鲜枣去核智能化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种鲜枣去核智能化生产线，包括机架、鲜枣输送带、压紧机构、去核机构以及位置调整机构，机架上安装循环输送带，输送由多个固定块铰装在一起，每个固定块上制有鲜枣定位槽，在每间隔三个固定块的下表面安装一激光发射点，在机架上安装对应安装一激光检测器点，该激光检测器点检测到固定块下表面的激光发射点向对应设置。本发明专利技术提供的鲜枣去核机由可伸缩旋转去核设备和单向去核设备两大部分组成，能够高速精准去核，避免了鲜枣果核过大撑破两端的现象，避免了去掉的果核上面粘有大量果肉的现象。

Intelligent Production Line for Denucleation of Fresh Jujube

The invention relates to an intelligent production line for fresh jujube de-nucleation, which comprises a frame, a fresh jujube conveyor belt, a pressing mechanism, a de-nucleating mechanism and a position adjustment mechanism. A circulating conveyor belt is installed on the frame, and the conveyor is hinged together by a plurality of fixed blocks. A positioning slot for fresh jujube is made on each fixed block, and a laser launching point is installed on the lower surface of each fixed block at three intervals, and corresponding installation is made on the frame. A laser detector point is installed, which detects the corresponding setting of the laser emission point on the lower surface of the fixed block. The fresh jujube core remover provided by the invention consists of two parts: a retractable rotary core removing device and a one-way core removing device, which can remove the core with high speed and precision, avoid the phenomenon that the fresh jujube core is too large to break both ends, and avoid the phenomenon that a large number of pulps stick on the removed core.

【技术实现步骤摘要】
鲜枣去核智能化生产线
本专利技术属于枣生产设备领域，尤其是一种鲜枣去核智能化生产线。
技术介绍
鲜枣加工近年来发展很迅速，鲜枣去核是加工中重要的环节，但目前加工方法较为落后，大部分还是人工排枣脚踩冲刀去核，劳动强度大，生产效率低，同时不符合食品卫生要求，还存在着安全隐患，而且由于鲜枣果实较脆，现有去核设备常常会导致鲜枣破裂，去掉的部分果核粘有大量果肉，浪费严重，人工去核效率低，劳动量大，安全性低。现有技术的缺陷如下：1、易导致鲜枣破裂，因为鲜枣果实较脆；2、去核器运作过程中导致去掉的果核粘有大量果肉，浪费严重；3、原因:去核速度慢。现有去核器去核效果不精准，去核器容易打偏果核。原因：鲜枣的形状两端细中间宽，现有去核器不能精准定位。通过检索，发现如下与本申请相关的专利文献，具体公开内容如下：1、一种安全型红枣去核机(CN206547821U)，该专利公布了一种带有梅花盘的去核机，但是该专利技术是将枣果置于去核机构内，直接去核，这种操作技术对于新鲜枣果破坏率较高。本专利新增旋转去核装置，能够提高好果率。2、红枣去核机(CN206423506U)，该专利公布了带有挡板落枣的装置，但是同样也是直接去核，破坏率较高。3、一种模块化红枣去核机(CN206453162U)，该专利公布了带有出核滑道和出枣滑道的装置，结实耐用，但是不高效，本专利能够高效快速完成作业。通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本专利技术的技术结构均不相同，不会影响本专利技术申请的创造性及新颖性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种鲜枣去核智能化生产线，本专利技术提供的鲜枣去核机具备智能化，激光装置实现了精准对焦，充气装置保证了去核位置的稳定性。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种鲜枣去核智能化生产线，包括机架、鲜枣输送带、压紧机构、去核机构以及位置调整机构，其特征在于：具体结构如下机架上安装循环输送带，输送由多个固定块铰装在一起，每个固定块上制有鲜枣定位槽，在每间隔三个固定块的下表面安装一激光发射点，在机架上安装对应安装一激光检测器点，该激光检测器点检测到固定块下表面的激光发射点向对应设置；压紧机构的结构为：在机架上部安装有压紧支架，压紧支架上安装压紧气缸，压紧气缸端部安装下压横梁，下压横梁下部间隔安装四根下压杆，每个下压杆端部固装一软质弹性压头；去核机构的结构为：在机架输送带的一侧安装去核刀架，去核刀架上水平安装去核气缸，气缸端部安装横向推梁，推梁上间隔平行安装四个去核电机，去核电机的输出杆端部安装旋转去柄刀，旋转去柄刀端部同轴对应鲜枣定位槽的轴心部位，在去核电机上通过一支杆安装一定位激光检测器点；在机架输送带的另一侧，与去核刀架对称安装一顶核支架，顶核支架上安装一气缸，气缸前端安装推杆架，推杆架前端安装四根顶杆，推杆轴心同轴对应旋转去柄刀轴心；在顶核支架和去核刀架上安装激光检测器点和激光发射点，该激光检测器点和激光发射点对应后，顶杆轴心同轴对应旋转去柄刀轴心；位置调整机构的结构为：在输送带下部的机架上安装有输送带固定块调节头，在调节头上表面安装上下可调节的升降推杆，升降推杆上端面抵住固定块的下表面鲜枣固定槽的中心位置，在升降推杆上通过一支杆安装一激光发射点，该激光发射点对应去核电机的激光检测器点，当着两点对应后，该去核电机进行旋转去核工作；而且，在机架的去核机构位置安装废料槽。而且，在机架前端，输送带端部安装成品箱。而且，在定位槽内安装硅胶内套。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的鲜枣去核机结构简单，去核速率高，去核率达到99.9％，采用旋转去柄刀降低了鲜枣去核过程中破损的概率，破损率≦0.5％，加工量能够达到100-150kg/h，耗水量2kg/h，适用范围14-34mm，鲜枣去核机可以旋转，并且高速精准去核，避免了去掉的果核上面粘有大量果肉的现象。本专利技术提供的鲜枣去核机由可伸缩旋转去核设备和单向去核设备两大部分组成，能够高速精准去核，避免了鲜枣果核过大撑破两端的现象，避免了去掉的果核上面粘有大量果肉的现象。本专利技术提供的鲜枣去核机中去核器激光检测设备采用价格低廉的二极管检测器，整体购价在100元左右，充气升降装置500元左右(氮气40元/8L左右，二氧化碳30元/10L左右)，去柄旋转刀具1000元左右，去核装置2000元左右，电机200元左右，整体共需3800元，价格低廉广谱适用。附图说明图1为本申请生产线的机构示意图。图2为去核机构和顶核机构的机构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种鲜枣去核智能化生产线，包括机架4、鲜枣输送带、压紧机构、去核机构以及位置调整机构，机架上安装鲜枣输送带，机架一侧去去核区，输送带传递去核区的四个鲜枣输送到压紧机构处，将鲜枣压紧在输送带上，压紧后，位置调整机构调整旋转去柄刀的位置，对应每一个枣核处，对应后，旋转去柄刀统一进行去核操作，然后压紧机构提起，输送带再运输4个鲜枣至去核区，进而再次去核操作。机架上安装循环输送带，输送由多个固定块2铰装在一起，每个固定块上制有鲜枣定位槽1，在每间隔三个固定块的下表面安装一激光发射点3。在机架上安装对应安装一激光检测器点12，当激光检测器点检测到固定块下表面的激光发射点，输送架暂时停止，完成压紧、对准、去核工序。压紧机构的结构为：在机架上部安装有压紧支架5，压紧支架上安装压紧气缸6，压紧气缸端部安装下压横梁7，下压横梁下部间隔安装四根下压杆8，每个下压杆端部固装一软质弹性压头，压头下端对应鲜枣定位槽上部，启动下压气缸，每个压头压住一个鲜枣，下一步完成去核工作。