柑桔的去芯机构制造技术

本发明专利技术属于柑普加工领域，具体公开了一种柑桔的去芯机构，其包括轴芯位于同一水平线上的插管和圆柱状推杆，且插管内径大于推杆外径，去芯工位的柑桔位于插管和推杆之间，且柑桔的蒂部和脐部分别朝向插管和推杆，动力驱动插管和推杆沿着轴芯方向移动插入柑桔内以将柑桔的果芯连同蒂盖和脐部皮从柑桔上分离。采用本发明专利技术公开的去芯机构可以快速地去除柑桔的果芯及其蒂盖，当然蒂盖可以收集后续再利用，该去芯机构不仅结果简单，而且自动化程度高。

Coring mechanism of Citrus

The invention belongs to the field of citrus processing, and specifically discloses a citrus coring mechanism, which comprises an intubation with axle core on the same horizontal line and a cylindrical push rod, and the diameter of the intubation tube is larger than the outside diameter of the push rod. The citrus at the coring station is located between the intubation tube and the push rod, and the base and umbilical part of the citrus are respectively oriented towards the intubation and push rod, and the power drive intubation and push rod move along the axis core direction. The core of the citrus, together with the pedicel and umbilical skin, is separated from the citrus by entering the citrus. The core removal mechanism disclosed by the invention can quickly remove the citrus core and its pedicle cap. Of course, the pedicle cap can be collected for subsequent reuse. The core removal mechanism has not only simple results, but also high automation.

