一种电动体感滑板及运动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动体感滑板及运动控制方法，电动滑板包括：踏板；设置在踏板下方或上方的电池组件及微控制器；设置在踏板两端的桥架，设置在桥架上的至少一个电机；设置在电机与踏板之间，且用于在踏板受压时，获取踏板下方的弹性件的形变量，并向微控制器发送的传感器组件；微控制器与电机及与传感器组件连接，且用于接收传感器组件获取的形变量转化为控制信号并向电机发送，以控制电动体感滑板运动。本发明专利技术的电动体感滑板中的传感器组件自动获取踏板下方的弹性件的形变量，并输出形变信号向微控制器发送，以控制电动体感滑板运动，将机械变形转化为电信号输出，提高了运动的控制精度和整个滑板的使用寿命。

A Kind of Electric Body Sensing Skateboard and Motion Control Method

The invention discloses an electric body-sensing slide board and a motion control method. The electric slide board includes: a pedal; a battery assembly and a microcontroller arranged below or above the pedal; a bridge set at both ends of the pedal, at least one motor set on the bridge frame; a motor set between the motor and the pedal, and used to obtain the deformation of the elastic parts under the pedal when the pedal is pressed, and to move towards the pedal. Sensor components sent by microcontrollers; microcontrollers are connected with motors and sensor components, and are used to receive shape variables acquired by sensor components and convert them into control signals and send them to motors to control the motion of electric body slider. The sensor assembly in the electric body-sensing slide plate automatically obtains the deformation of the elastic part under the pedal, and sends the deformation signal to the microcontroller to control the motion of the electric body-sensing slide plate, converts the mechanical deformation into the output of the electrical signal, thus improving the control accuracy of the motion and the service life of the whole slide plate.

【技术实现步骤摘要】
一种电动体感滑板及运动控制方法
本专利技术涉及滑板
，具体涉及一种电动体感滑板及运动控制方法。
技术介绍
目前，电动滑板普遍分为遥控电动滑板以及不带遥控滑板。遥控电动滑板需要手握遥控器，通过手部控制所述遥控器而控制滑板的前行或者停止，这一方面需要占用用户的手，另一方面当遥控器丢失时，滑板将无法使用，从而增加了滑板使用的风险。不带遥控滑板目前多数采用压力传感器，压力传感器使用了应变片或者应变电阻，通过对压力传感器施加压力使其发生形变来获取感应数据，但是，压力传感器长时间使用后，应变片或者应变电阻由于不抗震动的特性易损坏，同时形变单元产生疲劳而无法回弹，从而影响滑板的控制精度和使用寿命。虽然现有专利技术中也存在采用霍尔传感器的电动滑板，但是现有的电动滑板上的霍尔传感器对电动滑板的控制方式一般都是通过检测滑板的倾斜或者检测电机的转速来进行控制，控制方式效果不佳，且在结构上也比较复杂，甚至有的专利技术并未对其控制方式进行公开。