超声波诊断装置制造方法及图纸

收发处理部12通过控制探头10在包含胎儿的心脏的三维空间内执行重建扫描，该重建扫描在多次心跳中重复进行一边使位置在扫描方向上变化一边形成扫描面的扫描。重建处理部50基于通过重建扫描获得的多个帧形成构成胎儿的心脏的一次心跳期间的多个时相的重建体积。扫描条件设定部40基于胎儿的心脏的深度设定重建扫描中的扫描的重复条件。

Ultrasound Diagnostic Device

The transceiver processing unit 12 performs a reconstructed scan in a three-dimensional space containing the fetal heart by controlling the probe 10. The reconstructed scan is repeated in multiple heartbeats to form a scanning plane while the position changes in the scanning direction. The reconstruction processing unit 50 forms a reconstruction volume of multiple phases during a single heartbeat constituting the fetal heart based on multiple frames obtained by reconstruction scanning. Scanning condition setting unit 40 sets repeated scanning conditions in reconstruction scan based on the depth of fetal heart.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波诊断装置
本专利技术涉及超声波诊断装置，尤其涉及获得心脏的重建体积(reconstructionvolume)的技术。
技术介绍
已知形成心脏等伴有运动的组织的三维超声波图像的超声波诊断装置。例如，已知如下技术：在三维空间内立体地扫描(Scan)超声波束并从三维空间内收集回波数据，基于所收集的回波数据形成三维超声波图像并进行实时显示。但是，实时显示中存在原理性制约，即扫描速率、波束密度及波束范围相互处于权衡(tradeoff)关系。还提出了用于回避三维超声波图像的实时显示中的原理性制约的技术。例如，专利文献1中记载了如下划时代的技术(重建处理)：在包含胎儿的心脏等对象组织的三维空间内，使扫描面以低速移动的同时在多个扫描位置收集多个断层图像数据，排列并重构所收集的多个断层图像数据，由此形成对象组织的三维图像数据(重建体积数据)。另外，专利文献2、3中也记载了与重建处理(体积的重构)相关的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5525748号公报专利文献2：日本特开2014-23928号公报专利文献3：日本特开2014-36848号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在通过上述的重建处理获得例如胎儿的心脏的三维图像的情况下，在包含该胎儿的多次心跳的期间内，例如在从几秒到20秒左右的比较长的期间执行重建扫描，该重建扫描重复一边使位置在扫描方向上变化一边形成扫描面的扫描。如此，由于重建扫描需要比较长的期间，因此优选不发生处理的重做等。例如，若通过重建扫描获得的重建体积数据的质量不适合诊断，也存在为了该诊断而必须重做重建扫描的情况。因此，例如优选能够适当地设定重建扫描中的扫描条件，以便获得适合诊断的重建体积。本专利技术鉴于上述的情况而作出，其目的在于提供适当地设定重建扫描中的扫描条件的改良技术。用于解决课题的手段作为本专利技术的具体例而优选的超声波诊断装置的特征在于，具有：扫描处理部，其在包含心脏的三维空间内执行重建扫描，该重建扫描在所述心脏的多次心跳中重复进行一边使位置在扫描方向上变化一边形成扫描面的扫描；重建处理部，其基于从通过所述扫描的重复而依次形成的扫描面获得的多个帧，来获得构成所述心脏的一次心跳期间的多个时相(timephase)的重建体积；以及条件设定部，其基于所述心脏的深度设定所述扫描的重复条件。根据上述结构的超声波诊断装置，能够将与心脏的深度对应的重复条件设定为重建扫描中的扫描条件。例如，存在重建体积的扫描方向的分辨率受深度的影响的情况。该情况下，例如通过基于心脏的深度及目标分辨率设定适当的重复条件，可减轻心脏的深度的影响的同时能够期望不依赖于心脏的深度地实现目标分辨率。由于实现了目标分辨率，因此能够期待提高心脏的诊断精度。另外，由于利用适当的重复条件执行重建扫描，因此例如可减轻重建扫描的时间和劳力，能够期望消除重建扫描的重做而减轻检查负担。例如可减轻检查中的孕妇的负担。在优选的具体例中，特征在于，所述条件设定部基于所述心脏的深度及重建体积的扫描方向的目标分辨率设定所述扫描的重复条件。在优选的具体例中，特征在于，所述条件设定部基于所述心脏的深度、所述目标分辨率及所述重建扫描的扫描方向的扫描范围，设定所述扫描的重复次数或所述扫描的重复时间作为所述扫描的重复条件。在优选的具体例中，特征在于，所述条件设定部基于所述心脏的深度及所述目标分辨率导出帧间角度，基于所述扫描范围及帧间角度导出构成重建体积的多个帧的目标帧数，基于目标帧数导出所述扫描的重复次数或所述扫描的重复时间。