制造工站和制造方法技术

本发明专利技术涉及用于工件(4)、特别是车身部件的制造工站和制造方法，其中，制造工站(2)具有：处理区域(11)，其具有工位(12)和处理装置(13)；以及包围处理区域(11)的保护分离装置(5)、特别是栅栏，其具有用于工件运输的安全通道(6，7，8)；和包括有装载机器人(18，19)的自动装载装置(16)。装载装置(16)装载工件(4)，并从输送器(22)装载和卸下工件，运输工件(4)进出处理区域(11)。自动的和多功能设计的装载装置(16)与工件储藏装置(17)一起布置在保护分离装置(5)的内部，工件储藏装置(17)布置在装载机器人(18，19)的工作区域中，并且一装载机器人(18)提供在那里被卸下的工件(4)并执行制备过程。

Manufacturing Station and Manufacturing Method

The invention relates to a manufacturing station and a manufacturing method for a workpiece (4), in particular a body component, in which a manufacturing station (2) has a processing area (11), a working station (12) and a processing device (13), a protective separation device (5) enclosing the processing area (11), in particular a fence, which has a safe passage (6, 7, 8) for workpiece transportation, and a loading robot (18, 19). Automatic loading device (16). The loading device (16) loads the workpiece (4), loads and unloads the workpiece from the conveyor (22), and transports the workpiece (4) into and out of the processing area (11). The automatic and multifunctional loading device (16) and the workpiece storage device (17) are arranged inside the protective separation device (5), the workpiece storage device (17) is arranged in the working area of the loading robot (18, 19), and a loading robot (18) provides the workpiece (4) that is unloaded there and performs the preparation process.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制造工站和制造方法
本专利技术涉及具有方法和装置独立权利要求的前序部分所述特征的一种制造工站和一种制造方法。
技术介绍
从专利文献WO2015/132378A1中已知这种制造工站。其具有：两个单元式的处理区域，这些处理区域分别具有工位和处理装置；和保护分离装置，其包围各个保护区域并具有用于工件运输的安全通道。制造工站还包括具有装载机器人的自动装载装置，装载机器人被设计用于，在保护分离装置外部将工件装载在输送器上和从输送器上卸下工件，以及通过安全通道运输工件进出处理区域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的制造技术。本专利技术的目的通过方法和装置独立权利要求中所述的特征来实现。要求保护的制造技术，即制造工站和制造方法，具有各种优点。自动的且多功能设计的装载装置或其装载机器人与工件储藏装置一起布置在所述保护分离装置的内部。工件储藏装置位于装载机器人的工作区域内，据此可以根据需要访问它们。装载机器人卸载输送器并将所卸下的工件提供给工件储藏装置，并关于所卸下的工件执行制备过程(Rüstvorgang)。所要求保护的制造技术对于可用时间、特别是循环时间的优化利用，所使用机器人的充分利用以及制造工站的紧凑和节省空间的设计和布置提供了特别的优点。装载时间、制备时间和处理时间可以重叠。在一特别有利的实施例中，制造工站具有单个处理区域，该处理区域具有两个优选固定设置的装载机器人以及布置在该装载机器人之间的工件储藏装置。替代地，制造工站可以具有多个处理区域。这些制造工站可以在处理技术和物流方面相互关联。此外，装载机器人和工件储藏装置也可以多重地布置。一装载机器人被设计为制备机器人并执行对输送器的卸载以及向工件储藏装置提供一个或多个工件。附加地，该装载机器人还执行制备过程，该制备过程例如包括：在工件储藏装置上拣选所卸下的工件；和/或针对后续的并在处理区域中所实施的处理、特别是接合准备好所卸下的工件。