一种可自动润滑的新型深耕机及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种可自动润滑的新型深耕机及其使用方法，包括车体、犁具、土壤收集添料装置及控制系统；所述车体上设有润滑油缸；所述犁具主要包括连接叉架、前犁头及后犁头；所述连接叉架与车体铰接，端部设置前犁头及后犁头，内部设有螺旋输送杆Ⅰ；所述前犁头及后犁头上分别插空设有两组犁刀；所述土壤收集添料装置主要包括土壤输送装置、散土腔及回土输送带；所述土壤输送装置的一端连接前犁头及后犁头，另一端向上提升至所述散土腔上；所述散土腔内设有散土旋转柱；所述回土输送带设置在散土旋转柱的下方；所述土壤收集添料装置连接有加肥箱及加药箱。本发明专利技术符合实际，可切实改善传统浅耕存在的各种问题，促进农作物生长。

A New Deep Tiller with Automatic Lubrication and Its Application

The invention provides a new type of deep tiller with automatic lubrication and its application method, including car body, plough tool, soil collecting and feeding device and control system; the car body is equipped with a lubricating oil cylinder; the plough tool mainly comprises a connection fork frame, a front plough head and a rear plough head; the connection fork frame is articulated with the car body, and the front plough head and a rear plough head are arranged at the end, and a screw conveyor rod I is arranged inside. The front plough head and the rear plough head are respectively inserted with two groups of ploughs; the soil collecting and feeding device mainly comprises a soil conveying device, a loose soil cavity and a return soil conveying belt; one end of the soil conveying device is connected with the front plough head and the back plough head, and the other end is lifted upward to the loose soil cavity; the loose soil rotating column is arranged in the loose soil cavity; the return soil conveying belt is arranged in the loose soil rotation. Under the column, the soil collecting and feeding device is connected with a fertilizer box and a medicine box. The invention conforms to reality, can effectively improve various problems existing in traditional shallow tillage and promote crop growth.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动润滑的新型深耕机及其使用方法
本专利技术属于农用机械领域，具体涉及一种可自动润滑的新型深耕机及其使用方法。
技术介绍
农作物的生长需要扎根于熟土层，而熟土层之下为犁底层，即耕作的最大深度。传统的畜力步犁耕地，犁底不平，耕作深度一般只有12cm左右，而且不能很好地翻土；目前很多地区都以旋耕作业为主，但旋耕机由于受到拖拉机的动力传递机构和旋耕刀的直径等因素限制，旋耕的作业深度也不超过15cm，在云贵川等地区现在发展很快的微耕机的耕作深度也只有10cm左右。长此以往，熟土层厚度减少，犁底层厚度增加，给耕地带来许多问题：首先，耕作深度太浅，只有表面的10cm左右的耕作深度，犁底层的土地透气性及透水性均很差，植物根系进到犁底层后发育受到严重影响，使得植物根系不发达，从而影响植株发育；其次，浅耕不能将土壤深处的害虫及虫卵等翻出杀死，害虫发育成熟以后又对作物造成大的损坏；再次，土地施肥一般只能到达土层表面，存在施肥深度浅，肥量不均匀的问题；最后由于化肥的大量使用，土壤板结更为严重，传统的耕地方式不能很好将板结的土壤打散。浅耕带来的问题日益严重，需要设计一种可自动润滑的新型深耕机来解决上述问题。公开专利申请号为CN201320810904.1的中国技术公布了深耕多层施肥一体机，包括机架、悬挂架及施肥箱，在机架上设置有一级耕刀和二级耕刀，在二级耕刀上设有连接施肥箱的分级施肥机构。该技术通过两级耕刀的耕地方法加深耕地深度，并在耕作过程中将肥料施放到土壤里，起到边耕地边施肥的效果；但本技术的耕作方式并不能确保土壤施肥的均匀，二级耕刀上的施肥口也容易被泥土堵塞，同时并没有施药杀虫功能，在耕地的同时不能将板结的土块打散，其实用性并不足。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种老人防摔机构及其使用方法。通过前后犁头配合的设计，加深了耕作深度，并且采用对空犁刀的设计，避免出现耕犁不均；同时装置可将耕犁后翻出的泥土收集，通过打散、施肥及施药的方式加以处理，使土壤更适合农作物生长；本专利技术装置还能形成土沟，便于后续种植，并且非常适合在泥地上行走作业。本专利技术实用性强，工作效率高，能够改善传统浅耕带来的各种问题。本专利技术的技术方案如下：一种可自动润滑的新型深耕机，包括车体，还包括犁具、土壤收集添料装置及控制系统；所述车体的顶部设有操作室，中部设有润滑油缸，底部设有四组履带移动机构；所述犁具主要包括连接叉架、前犁头、连接板及后犁头；所述连接叉架的一端铰接在车体的尾部，铰接处设有旋转电机，另一端分出两道支叉，并分别连接前犁头及连接板；在所述连接板上设有三组液压缸；所述液压缸的端部连接后犁头；所述前犁头及后犁头的底部均前后排列设有两排头部朝下的犁刀；所述前犁头及后犁头内均设有两组输送电机Ⅰ；两组所述输送电机Ⅰ的尾部相对，端部连接有螺旋输送杆Ⅰ；所述土壤收集添料装置整体成长箱状，主要包括土壤输送装置、散土腔及回土输送带；所述散土腔设置在土壤收集添料装置的前端；两组所述土壤收集添料装置分别固定在车体的两侧；所述土壤收集添料装置靠近前犁头及后犁头的部位处设有侧翼；所述土壤输送装置的一端分叉，分别通入前犁头及后犁头旁的侧翼内，另一端倾斜向上，延伸至所述散土腔的顶部；所述散土腔的内部设有散土旋转柱；所述散土旋转柱的外周分布设有散土旋刀，内部为空心管，底部连有打散电机；所述回土输送带设置在散土旋转柱的下方，从两组所述土壤输送装置的中间穿过，并延伸至所述土壤收集添料装置的末端；在所述回土输送带端部的下方设有出土口；所述控制系统基于单片机建立；所述车体、犁具及土壤收集添料装置均连接控制系统。所述连接叉架的作用是连接并升降前犁头和后犁头；所述前犁头和后犁头起到固定犁刀及搬运泥土的作用；所述旋转电机带动连接叉架转动；所述连接板固定液压缸；所述输送电机Ⅰ带动螺旋输送杆Ⅰ；所述液压缸带动后犁头升降；所述土壤输送装置运送泥土；所述回土输送带将处理好的泥土带出；所述打散电机带动散土旋转柱旋转，使所述散土旋刀将泥土打散。进一步的，所述犁刀的前部成弯爪状，两侧设有翼板，中间设有分流凸起；所述翼板及分流凸起将整个犁刀分出两道走泥槽；所述走泥槽贯穿犁刀的上下，并通到所述前犁头及后犁头内；所述犁刀前端缩窄的部位处侧边设有填补挡板；所述犁刀的侧面设有高频振动头；所述前犁头及后犁头上的后排犁刀均对准前排犁刀的间隙；所述后犁头上的犁刀比前犁头上的犁刀长20cm。所述犁刀犁地时，泥土被翻起，并通过所述走泥槽向上挤压，直至进入前犁头和后犁头内；所述填补挡板的作用是补充犁刀之间的空隙，使得耕地被翻犁得更均匀；所述高频振动头将泥土震松，便于犁刀更快的翻梨耕地；所述前犁头及后犁头上的后排犁刀均对准前排犁刀的间隙，可以将耕地翻犁得更均匀。