The invention provides a precise positioning displacement table for cylinder liner processing, which includes a platform, a mechanical arm, a stepping motor and a controller; a convex platform is provided with a positioning groove on the convex platform, and a position sensor for collecting the position information of the workpiece and transmitting the position information of the workpiece to the controller at the positioning groove. A rotating shaft and a detection device are arranged at the convex side of the platform. The rotating shaft is rotated and installed on the platform, and the detection device is used to detect the size of the workpiece and send it to the controller. The detection device is connected with the rotating shaft by the rotating connecting rod and the detection device can swing with the rotation of the rotating shaft; the mechanical arm is located on the side of the platform; the stepping motor is connected with the rotating shaft and the controller controls the rotation of the rotating shaft. The invention adopts stepping motor and digital micrometer as automatic positioning and execution tools, and combines position sensor to realize systematic positioning of cylinder liner. The displacement table not only has the function of station switching, but also has the function of positioning and detection.
【技术实现步骤摘要】
一种缸套加工用精密定位置换台及其定位方法
本专利技术涉及机械加工
,尤其涉及一种缸套加工用精密定位置换台及其定位方法。
技术介绍
随着经济的发展,工业机器人逐渐替代加工类行业和非加工类行业中的人工操作,传统机械零部件的加工是由人工操作配合数控机床完成的,这种加工方式在自动化生产日益发展加快的现阶段,需要使用更多的工业机器人替代人工操作,在全自动化加工过程中,置换台是非常重要的一个环节,主要是为了不同工位的机器人操作间隙的切换,现有技术中,置换台的定位性能完全依赖台面本体的定位凹槽,这种方式定位不够精准,不利于提高产品合格率。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出了一种缸套加工用精密定位置换台。本专利技术提出的一种缸套加工用精密定位置换台,包括台板、机械臂、步进电机和控制器;其中:台板上设有凸起,凸起上设有用于放置工件的定位凹槽,定位凹槽处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器,台板上位于凸起一侧位置设有转轴和检测装置,转轴转动安装在台板上,检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器,检测装置通过转动连杆与转轴连接且检测装置可随着转轴的转动而摆动;机械臂位于台板一侧,用于将工件上料至定位凹槽或将定位凹槽处的工件取出;步进电机与转轴连接并由控制器控制驱动转轴转动。优选的,检测装置包括数显千分尺,数显千分尺的测量指针指向定位凹槽。优选的,转动连杆包括连轴、第一连杆和第二连杆,连轴一端螺纹连接有捏柄,连轴另一端设有与台板连接的固定盖,第一连杆、第二连杆一端均与捏柄连接,第一连杆另一端与转轴连接,第二连 ...
【技术保护点】
1.一种缸套加工用精密定位置换台,其特征在于,包括台板(1)、机械臂、步进电机(2)和控制器;其中:台板(1)上设有凸起(3),凸起(3)上设有用于放置工件的定位凹槽(4),定位凹槽(4)处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器(5),台板(1)上位于凸起(3)一侧位置设有转轴(6)和检测装置,转轴(6)转动安装在台板(1)上,检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器,检测装置通过转动连杆与转轴(6)连接且检测装置可随着转轴(6)的转动而摆动;机械臂位于台板(1)一侧,用于将工件上料至定位凹槽(4)或将定位凹槽(4)处的工件取出;步进电机(2)与转轴(6)连接并由控制器控制驱动转轴(6)转动。
【技术特征摘要】
1.一种缸套加工用精密定位置换台,其特征在于,包括台板(1)、机械臂、步进电机(2)和控制器;其中:台板(1)上设有凸起(3),凸起(3)上设有用于放置工件的定位凹槽(4),定位凹槽(4)处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器(5),台板(1)上位于凸起(3)一侧位置设有转轴(6)和检测装置,转轴(6)转动安装在台板(1)上,检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器,检测装置通过转动连杆与转轴(6)连接且检测装置可随着转轴(6)的转动而摆动;机械臂位于台板(1)一侧,用于将工件上料至定位凹槽(4)或将定位凹槽(4)处的工件取出;步进电机(2)与转轴(6)连接并由控制器控制驱动转轴(6)转动。2.根据权利要求1所述的缸套加工用精密定位置换台,其特征在于,检测装置包括数显千分尺(7),数显千分尺(7)的测量指针(8)指向定位凹槽(4)。3.根据权利要求1所述的缸套加工用精密定位置换台,其特征在于,转动连杆包括连轴(9)、第一连杆(10)和第二连杆(11),连轴(9)一端螺纹连接有捏柄(12),连轴(9)另一端设有与台板(1)连接的固定盖(13),第一连杆(10)、第二连杆(11)一端均与捏柄(12)连接,第一连杆(10)另一端与转轴(6)连接,第二连杆(11)另一端与检测装置连接。4.根据权利要求3所述的缸套加工用精密定位置换台,其特征在于,捏柄(12)靠近连轴(9)一端的直径大于连轴(9)的直径。5.根据权利要求3所述的缸套加工用精密定位置换台,其特征在于,当第一连杆(10)与第二连杆(11)处于同一条直线上时,第一连杆(10)与第二连杆(11)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:符荣华,张聪,陈龙,王雪松,
申请(专利权)人:芜湖固高自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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