这样的制备过程可以包括多个单一过程或工作内容。还可以在提供和拣选工件时对各个工件进行组装和可能的预先接合。另一装载机器人被设计和控制作为递送机器人并用于将所提供的工件从工件储藏装置输送到处理区域，可能在完成处理之后将工件输送出处理区域，以及用于输送器的装载。保护分离装置具有被设计用于输送器安全进出的通道以及位于保护分离装置内部的通行区域，该通行区域具有用于输送器的多个停靠点。这些停靠点可以分别分配给装载机器人。这些停靠点可以位于工件储藏装置的区域中。在一停靠点上，卸载输送器所携带的一个或多个工件，并将该工件提供给工件储藏装置以及进行制备过程。在另一停靠点上，在所执行的处理之后，将例如已接合的工件再装载到同一或另一输送器上。在用于卸载和装载的停靠点之间可以存在一个或多个另外的停靠点。例如，这些另外的停靠点用作等待位置和/或用于缓冲目的或者用作中间储藏装置。这对于可选的具有多个处理区域或多个工位的制造工站是特别有利的。制造工站可以类型灵活地设计，并且适合于在不同的和特定类型的工件、特别是车身部件上执行不同类型的处理。因此可以实现高度灵活的制造。装载机器人可以具有可更换的工具、特别是夹持工具，并且可以访问工作区域中的工具库。处理装置可以在工位上具有固定的或可更换的工件收纳部和一个或多个处理机器人、特别是接合机器人。对于上述的类型灵活的制造而言，可更换的并且可以根据对应的工件类型调整的工件收纳部是有利的。该工件收纳部可以例如由输送器通过保护分离装置中的另一通道来输送并被替换。特别适用于作为输送器是陆地输送器。其可以例如是自动无人驾驶车辆，例如AGV或FTS，它们可以在沿任意方向的输送路径上以编程控制的方式运行，在此是可转向的并且可以弯道行驶。特别有利的是设计为可多向行进的或可平面运动的输送器。这些输送器可以从停车处开始并沿任意方向运动，特别是也可以横向于其纵轴线运动。替代地，其他形式的输送器，例如具有悬挂位置和导向器的输送器，也是可行的。输送器也可以设计成地面安装的或基架安装的摩擦辊系统。制造系统可以包括一个或多个所述制造工站，在这些制造工站中可以在工件上实施跨工站的制造过程的各种处理步骤。除了一个或多个制造工站之外，制造系统还可以包括：输送装置，其包括多个输送器和其他的组件，例如用于提供工件的物流中心；其他的并且不同设计的制造工站等。对于高度灵活的制造而言，输送器具有特定类型的、编码的并且优选也可更换的负载收纳器是有利的，其用于所定义的对一个或多个特定类型的工件的收纳。输送器可以被设计为类型通用的，并在所述的物流区域中分别配备所需要的特定类型的负载收纳器，然后装载特定类型的工件。此外，如果制造系统或输送装置具有沿着一排制造工站延伸的输送路径并且具有多个平行的用于输送器的输送轨道、特别是行车道，则也是有利的。直接关于制造工站的通道伸展的输送轨道可以用于进出相应的制造工站。另外的输送轨道可以用于交通往来和用于覆盖更长的行驶路程。它们同样可以用于工件(4)关于加工工站(2)的输入和输出，以实现类型灵活的制造。在此存在输送器(22)横向越过输送轨道(28)到达输送轨道(29)的可能性。输送轨道的数量可以多于两个。适宜的是单向交通，其优选在平行的输送轨道上具有相同的行驶方向设定。替代地，也可以在对输送路径进行相应设计的情况下建立双向交通。本专利技术的其他优选的设计方案在从属权利要求中给出。附图说明在附图中示例性地并且示意性地示出了本专利技术。其中详细示出了：图1：制造工站的示意性俯视图；和图2：制造系统的示意性的局部俯视图，该制造系统具有一排制造工站和带有输送路径的输送装置。具体实施方式本专利技术涉及一种制造工站(2)和一种制造方法。本专利技术还涉及一种制造系统(1)，其具有一个或多个这样的制造工站(2)连同相应的方法。图1以俯视图示出了制造工站(2)的示意图。图2中示意性地和剖开地示出了制造系统(1)，该制造系统具有优选直排的制造工站(2)，这些制造工站例如彼此紧邻。制造系统(1)还可以包括输送装置(3)，该输送装置具有多个输送器(22)和一个或多个用于工件输送的输送路径(27)以及其他的组件。未示出的部分可以例如是用于输送和提供以及向输送装置(22)装载工件(4)的物流区域。在该物流区域中也可以存储和维护输送器(22)。工件(4)可以是任意类型和尺寸的。其优选是车辆车身的车身构件。工件(4)可以例如被设计为金属板件和/或塑料部件或由其他材料制成的构件。工件(4)可以类型特定地构成并被设置用于不同的车身类型。车身类型可以例如在门的数量和车身形状(轿车、敞篷车、面包车等)方面不同。对于除了车辆车身之外的用于其他最终成形件的其他的工件类型也是适用的。在制造系统(1)中，工件(1)可以在一个或多个制造步骤中制造，其中，在单个的或多个的制造工站(2)中分别执行一处理步骤，或者可能是执行整个处理。工件(4)由相应制造工站(2)的运输器(22)供应，并在执行完在那里的处理之后又被运走。在此，可以在一输送器(22)上单个或成组地运输一个或多个工件(4)。这样的整个处理或者说处理步骤可以是不同类型的。例如可以是接合处理。在这样的接合处理之后，关于多个工件(4)，例如从制造工站(2)中运走接合而成的组合件。这样的组合件也被理解为工件(4)的概念。