去核机构的结构为：在机架输送带的一侧安装去核刀架24，去核刀架上水平安装去核气缸29，气缸端部安装横向推梁25，推梁上间隔平行安装四个去核电机27，去核电机的输出杆端部安装旋转去柄刀30，旋转去柄刀端部同轴对应鲜枣定位槽的轴心部位，在去核电机上通过一支杆26安装一定位激光检测器点28，去核时旋转去柄刀随着电机轴旋转而旋转，随着气缸的推进而前进，完成转核工序。在机架输送带的另一侧，与去核刀架对称安装一顶核支架，顶核支架上安装一气缸23，气缸前端安装推杆架21，推杆架前端安装四根顶杆22，推杆轴心同轴对应旋转去柄刀轴心。为了使二者对准，在顶核支架和去核刀架上安装激光检测器点41和激光发射点42，二者对应后，顶杆轴心同轴对应旋转去柄刀轴心。去核过程为：为了防止去核使大枣不稳，本申请采取两种措施，其一是在定位槽内安装硅胶内套，增加大枣摩擦力，防止旋转，其二是，去核的同时，顶杆在另一个顶住大枣，提高稳定力。旋转刀旋转3-5秒后停止，去核刀架后撤，顶核支架的气缸前推，顶杆将枣核顶出，落到废料槽内。位置调整机构的结构为：在输送带下部的机架上安装有输送带固定块调节头13，在调节头上表面安装上下可调节的升降推杆11，升降推杆上端面抵住固定块的下表面鲜枣固定槽的中心位置，在升降推杆上通过一支杆安装一激光发射点9，该激光发射点对应去核电机的激光检测器点，当着两点对应后，该去核电机进行旋转去核工作。由于一次处理的四个固定块，因此需要四个固定块同时对准后完成，电机一起旋转，气缸向前推动推梁，对四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鲜枣去核智能化生产线，包括机架、鲜枣输送带、压紧机构、去核机构以及位置调整机构，其特征在于：具体结构如下机架上安装循环输送带，输送由多个固定块铰装在一起，每个固定块上制有鲜枣定位槽，在每间隔三个固定块的下表面安装一激光发射点，在机架上安装对应安装一激光检测器点，该激光检测器点检测到固定块下表面的激光发射点向对应设置；压紧机构的结构为：在机架上部安装有压紧支架，压紧支架上安装压紧气缸，压紧气缸端部安装下压横梁，下压横梁下部间隔安装四根下压杆，每个下压杆端部固装一软质弹性压头；去核机构的结构为：在机架输送带的一侧安装去核刀架，去核刀架上水平安装去核气缸，气缸端部安装横向推梁，推梁上间隔平行安装四个去核电机，去核电机的输出杆端部安装旋转去柄刀，旋转去柄刀端部同轴对应鲜枣定位槽的轴心部位，在去核电机上通过一支杆安装一定位激光检测器点；在机架输送带的另一侧，与去核刀架对称安装一顶核支架，顶核支架上安装一气缸，气缸前端安装推杆架，推杆架前端安装四根顶杆，推杆轴心同轴对应旋转去柄刀轴心；在顶核支架和去核刀架上安装激光检测器点和激光发射点，该激光检测器点和激光发射点对应后，顶杆轴心同轴对应旋转去柄刀轴心；位置调整机构的结构为：在输送带下部的机架上安装有输送带固定块调节头，在调节头上表面安装上下可调节的升降推杆，升降推杆上端面抵住固定块的下表面鲜枣固定槽的中心位置，在升降推杆上通过一支杆安装一激光发射点，该激光发射点对应去核电机的激光检测器点，当着两点对应后，该去核电机进行旋转去核工作。...

【技术特征摘要】
1.一种鲜枣去核智能化生产线，包括机架、鲜枣输送带、压紧机构、去核机构以及位置调整机构，其特征在于：具体结构如下机架上安装循环输送带，输送由多个固定块铰装在一起，每个固定块上制有鲜枣定位槽，在每间隔三个固定块的下表面安装一激光发射点，在机架上安装对应安装一激光检测器点，该激光检测器点检测到固定块下表面的激光发射点向对应设置；压紧机构的结构为：在机架上部安装有压紧支架，压紧支架上安装压紧气缸，压紧气缸端部安装下压横梁，下压横梁下部间隔安装四根下压杆，每个下压杆端部固装一软质弹性压头；去核机构的结构为：在机架输送带的一侧安装去核刀架，去核刀架上水平安装去核气缸，气缸端部安装横向推梁，推梁上间隔平行安装四个去核电机，去核电机的输出杆端部安装旋转去柄刀，旋转去柄刀端部同轴对应鲜枣定位槽的轴心部位，在去核电机上通过一支杆安装一定位激光检测器点；在机架输送带的另一侧，与去核刀架对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喜宏，李杰，任天祥，杨维巧，商金颖，徐梦君，
申请(专利权)人：天津市利源捷能气调保鲜设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12