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动体感滑板及运动控制方式，旨在解决现有技术中的的电动滑板的控制方式效果不佳、结构复杂、使用障碍率高等问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种电动体感滑板，其中，所述电动滑板包括：踏板；设置在所述踏板下方或者上方的电池组件及微控制器；设置在所述踏板下两端的桥架，设置在桥架上的至少一个电机；设置在桥架与踏板之间，且用于在踏板受压时，获取所述踏板下方的弹性件的形变量，并向微控制器发送的传感器组件，所述弹性件用于当踏板受压时发生变形，以体现所述踏板的形变；所述微控制器与电机及传感器组件均连接，用于接收所述传感器组件获取的形变量，转化为控制信号并向电机发送，以控制所述电动体感滑板的运动。所述的电动体感滑板，其中，所述传感器组件设置为两个，且分别位于桥架与踏板之间，两个传感器组件用于分别获取踏板两端弹性件的形变量并向微控制器发送形变量信号，以使微控制器对两端的形变量进行比较，并根据形变量差值输出控制信号，以控制所述电动体感滑板双向运动。所述的电动体感滑板，其中，所述传感器组件为霍尔传感器组件、光电测距传感器组件、陀螺仪传感器组件中的任意一种。所述的电动体感滑板，其中，当所述传感器组件为霍尔传感器组件时，弹性件就设置在所述霍尔传感器组件中，所述霍尔传感器组件具体包括：设置在所述踏板下方的上固定块，与所述上固定块相配合且形成一容纳空间的下固定块，以及位于所述上固定块与下固定块之间且与上固定块连接的弹性件；所述弹性件上设置有霍尔传感器，所述下固定块上设置有磁铁片；所述霍尔传感器用于当踏板受压后检测弹性件的形变量并向微控制器发送，以使微控制器根据所述弹性件的形变量确定霍尔传感器与磁铁片之间的距离变化量，并输出对应的控制信号。所述的电动体感滑板，其中，所述踏板上空载时，所述霍尔传感器与所述磁铁片之间具有一定的间隙。所述的电动体感滑板，其中，所述弹性件设置为悬臂式钢片或者具有弹性变形能力的弹簧件，且所述悬臂式钢片的一端固定在上固定块上，另一端上设置霍尔传感器，所述下固定块上与霍尔传感器的正下方对应的位置处设置磁铁片。所述的电动体感滑板，其中，当所述传感器组件为光电测距传感器组件时，弹性件就设置在所述光电测距传感器组件中，所述光电测距传感器组件具体包括：设置在所述踏板下方的上固定块，与所述上固定块相配合且形成一容纳空间的下固定块，以及位于所述上固定块与下固定块之间且与上固定块连接的弹性件；所述弹性件上设置有光电测距传感器，所述下固定块上设置有反射平面，所述光电测距传感器与反射平面相对设置；所述光电测距传感器用于当踏板受压时向反射平面发出光线，检测出弹性件的形变量，并向微控制发送，以使微控制器根据所述弹性件的形变量确定光电测距传感器与磁铁片之间的距离变化量，并输出对应的控制信号。一种电动体感滑板的运动控制方法，其中，所述运动控制方法包括：当电动体感滑板的踏板受压后，设置在踏板下方的传感器组件获取踏板下方弹性件的形变量并向微控制器发送；当电动体感滑板的微控制器接收到形变量后，将所述形变量转化为控制信号，并向踏板下方的电机输出；所述电机接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制所述电动体感滑板运动。所述的电动体感滑板的运动控制方法，其中，所述当电动体感滑板的踏板受压后，设置在踏板下方的传感器组件获取踏板下方弹性件的形变量并向微控制器发送的步骤，包括：所述传感器组件设置为霍尔传感器组件；当电动体感滑板的踏板受压后，霍尔传感器组件中的霍尔传感器获取设置在所述霍尔传感器组件中弹性件的形变量，并将弹性件的形变量发送至微控制器，以使微控制器根据所述弹性件的形变量来确定霍尔传感器与磁铁片之间的距离变化量，并输出对应的控制信号。所述的电动体感滑板的运动控制方法，其中，所述运动控制方法还包括：所述霍尔传感器组件设置为两个，且分别位于两端的桥架与踏板之间；两组霍尔传感器组件分别获取内部弹性件的形变量，并向微控制器发送；所述微控制器根据两端的霍尔传感器组件内弹性件的形变量得到两端霍尔传感器与磁铁片之间的距离变化量，并将两端的距离变化量进行比较，确定出差值，输出相应的控制信号并向电机发送，以控制所述电动体感滑板双向运动。本专利技术的有益效果：本专利技术的电动体感滑板在踏板受压时，传感器组件自动获取踏板下方的弹性件的形变量，并输出形变信号向微控制器发送，以控制电动体感滑板运动，将机械变形转化为电信号输出，本专利技术的电动体感滑板使用更加牢靠方便，从而大大提高了运动的控制精度和整个滑板的使用寿命。