在优选的具体例中，特征在于，所述超声波诊断装置还具有：扫描范围设定部，其基于通过在所述重建扫描之前执行预扫描而获得的数据设定所述重建扫描的扫描方向的扫描范围。在优选的具体例中，特征在于，所述扫描范围设定部基于通过预扫描获得的数据形成所述心脏的投影数据，并基于该投影数据设定所述扫描范围。在优选的具体例中，特征在于，所述超声波诊断装置还具有：触发生成部，其基于在多次心跳中从所述心脏获得的回波数据依次检测特征时相，由此生成表示在所述多次心跳中依次检测出的特征时相的定时的触发信号，所述扫描处理部在所述重建扫描中一边根据所述触发信号所表示的特征时相的定时使位置在扫描方向上阶段性地变化一边形成扫描面。在优选的具体例中，特征在于，所述扫描处理部一边使位置在扫描方向上变化并在各位置通过并行接收形成多个扫描面一边执行所述重建扫描。专利技术的效果通过本专利技术，可提供适当地设定重建扫描中的扫描条件的改良技术。例如，根据本专利技术的优选方式，能够将与心脏的深度对应的重复条件设定为重建扫描中的扫描条件。附图说明图1是本专利技术实施中优选的超声波诊断装置的整体结构图。图2是用于说明关注区域的具体例的图。图3是用于说明三维的超声波的扫描的图。图4是用于说明预扫描的图。图5是表示通过预扫描获得的三维数据的具体例的图。图6是表示投影图像及扫描范围的具体例的图。图7是表示重建扫描的具体例1的图。图8是用于说明帧数据的收集及重建处理的图。图9是表示重建扫描的具体例2的图。图10是用于说明重建扫描中的重复条件的图。图11是用于说明与诊断对象的深度对应的重复条件的设定的图。图12是表示触发信号的生成的具体例的图。图13是表示触发生成部的内部结构例的图。具体实施方式图1是本专利技术实施中优选的超声波诊断装置的整体结构图。探头10是在包含作为诊断对象的胎儿的心脏的三维空间内收发超声波的超声波探头。探头10的优选具体例为具备二维排列的多个振动元件的2D阵列探头(矩阵阵列探头)。另外，探头10例如也可以是使由一维排列的多个振动元件(1D阵列振子)电子形成的扫描面的位置机械性移动的机械式3D探头。收发处理部12用作通过控制探头10来执行重建扫描等扫描处理的扫描处理部。收发处理部12通过输出与探头10所具备的多个振动元件分别对应的发送信号来执行发送控制。通过该发送控制形成超声波的发送波束，并在三维空间内扫描发送波束。另外，收发处理部12对从探头10所具备的多个振动元件获得的信号(超声波的接收信号)实施整相相加处理等波束形成处理。由此，形成超声波的接收波束并在三维空间内进行扫描。帧形成部20基于从收发处理部12获得的接收波束的数据形成帧数据。例如，基于从构成扫描面的多个接收波束获得的行数据(波束数据)形成与该扫描面对应的帧数据。此外，从收发处理部12获得的行数据通过适合超声波的收发的坐标系，例如通过以超声波束的深度方向r与扫描面内的扫描方向表示的坐标系来获得。帧形成部20可以根据坐标系的行数据形成坐标系的帧数据，但优选通过对坐标系的行数据实施扫描转换处理(坐标转换处理、插值处理等)来形成xy坐标系(正交坐标系)的帧数据。图1的超声波诊断装置以包含胎儿的心脏的三维空间为对象执行重建扫描，并基于通过重建扫描获得的多个帧的帧数据执行重建处理来形成与胎儿的心脏相关的三维的动态图像。在该重建扫描之前执行关注区域的设定及预扫描。因此，以下按顺序说明图1的超声波诊断装置进行的关注区域的设定、预扫描以及重建扫描，进而说明重建扫描中的扫描条件的设定及触发信号的生成。此外，在以下说明中，对于图1所示的结构(部分)使用图1的符号。<关注区域的设定>在利用图1的超声波诊断装置诊断胎儿的心脏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波诊断装置，其特征在于，具有：扫描处理部，其在包含心脏的三维空间内执行重建扫描，该重建扫描在所述心脏的多次心跳中重复进行一边使位置在扫描方向上变化一边形成扫描面的扫描；重建处理部，其基于从通过所述扫描的重复而依次形成的扫描面获得的多个帧，来获得构成所述心脏的一次心跳期间的多个时相的重建体积；以及条件设定部，其基于所述心脏的深度设定所述扫描的重复条件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.20 JP 2016-1213601.一种超声波诊断装置，其特征在于，具有：扫描处理部，其在包含心脏的三维空间内执行重建扫描，该重建扫描在所述心脏的多次心跳中重复进行一边使位置在扫描方向上变化一边形成扫描面的扫描；重建处理部，其基于从通过所述扫描的重复而依次形成的扫描面获得的多个帧，来获得构成所述心脏的一次心跳期间的多个时相的重建体积；以及条件设定部，其基于所述心脏的深度设定所述扫描的重复条件。2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述条件设定部基于所述心脏的深度及重建体积的扫描方向的目标分辨率设定所述扫描的重复条件。3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述条件设定部基于所述心脏的深度、所述目标分辨率及所述重建扫描的扫描方向的扫描范围，设定所述扫描的重复次数或所述扫描的重复时间作为所述扫描的重复条件。4.根据权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述条件设定部基于所述心脏的深度及所述目标分辨率导出帧间角度，基于所述扫描范围及帧间角度导...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠原英司，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP