一种仓储式立体车库纵横向转换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仓储式立体车库纵横向转换装置，用于立体车库的同一平层载车板在不同方向的快速、精确运送。该转换装置包括底座、纵送机构和横送机构，其结构特点是：该装置还包括变位转换机构，变位转换机构和纵送机构、横送机构相连接，并都装在底座上，所述的变位转换机构为同步纵、横送机构的滑动式变位转换机构，该变位转换机构包含电机、传动部件、纵横送控制件，其电机与传动部件相连、传动部件与纵横送控制件相连，纵、横送机构装在纵横送控制件上面。本实用新型专利技术具有结构合理、纵横向动作同步、水平定位精确，能实现立体车库的快速、高可靠、低故障存取车辆，且结构紧凑、能提高立体车库的空间利用率、降低单位车库造价等优点。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种仓储式立体车库纵横向转换装置
本技术涉及一种机械式立体车库纵横输送装置，特别是一种仓储式立体车库纵横向转换装置，用于仓储式立体车库存取车辆时，同一平层的载车板在不同方向的快速、精确运送。
技术介绍
由于立体停车库能有效解决城市停车困难，因此近年来，立体停车库得到了快速发展。目前，立体停车库主要有升降式、循环式、移动式、堆垛式等等，使用较多的是升降式立体车库。这种立体停车库采用液压式纵横向转换装置，这种转换装置的驱动源一般采用油压泵，转换装置结构参见图1，主要由底座15、油压主机12、纵向变位油压缸13、横向变位油压缸14以及纵送机构17、横送机构16组成，油压主机12、纵向变位油压缸13、横向变位油压缸14装在底座15上，纵向变位油压缸13、横向变位油压缸14都连着油压主机12，纵、横送机构分别装在各自的四个变位油压缸上。上述升降转换装置在高密度的车辆存放时，能根据纵、横送的需要通过油压主机12分别将顶着纵或横送机构的变位油压缸顶起，从而完成纵或横送机构抬升动作，进而进行同一层平面的纵或横向动作。此油压泵升降转换装置存在以下缺陷：首先，纵或横送机构的抬升动作系通过顶着纵或横送机构的四个变位油压缸顶起而完成的，这四个变位油压缸的顶起动作快慢和升高高度差异，使水平定位既较差又易发生故障、且排除困难，转换动作的同步性也较差，进而难以达到快速、安全、准确停取车的要求；其次，用油压泵作为动力源，油压泵比较笨重、占用空间大，影响了立体车库空间利用率的提高，不利于单位车库造价的降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种具有结构设计合理、纵横向动作同步、水平定位精确，能实现机械式立体车库的快速、高可靠、低故障存取车辆，且结构紧凑、能提高立体车库的空间利用率、降低单位车库造价的一种仓储式立体车库纵横向转换装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该仓储式立体车库纵横向转换装置，包括底座、纵送机构和横送机构，其结构特点是：该转换装置还包括变位转换机构，变位转换机构和纵送机构、横送机构相连接，变位转换机构、纵送机构和横送机构都装在底座上，所述的变位转换机构为同步纵送机构和横送机构的滑动式-->变位转换机构，该变位转换机构包含电机、传动部件、纵横送控制件，其电机与传动部件相连、传动部件与纵横送控制件相连，纵送机构和横送机构装在纵横送控制件上面。本技术仓储式立体车库纵横向转换装置所述的变位转换机构采用滑块和导轮构成的滑动式变位转换机构，其纵横送控制件含有导轨、纵送机构控制件和横送机构控制件，纵送机构控制件有纵送机构用滑块和导轮、横送机构控制件有横送机构用滑块和导轮，滑块装在导轨内、导轮贴在滑块上，纵送机构用导轮和横送机构用导轮分别顶住纵送机构和横送机构，所述的滑块顶面一边呈坡状、纵送机构用滑块和横送机构用滑块的坡度成180°互补。滑动式变位转换机构的纵送机构控制件和横送机构控制件通过导轮在呈坡状的滑块上的限位动作，强制性的抬高、降低纵或横送机构，不但动作同步、定位绝对正确，而且斜坡滑动省力、所需动力小、运行经济；另外纵送机构用滑块和横送机构用滑块的坡度成180°互补设计，同时抬高纵送机构、降低横送机构，或者抬高横送机构、降低纵送机构，滑动较短的有效距离即能达到所需的纵、横送机构提升高度，提高了整个转换装置的效率。本技术仓储式立体车库纵横向转换装置所述的变位转换机构的传动部件含有相互啮合的齿轮和齿条及拉杆，所述的齿轮装在电机的转轴上、拉杆的两端分别连接齿条和滑块。本技术仓储式立体车库纵横向转换装置所述的变位转换机构的纵横送控制件带有调节件，调节件装在拉杆与纵送机构用滑块之间。本技术仓储式立体车库纵横向转换装置所述的变位转换机构的电机采用减速电机，导轨采用精密线性导轨，滑块材料采用中碳钢，导轮采用重型滚针轴承，调节件采用调节螺栓。精密线性导轨降低了滑块在导轨上滑动时的摩擦力及噪音；滑块采用经热处理的中碳钢硬度好、耐磨；导轮采用滚针轴承，使导轮在滑块上滚动，滚动较滑动更利于降低摩擦。本技术仓储式立体车库纵横向转换装置所述的纵送机构和横送机构均包含驱动源、传动部件、输送部件、机构架，各自的驱动源、传动部件和输送部件装在各自的机构架上，纵送机构和横送机构采用独立的驱动源、该驱动源均为减速电机，输送部件均为滚轮组。本技术根据车辆重量“前六后四”的分配原则，在整个转换装置的底座、-->纵、横送机构的机构架以及它们上面安装的机构、部件的设计中注重平衡，以使在纵、横送机构上的载车板能平稳运行。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术仓储式立体车库纵横向转换装置设计科学、结构合理，确保了该转换装置在使立体车库的载车板在同一平层的不同方向运送时，具有纵横同步、动作准确、存取快速、运行平稳等性能。1、其变位转换机构中纵横送控制件的滑块和导轮设计保证了定位正确、纵横变位同步，不会因超过限位或不到限位，而引起载车板不能顺利运行，造成存取车的等待，确保了存取车快速；2、其纵送机构与横送机构采用二个独立的动力传动机构与输送机构，由滑动变位转换机构控制同步输送，保证了纵横向转换装置动作的高可靠性、低故障率，同时也便于故障的及时排除；3、其所有动力传动结构紧凑、占用空间少，使得多层立体车库设计中，能在有限空间高度内得到较多的停车位，或是可停较高的车种，提高了立体车库的空间利用率，利于降低立体车库的单位停车位造价。附图说明图1为现有技术液压式纵横向转换装置的结构示意图。图2为本技术实施例结构示意图。图3为图1的A向视图。图4为本技术实施例的变位转换机构结构示意图。图5为本技术实施例的纵送机构结构示意图。图6为本技术实施例的横送机构结构示意图。具体实施方式实施例结构参见附图。参见图2、3，实施例在底座I两边上装有变位转换机构II、横向装有纵送机构III、纵向装有横送机构IV构成仓储式立体车库纵横向转换装置。实施例的变位转换机构II用两台电机1分别同时带动两套纵横送控制件3，这四套纵横送控制件3分别装于底座I两边的两端；纵送机构III和横送机构IV分别位于底座I的四边、装在纵横送控制件3上面，纵送机构III用一台纵送驱动源4带动、横送机构IV有二台横送驱动源8。该装置能使位于纵送机构III和横送机构IV上面的立体车库的载车板在同一平层的不同方向运送，然而使立体车库存取车方便、快捷。参见图4，实施例的变位转换机构II采用滑块、导轮组成的滑动式变位转换机构，此机构同步纵送机构III和横送机构IV的输送动作。该变位转换机构II由电机1、传动部件2、控制纵送机构III和横送机构IV动作的纵横送控制件3构成。电机1与传-->动部件2相连、传动部件2又与纵横送控制件3相连，电机1带动传动部件2、传动部件2又带动纵横送控制件3动作。实施例的变位转换机构II的电机1采用减速电机，其功率为0.37Kw。传动部件2采用齿轮、齿条传动，由齿轮、齿条21和拉杆22组成。纵横送控制件3包括由纵送机构用滑块331和纵送机构用导轮332组成的纵送机构控制件33、由横送机构用滑块341和横送机构用导轮342组成的横送机构控制件34、以及调节件31、导轨32和连接件35。齿轮装在减速电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储式立体车库纵横向转换装置，包括底座、纵送机构和横送机构，其特征在于：该转换装置还包括变位转换机构，变位转换机构和纵送机构、横送机构相连接，变位转换机构、纵送机构和横送机构都装在底座上，所述的变位转换机构为同步纵送机构和横送机构的滑动式变位转换机构，该变位转换机构包含电机、传动部件、纵横送控制件，其电机与传动部件相连、传动部件与纵横送控制件相连，纵送机构和横送机构装在纵横送控制件上面。

【技术特征摘要】
1、一种仓储式立体车库纵横向转换装置，包括底座、纵送机构和横送机构，其特征在于：该转换装置还包括变位转换机构，变位转换机构和纵送机构、横送机构相连接，变位转换机构、纵送机构和横送机构都装在底座上，所述的变位转换机构为同步纵送机构和横送机构的滑动式变位转换机构，该变位转换机构包含电机、传动部件、纵横送控制件，其电机与传动部件相连、传动部件与纵横送控制件相连，纵送机构和横送机构装在纵横送控制件上面。2、根据权利要求1所述的仓储式立体车库纵横向转换装置，其特征在于：所述的变位转换机构采用滑块和导轮构成的滑动式变位转换机构，其纵横送控制件含有导轨、纵送机构控制件和横送机构控制件，纵送机构控制件有纵送机构用滑块和导轮、横送机构控制件有横送机构用滑块和导轮，滑块装在导轨内、导轮贴在滑块上，纵送机构用导轮和横送机构用导轮分别顶住纵送机构和横送机构，所述的滑块顶面一边呈坡状、纵送机构用滑块和横送机构用滑块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启瑞，李振荣，
申请(专利权)人：张启瑞，李振荣，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]