所述的一个或多个工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造工站，用于工件(4)、特别是车身部件，其中，所述制造工站(2)具有：带有工位(12)和处理装置(13)的处理区域(11)；以及包围所述处理区域(11)的保护分离装置(5)、特别是栅栏，其具有用于工件运输的安全通道(6，7，8)；以及具有装载机器人(18，19)的自动装载装置(16)，其中，所述装载装置(16)被设计为，将所述工件(4)装载在输送器(22)上和从所述输送器卸下所述工件，以及将所述工件(4)运输进出所述处理区域(11)，其特征在于，所述自动装载装置(16)被设计为多功能的并且与工件储藏装置(17)一起被布置在所述保护分离装置(5)的内部，其中，所述工件储藏装置(17)被布置在所述装载机器人(18，19)的工作区域中，并且一装载机器人(18)提供在那里被卸下的工件(4)并执行制备过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.24 DE 202016102752.71.一种制造工站，用于工件(4)、特别是车身部件，其中，所述制造工站(2)具有：带有工位(12)和处理装置(13)的处理区域(11)；以及包围所述处理区域(11)的保护分离装置(5)、特别是栅栏，其具有用于工件运输的安全通道(6，7，8)；以及具有装载机器人(18，19)的自动装载装置(16)，其中，所述装载装置(16)被设计为，将所述工件(4)装载在输送器(22)上和从所述输送器卸下所述工件，以及将所述工件(4)运输进出所述处理区域(11)，其特征在于，所述自动装载装置(16)被设计为多功能的并且与工件储藏装置(17)一起被布置在所述保护分离装置(5)的内部，其中，所述工件储藏装置(17)被布置在所述装载机器人(18，19)的工作区域中，并且一装载机器人(18)提供在那里被卸下的工件(4)并执行制备过程。2.根据权利要求1所述的制造工站，其特征在于，所述保护分离装置(5)具有被设计用于所述输送器(22)安全进入和/或离开的通道(6，7)，其中，在所述保护分离装置(5)的内部布置有通行区域(9)，所述通行区域具有多个用于所述输送器(22)的停靠点(24，25)。3.根据权利要求1或2所述的制造工站，其特征在于，在所述停靠点(24，25)上布置有用于所述输送器(22)的定位装置(26)。4.根据权利要求1、2或3所述的制造工站，其特征在于，在所述保护分离装置(5)的一侧设有多个、特别是两个分开的通道(6，7)，用于所述输送器(22)的安全进入和离开。5.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述保护分离装置(5)在一工位(12)附近具有用于输送器(22)的另一安全的通道(8)。6.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，在一工件储藏装置(17)的旁边设置并构成一停靠点(24)。7.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，一装载机器人(18)被设计并被控制为，在制备过程中，在一工件储藏装置(17)上拣选多个从所述输送器(22)卸下的工件(4)。8.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，一装载机器人(18)被设计和控制为，在制备过程中，在一从所述输送器(22)卸下的工件(4)上执行处理准备、特别是粘接材料涂覆。9.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，在所述装载机器人(18)的工作区域中布置准备装置(21)、特别是涂覆装置。10.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，一装载机器人(19)被设计和控制为递送机器人，用于将工件(4)从一工件储藏装置(17)供应给所述处理区域(11)。11.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述被设计为递送机器人的装载机器人(19)被设计并控制为，将工件(4)从所述处理区域(11)运出和在第二停靠点(25)上对一输送器(22)装载。12.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，一工件储藏装置(17)被布置在所述装载机器人(18，19)之间。13.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，所述装载机器人(18，19)具有可更换的工具、特别是夹持工具。14.根据前述权利要求中任一项所述的制造工站，其特征在于，在一个/多个装载机器人(18，19)的所述工作区域中布置有用于可更换的工具、特别是夹持工具的工具库(20)。15.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·托瓦特，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE