一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备制造技术

本申请公开了一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备，涉及道路桥梁养护技术领域。本申请通过使用攀爬机对桥梁墩柱进行清洗，所述攀爬机具有机身、侧臂和滚轮组件，侧臂能够箍住桥梁墩柱，使攀爬机攀附在桥墩上，滚轮能够在桥墩表面滚动，带动攀爬机在桥墩上自由移动，避免了桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁对其进行清洗，既保证了操作工人的人身安全，也节约了人力成本。

A climber and cleaning equipment for road bridge piers with the climber

The application discloses a climber and a road bridge pier column cleaning equipment with the climber, which relates to the technical field of road and bridge maintenance. This application uses a climber to clean the bridge pier. The climber has a fuselage, side arm and roller assembly. The side arm can bind the bridge pier, so that the climber can climb on the pier. The roller can roll on the pier surface and drive the climber to move freely on the pier, thus avoiding the cleaning of the bridge maintenance workers by using climbing tools such as ladders. It not only guarantees the personal safety of operators, but also saves the cost of human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备
本申请涉及道路桥梁养护
，特别涉及到一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备。
技术介绍
道路桥梁是现代交通的重要组成部分，例如，越来越多的城市通过架设天桥和高架桥来缓解城市交通压力。在道路桥梁的养护过程中，由于技术难度大及浪费人力，桥梁墩柱的清洗往往被忽视遗忘，长此以往，桥梁墩柱表面会覆盖大量污垢和青苔，影响市容市貌，因此市场上急需一种针对道路桥梁墩柱的清洗设备。
技术实现思路
本申请的目的之一是提供一种攀爬机，该攀爬机能够攀附在桥梁墩柱上，并在桥梁墩柱上自由移动，避免桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁作业。本申请的目的之二是提供一种具有上述攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备，实现对桥梁墩柱的清洗。为实现上述目的之一，本申请实施例采用以下技术方案：一种攀爬机，包括：机身；侧臂，该侧臂设置在机身的两端，侧臂与机身旋转连接；滚轮组件，该滚轮组件设置在机身上，滚轮组件包括滚轮，滚轮在桥墩表面滚动。在上述技术方案中，本申请实施例通过控制侧臂绕机身翻折，能够使两侧侧臂箍住桥梁墩柱，进一步使攀爬机攀附在桥墩上，再通过滚轮在桥墩表面滚动，带动攀爬机在桥墩上自由移动，避免了桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁作业，既保证了操作工人的人身安全，也节约了人力成本。进一步地，根据本申请实施例，其中，机身两端设置有凹槽，侧臂的一端设置有连接部，连接部内贯穿有旋转轴一，旋转轴一固定在凹槽内，使侧臂能够绕旋转轴一旋转，实现侧臂与机身旋转连接。进一步地，根据本申请实施例，其中，机身内侧设置有铰接件一，侧臂内侧设置有铰接件二，铰接件一和铰接件二之间设置有伸缩气缸。当伸缩气缸收缩时，伸缩气缸的端部拉动侧臂向内翻折，使侧臂能够箍住桥梁墩柱。进一步地，根据本申请实施例，其中，侧臂外端设置有滚珠一，通过滚珠一与桥墩表面接触，当攀爬机在移动时，能够带动滚珠一转动，进而减少攀爬机与桥墩表面的摩擦，便于攀爬机的移动。进一步地，根据本申请实施例，其中，滚轮组件包括：电机一，该电机一固定在机身外侧；旋转轴三，该旋转轴三设置在电机一上，旋转轴三穿过机身；轮架，该轮架设置在旋转轴三末端，轮架与滚轮旋转连接。当电机一驱动旋转轴三转动一定角度时，能够带动轮架旋转，使滚轮的移动方向发生偏移，进而实现调整攀爬机的移动方向的目的。进一步地，根据本申请实施例，其中，旋转轴三上套设有固定板，固定板固定在机身上，固定板后方固定设置有轴承，轴承内设置有轴套，轴套套设在所述旋转轴三上，旋转轴三在轴套内旋转，减少旋转轴三的磨损，保证旋转轴三的使用寿命。进一步地，根据本申请实施例，其中，轮架上设置有连接件二，连接件二之间设置有旋转轴四，滚轮套设在旋转轴四上，旋转轴四一端设置有电机二。当电机二启动时，能够通过旋转轴四带动滚轮转动，实现攀爬机的移动。进一步地，根据本申请实施例，其中，滚轮一侧设置有连接板，滚轮内部依次设置有转筒和转盘，滚轮内圆周上设置有锯；转盘上设置有齿轮一；所述转筒上设置有卡槽，卡槽内设置有齿轮轴，齿轮轴固定在所述连接板上，齿轮轴上套设有齿轮二和齿轮三，齿轮二直径大于齿轮三，齿轮二与齿轮一啮合，所述齿轮三和所述锯齿啮合，起到减速的作用。为实现上述目的之二，本申请实施例还公开了一种道路桥梁墩柱清洗设备，包括：控制台，该控制台包括控制面板和水箱；攀爬机，该攀爬机如上文所述；喷头软管，喷头软管连接水箱和攀爬机。在上述技术方案中，本申请实施例通过使用攀爬机携带喷头软管对桥墩表面进行冲洗，并通过控制台对攀爬机进行操控，避免了桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁对桥墩进行清洗，既保证了操作工人的人身安全，也节约了人力成本。进一步地，根据本申请实施例，其中，攀爬机下方设置有连接件一，连接件一下端安装有固定架，固定架上设置有安装孔，安装孔用于安装喷头软管的喷头，实现了喷头软管的固定，并将喷头对准桥梁墩柱。进一步地，根据本申请实施例，其中，固定架下端安装有滚刷，所述滚刷具有刷条和刷毛，当喷头对桥梁墩柱进行冲洗时，可以通过滚刷的来清除桥墩表面的污垢和青苔。进一步地，根据本申请实施例，其中，滚刷中心设置有旋转轴二，旋转轴二轴向固定在固定架上，旋转轴二一端设置有滚刷电机，滚刷电机通过旋转轴二带动滚刷旋转。进一步地，根据本申请实施例，其中，刷条为三棱柱型，所述刷条的尖角朝外，所述刷条的中部向外突出，以增加滚刷的清除能力。附图说明下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。图1是本申请实施例中一种道路桥梁墩柱清洗设备的结构示意图。图2是图1中的攀爬机的立体图。图3是图2的主视图。图4是图2的后视图。图5是图2的运动状态示意图。图6是图2中的滚刷的立体图。图7是图6的剖视图。图8是图2中的滚轮组件的结构示意图。图9是图8的爆炸图。图10是图8中的滚轮的立体图。图11是图10的爆炸图。图12是图10的的剖视及运动状态示意图。附图中100、控制台101、水箱200、喷头软管300、攀爬机310、机身311、铰接件一312、连接件一313、固定架320、侧臂321、连接部322、铰接件二323、滚珠一330、伸缩气缸400、滚刷401、滚刷电机402、刷条403、刷毛500、滚轮组件510、电机一520、旋转轴三521、固定板522、轴套523、轴承524、滚珠二525、滚珠三530、轮架531、连接件二540、滚轮541、锯齿542、转筒5421、齿轮二5422、齿轮三543、转盘5431、齿轮一544、连接板5441、齿轮轴550、电机二具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。如图1所示，本实施例公开了一种道路桥梁墩柱清洗设备，包括控制台100、喷头软管200和攀爬机300。其中，控制台100包括控制面板和水箱101，喷头软管200一端连接水箱101，另一端上安装有喷头并与攀爬机300连接，攀爬机300能够攀附在桥墩上，再通过喷头对桥墩进行冲洗。如图2-5所示，攀爬机300包括机身310，在本实施例中，机身310具体实施被为一字型，且两端旋转连接有侧臂320。具体地，在机身310两端设置有凹槽，在侧臂320的一端设置有连接部321，在连接部321内贯穿有旋转轴一，旋转轴一的两端固定在凹槽的侧壁上，使侧臂320能够绕旋转轴一旋转。此外，在机身310和侧臂320内侧，分别设置有铰接件一311和铰接件二322，在铰接件一311和铰接件二322之间设置有伸缩气缸330，伸缩气缸330与铰接件一311铰接连接，伸缩气缸330的伸缩杆与铰接件二322铰接连接，当伸缩气缸330收缩时，伸缩杆拉动侧臂320绕旋转轴一旋转，使两侧的侧臂320箍住桥墩，进一步使攀爬机300攀附在桥墩上。在侧臂320的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种攀爬机，包括：机身(310)；侧臂(320)，所述侧臂(320)设置在所述机身(310)的两端，所述侧臂(320)与所述机身(310)旋转连接；滚轮组件(500)，所述滚轮组件(500)设置在所述机身(310)上，所述滚轮组件(500)包括滚轮(540)，所述滚轮(540)在桥墩表面滚动。

【技术特征摘要】
1.一种攀爬机，包括：机身(310)；侧臂(320)，所述侧臂(320)设置在所述机身(310)的两端，所述侧臂(320)与所述机身(310)旋转连接；滚轮组件(500)，所述滚轮组件(500)设置在所述机身(310)上，所述滚轮组件(500)包括滚轮(540)，所述滚轮(540)在桥墩表面滚动。2.根据权利要求1所述的一种攀爬机，其中，所述机身(310)两端设置有凹槽，所述侧臂(320)的一端设置有连接部(321)，所述连接部(321)内贯穿有旋转轴一，所述旋转轴一固定在所述凹槽内。3.根据权利要求1所述的一种攀爬机，其中，所述机身(310)内侧设置有铰接件一(311)，所述侧臂(320)内侧设置有铰接件二(322)，所述铰接件一(311)和所述铰接件二(322)之间设置有伸缩气缸(322)。4.根据权利要求1所述的一种攀爬机，其中，所述侧臂(320)外端设置有滚珠一(323)。5.根据权利要求1所述的一种攀爬机，其中，所述滚轮组件(500)包括：电机一(510)，所述电机一(510)固定在所述机身(310)外侧；旋转轴三(520)，所述旋转轴三(520)设置在所述电机一(510)上，所述旋转轴三(520)穿过所述机身(310)；轮架(530)，所述轮架(530)设置在所述旋转轴三(520)末端，所述轮架(530)与所述滚轮(540)旋转连接。6.根据权利要求5所述的一种攀爬机，其中，所述旋转轴三(520)上套设有固定板(521)，所述固定板(521)固定在所述机身(310)上，所述固定板(321)后方固定设置有轴承(523)，所述轴承(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟爱华，
申请(专利权)人：钟爱华，
类型：发明
国别省市：江苏,32