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的电动体感滑板的结构示意图。图2是本专利技术实施例二提供的电动体感滑板中的传感器组件的结构示意图。图3是本专利技术实施例二提供的电动体感滑板中的上固定板的结构示意图。图4是本专利技术实施例二中提供的电动体感滑板的霍尔传感器组件的简易结构示意图。图5是本专利技术实施例四提供的电动体感滑板的运动控制方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的内容作进一步说明。实施例一本实施例提供一种电动体感滑板，如图1所示，其包括：踏板1；设置在所述踏板1下方的电池组件2；分别设置在所述踏板1两端，且与所述电池组件2连接的至少一个电机（本实施例中的电机采用轮毂电机3）；设置在轮毂电机3与踏板1之间，且用于在踏板1受压时，获取所述踏板1下方的弹性件的形变量，并向微控制器5发送的传感器组件4；与所述传感器组件4连接的微控制器5；所述微控制器5与轮毂电机3连接，且用于接收所述传感器组件4获取的形变量转化为控制信号并向轮毂电机3发送，以控制所述电动体感滑板运动。在本实施例中，电动体感滑板上设置有一传感器组件4，该传感器组件4主要用于当踏板1上受压（人站在踏板上）时，自动对踏板1下方所设置的弹性件（图1中没有标出，位于传感器组件的内部）的形变量进行检测。具体地，由于当有重量在踏板1上，设置在踏板1下方的弹性件就会有变形，而弹性件的形变量是由踏板1一端的压力值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动体感滑板，其特征在于，所述电动滑板包括：踏板；设置在所述踏板下方或者上方的电池组件及微控制器；设置在所述踏板下两端的桥架，设置在桥架上的至少一个电机；设置在桥架与踏板之间，且用于在踏板受压时，获取所述踏板下方的弹性件的形变量，并向微控制器发送的传感器组件，所述弹性件用于当踏板受压时发生变形，以体现所述踏板的形变；所述微控制器与电机及传感器组件均连接，用于接收所述传感器组件获取的形变量，转化为控制信号并向电机发送，以控制所述电动体感滑板的运动。

【技术特征摘要】
1.一种电动体感滑板，其特征在于，所述电动滑板包括：踏板；设置在所述踏板下方或者上方的电池组件及微控制器；设置在所述踏板下两端的桥架，设置在桥架上的至少一个电机；设置在桥架与踏板之间，且用于在踏板受压时，获取所述踏板下方的弹性件的形变量，并向微控制器发送的传感器组件，所述弹性件用于当踏板受压时发生变形，以体现所述踏板的形变；所述微控制器与电机及传感器组件均连接，用于接收所述传感器组件获取的形变量，转化为控制信号并向电机发送，以控制所述电动体感滑板的运动。2.根据权利要求1所述的电动体感滑板，其特征在于，所述传感器组件设置为两个，且分别位于桥架与踏板之间，两个传感器组件用于分别获取踏板两端弹性件的形变量并向微控制器发送形变量信号，以使微控制器对两端的形变量进行比较，并根据形变量差值输出控制信号，以控制所述电动体感滑板双向运动。3.根据权利要求2所述的电动体感滑板，其特征在于，所述传感器组件为霍尔传感器组件、光电测距传感器组件、陀螺仪传感器组件中的任意一种。4.根据权利要求3所述的电动体感滑板，其特征在于，当所述传感器组件为霍尔传感器组件时，弹性件就设置在所述霍尔传感器组件中，所述霍尔传感器组件具体包括：设置在踏板下方的上固定块，与所述上固定块相配合且形成一容纳空间的下固定块，以及位于所述上固定块与下固定块之间且与上固定块连接的弹性件；所述弹性件上设置有霍尔传感器，所述下固定块上设置有磁铁片；所述霍尔传感器用于当踏板受压后检测弹性件的形变量并向微控制器发送，以使微控制器根据所述弹性件的形变量确定霍尔传感器与磁铁片之间的距离变化量，并输出对应的控制信号。5.根据权利要求4所述的电动体感滑板，其特征在于，当所述踏板上空载时，所述霍尔传感器与所述磁铁片之间具有一定的间隙。6.根据权利要求4所述的电动体感滑板，其特征在于，所述弹性件设置为悬臂式钢片或者具有弹性变形能力的弹簧件，且所述悬臂式钢片的一端固定在上固定块上，另一端上设置霍尔传感器，所述下固定块上与霍尔传感器的正下方对应的位置处设置磁铁片。7.根据权利要求3所述的电动体感滑板，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市踏路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44