【技术实现步骤摘要】
柑桔的去芯机构
本专利技术属于柑普加工领域，具体涉及一种柑桔的去芯机构。
技术介绍
柑普茶是由柑桔(又称柑子)和普洱茶经加工处理得到，其融合了柑桔和普洱茶的香醇，风味独特。柑普茶的基本加工步骤是将新鲜柑桔的果肉挖空清洗后，在柑桔腔内装入普洱茶，再进行封装。实际将柑桔的蒂部开口挖肉时，柑桔的蒂部皮会保留作为蒂部开口的盖子，即蒂盖，待柑桔装入普洱茶叶后将蒂盖置于开口处加以封装。关于蒂盖的固定方式，现有技术大多是用纸将蒂盖包覆固定在柑桔上，也有人手工用将两根竹条交叉卡设在柑桔的开口处以将蒂盖卡住固定，从而实现柑桔蒂部开口的封装。总体上来说，现有技术基本是依赖人工加工柑普茶，效率低，而且也难以保证产品质量的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、能够提高加工效率的柑桔的去芯机构。为了实现上述目的，本专利技术公开的技术方案是：一种柑桔的去芯机构，其包括轴芯位于同一水平线上的插管和圆柱状推杆，且插管内径大于推杆外径，去芯工位的柑桔位于插管和推杆之间，且柑桔的蒂部和脐部分别朝向插管和推杆，动力驱动插管和推杆沿着轴芯方向移动插入柑桔内以将柑桔的果芯连同蒂盖和脐部皮从柑桔上分离。上述技术方案产生的技术效果在于：采用本专利技术公开的去芯机构可以快速地去除柑桔的果芯及其蒂盖，当然蒂盖可以收集后续再利用，该去芯机构不仅结果简单，而且自动化程度高。附图说明图1是加工系统的装配图；图2是去芯机构的结构示意图；图3是插管插入柑桔中去芯机构的状态图；图4是推杆将插管内的蒂盖推至凸出于插管外待切离时去芯机构的状态图；图5是固定杆抵靠插管内的果芯时去芯机构的状态图；图6是挖肉机构的结构示意图；图7是图6的Ⅰ部放大图；图8是插片在柑桔外的结构示意图；图9是插片插入柑桔内的结构示意图；图10是刮肉机构的结构示意图；图11是刮肉杆位于柑桔外时刮肉机构的结构示意图；图12是刮肉杆的刮肉端插入柑桔内时刮肉机构的结构示意图；图13是位于柑桔内的弹性钢条压缩成弧状时刮肉机构的结构示意图；图14是冲洗机构的结构示意图；图15是图14去掉固定板和冲洗气缸的结构示意图；图16是图14去掉第二板和冲洗气缸的结构示意图；图17是阻尼组件的局部配合示意图；图18是喷头的示意图；图19是装料机构的结构示意图；图20-22是装料机构的三种使用状态示意图；图23是封装机构的结构示意图；图24是图23去掉部分结构的左视图；图25是送竹单元的结构示意图；图26是竹条卡设固定柑桔蒂盖的状态图；图27是套管的结构示意图；图28是套管的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。一种柑桔的去芯机构，如图2-5所示，所述去芯机构包括轴芯位于同一水平线上的插管11和圆柱状推杆12，且插管11内径大于推杆12外径，去芯工位的柑桔位于插管11和推杆12之间，且柑桔的蒂部和脐部分别朝向插管11和推杆12，动力驱动插管11和推杆12沿着轴芯方向移动插入柑桔内以将柑桔的果芯连同蒂盖和脐部皮从柑桔上分离。具体使用时，是先将插管11自新鲜的柑桔蒂部插入柑桔内，直至插管11的插入端靠近柑桔的脐部，此时柑桔的果肉芯及其蒂部的蒂盖被分离于插管11内，这样再由推杆将自柑桔的脐部推向插管11，即可将柑桔的脐部皮连同插管11内的果肉、蒂盖推向插管11的另一端管口，如此即可实现柑桔的果芯的去除。当然，实际推杆12的杆径优选尽可能的小，只要能将插管11内的果芯推离插管11即可，从而确保柑桔的脐部孔很小，无需做封孔处理，亦即后续茶叶不会从柑桔的脐部孔漏出。具体的，第一动力驱动插管11沿其轴芯方向移动插入去芯工位的柑桔内直至抵靠柑桔的脐部，第二动力驱动推杆12沿轴芯方向移动以推动柑桔的脐部皮以及插管11内柑桔的果芯及蒂盖同步向插管11远离推杆12的管口处移动，插管11远离推杆12的管口处设有刀具13以将推至凸出于插管11的管口外的蒂盖从果芯上切离，刀具13的下方设置有收集蒂盖的收集盒16，如图4所示，蒂盖G凸出于插管11的管口外，如此即实现了对柑桔蒂盖G的一体化收集，加工效率高，且柑桔上刚分离的连在果芯上的蒂盖非常新鲜，更易完整地快速切割下来。具体的，所述去芯机构包括面板10，面板10上间隔开设有贯穿板面的圆形通孔，所述插管11由圆形通孔向面板10的一侧板面垂直向外拉伸构成，插管11和推杆12位于面板10的同侧布置，所述刀具13与面板10远离插管11的板面平齐贴靠、且两者上下滑动配合，动力驱动刀具13相对面板10向下移动切割从插管11的管口处凸出的柑桔蒂盖。具体的，所述面板10远离插管11的一侧设置有固定杆14，固定杆14与插管11的轴芯一致、且固定杆14外径小于插管11内径，待刀具13切离果芯上连着的蒂盖，动力驱动面板10带动插管11沿着插管11的轴芯向靠近固定杆14的方向移动，直至固定杆14将插管11内的果芯及脐部皮从插管11靠近推杆12的管口掉落，所述收集盒16的中间设置有将盒腔一分为二的隔板，且隔板与面板10的板面平行，收集盒16的两个盒腔分别对应位于蒂盖、果芯的落料正下方。通过固定杆14的作用即可将插管11内的果芯肉抵至从插管11插入柑桔的管口处落下，结构布局紧凑巧妙、空间利用率高。具体的加工动作如图3所示，是插管11插入柑桔内的状态图，接下来的动作；接下来如图4所示，第二动力驱动推杆12沿轴芯方向移动以推动柑桔的脐部皮以及插管11内柑桔的果芯及蒂盖同步向插管11远离推杆12的管口处移动，直至且蒂盖凸出于插管11的管口外；最后如图5所示，是固定杆14的作用将插管11内的果芯肉抵至即将从插管11插入柑桔的管口处落下。具体的，如图2-5所示，所述第一动力为第一气缸12a，所述推杆12为第一气缸12a的活塞杆；所述第二动力为第二气缸15a，第二气缸15a的第二活塞杆15的自由端垂直固定在面板10上、位于刀具13所在的板面，所述固定杆14远离插管11的杆端固定在第二气缸15a的缸体上。当然，实际加工时，也可以选择直接将柑桔内的果芯处的果肉刮离，而保留柑桔的脐部皮。本专利技术采用的技术方案是采用挖肉机构挖离柑桔的果肉，具体的，如图6-9所示，所述挖肉机构包括两组以上挖肉单元，挖肉单元包括周向均匀布置的至少两个曲面状的插片1，动力驱动各插片1自柑桔的蒂部插入柑桔内、且各插片1插入柑桔内的过程中逐渐围合成圆锥状以挖取柑桔的蒂盖及圆锥状果肉，动力驱动各插片1呈圆锥围合状退至柑桔外，并将各插片1围合区域内的蒂盖及圆锥状果肉送至集料槽以收集蒂盖。与现有技术将蒂盖去除后，手动采用类似勺子的工具来将柑桔内的果肉挖离相比，本专利技术公开的挖肉机构结构简单，设备成本低，且用于加工柑桔无疑可以大大提升柑桔的加工效率。具体的，各插片1围合成圆锥状态下，位于各插片1中部的圆锥母线为对应插片1的整体板长方向，插片1的上端与连接板2的下端固定连接、且插片1的整体板长方向与对应连接的连接板2的板长方向一致，动力驱动连接板2带动插片1沿着连接板2的板长方向斜向下移动以使各插片1逐渐围合成圆锥状。结合图8和图9所示，图8是插片1位于柑桔外的状态图，图8中的各插片1沿着连接板2的板长方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑桔的去芯机构，其特征在于：包括轴芯位于同一水平线上的插管(11)和圆柱状推杆(12)，且插管(11)内径大于推杆(12)外径，去芯工位的柑桔位于插管(11)和推杆(12)之间，且柑桔的蒂部和脐部分别朝向插管(111)和推杆(12)，动力驱动插管(11)和推杆(12)沿着轴芯方向移动插入柑桔内以将柑桔的果芯连同蒂盖和脐部皮从柑桔上分离。

【技术特征摘要】
1.一种柑桔的去芯机构，其特征在于：包括轴芯位于同一水平线上的插管(11)和圆柱状推杆(12)，且插管(11)内径大于推杆(12)外径，去芯工位的柑桔位于插管(11)和推杆(12)之间，且柑桔的蒂部和脐部分别朝向插管(111)和推杆(12)，动力驱动插管(11)和推杆(12)沿着轴芯方向移动插入柑桔内以将柑桔的果芯连同蒂盖和脐部皮从柑桔上分离。2.根据权利要求1所述柑桔的去芯机构，其特征在于：第一动力驱动插管(11)沿其轴芯方向移动插入去芯工位的柑桔内直至抵靠柑桔的脐部，第二动力驱动推杆(121)沿轴芯方向移动以推动柑桔的脐部皮以及插管(11)内柑桔的果芯及蒂盖同步向插管(11)远离推杆(12)的管口处移动。3.根据权利要求2所述柑桔的去芯机构，其特征在于：插管(11)远离推杆(12)的管口处设有刀具(13)以将推至凸出于插管(11)的管口外的蒂盖从果芯上切离，刀具(13)的下方设置有收集蒂盖的收集盒(16)。4.根据权利要求3所述柑桔的去芯机构，其特征在于：所述去芯机构包括面板(10)，面板(10)上间隔开设有贯穿板面的圆形通孔，所述插管(11)由圆形通孔向面板(10)的一侧板面垂直向外拉伸构成，插管(11)和推杆(12)位于面板(10)的同侧布置。5.根据权利要求4所述柑桔的去芯机构，其特征在于：所述刀具(13)与面板(10)远离插管(111)的板面平齐贴靠、且两者上下滑动配合，动力驱动刀具(13)相对面板(10)向下移动切割从插管(11)的管口处凸出的柑桔蒂盖。6.根据权利要求5所述柑桔...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵方台，
申请(专利权)人：安庆万草千木农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34