进一步的，所述土壤收集添料装置的顶部还设有加肥箱及加药箱；所述加肥箱及加药箱上均设有添加口；所述散土旋转柱上还设有喷肥口；所述喷肥口与散土旋转柱内的空心管连接；在所述喷肥口的顶部设有挡土倾斜块；所述散土旋转柱内的空心管与加肥箱连通；在所述回土输送带的后半段上方土壤收集添料装置的内壁上设有喷药口；所述喷药口与加药箱连通；所述回土输送带的两端均套有由电机带动的滚筒Ⅰ；所述回土输送带的后半段设有至少六组振动凸轮；所述振动凸轮的长边直径均不相同，但都大于所述滚筒Ⅰ的直径；所述振动凸轮均连有振动电机；所述喷药口及喷肥口均设有电磁比例阀。从所述添加口中向加肥箱及加药箱添加液肥和药剂；所述液肥进入旋转柱内的空心管，并从所述喷肥口中旋转喷出；所述药剂从喷药口中喷出；所述滚筒Ⅰ带动回土输送带转动；所述振动电机带动直径不同的振动凸轮转动，使所述回土输送带上下振动，起到振散大块泥土，并均匀药剂的作用；所述电磁比例阀控制液肥及药剂的喷洒量。进一步的，所述土壤输送装置分为前、后两部分，后部分伸入侧翼内，与所述土壤收集添料装置底面的夹角为15°；前部分的一端连接后部分，另一端与添料装置底面的夹角为60°，倾斜向上延伸至所述散土腔的上方，并在最高处设有落土口；所述土壤输送装置的前部分内部设有输送电机Ⅱ；所述输送电机Ⅱ连有螺旋输送杆Ⅱ；所述土壤输送装置的后部分内部设有提升输送带；所述提升输送带的两端套有由电机带动的滚筒Ⅱ；在所述提升输送带上设有档土板；所述提升输送带分为并列的三条，其中中间的一条所述提升输送带较相邻的两条短；三条所述提升输送带的端部形成避让口；所述螺旋输送杆Ⅱ穿过避让口。所述输送电机Ⅱ带动螺旋输送杆Ⅱ；所述螺旋输送杆Ⅱ及提升输送带运送泥土；由电机带动的所述滚筒Ⅱ带动提升输送带转动；所述档土板挡住泥土，使泥土更好的被向上运送；所述螺旋输送杆Ⅱ穿过避让口，可使泥土更容易从螺旋输送杆Ⅱ转移到提升输送带上。进一步的，所述出土口的边沿设有合页及滑坡式分土板；所述滑坡式分土板通过合页铰接在出土口上；所述滑坡式分土板的侧面设有伸缩挡板；所述伸缩挡板上连有步进电机。泥土从所述出土口落下，打到所述滑坡式分土板上，被分为两道土流从两边落下，中间形成土沟；如需调整土沟的大小，只需控制所述步进电机带动伸缩挡板伸缩即可。进一步的，所述车体底部的每组履带移动机构上均套有两组履带轮；在两组所述履带轮之间设有履带张紧装置；所述车体的侧面还设有辅助液压缸；所述辅助液压缸顶住连接叉架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动润滑的新型深耕机，包括车体（1），其特征在于：还包括犁具（2）、土壤收集添料装置（3）及控制系统；所述车体（1）的顶部设有操作室（41），中部设有润滑油缸（48），底部设有四组履带移动机构（42）；所述犁具（2）主要包括连接叉架（4）、前犁头（6）、连接板（7）及后犁头（10）；所述连接叉架（4）的一端铰接在车体（1）的尾部，铰接处设有旋转电机（5），另一端分出两道支叉，并分别连接前犁头（6）及连接板（7）；在所述连接板（7）上设有三组液压缸（9）；所述液压缸（9）的端部连接后犁头（10）；所述前犁头（6）及后犁头（10）的底部均前后排列设有两排头部朝下的犁刀（8）；所述前犁头（6）及后犁头（10）内均设有两组输送电机Ⅰ（11）；两组所述输送电机Ⅰ（11）的尾部相对，端部连接有螺旋输送杆Ⅰ（12）；所述土壤收集添料装置（3）整体成长箱状，主要包括土壤输送装置（13）、散土腔（14）及回土输送带（16）；所述散土腔（14）设置在土壤收集添料装置（3）的前端；两组所述土壤收集添料装置（3）分别固定在车体（1）的两侧；所述土壤收集添料装置（3）靠近前犁头（6）及后犁头（10）的部位处设有侧翼（46）；所述土壤输送装置（13）的一端分叉，分别通入前犁头（6）及后犁头（10）旁的侧翼（46）内，另一端倾斜向上，延伸至所述散土腔（14）的顶部；所述散土腔（14）的内部设有散土旋转柱（15）；所述散土旋转柱（15）的外周分布设有散土旋刀（32），内部为空心管，底部连有打散电机；所述回土输送带（16）设置在散土旋转柱（15）的下方，从两组所述土壤输送装置（13）的中间穿过，并延伸至所述土壤收集添料装置（3）的末端；在所述回土输送带（16）端部的下方设有出土口（17）；所述控制系统基于单片机建立；所述车体（1）、犁具（2）及土壤收集添料装置（3）均连接控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动润滑的新型深耕机，包括车体（1），其特征在于：还包括犁具（2）、土壤收集添料装置（3）及控制系统；所述车体（1）的顶部设有操作室（41），中部设有润滑油缸（48），底部设有四组履带移动机构（42）；所述犁具（2）主要包括连接叉架（4）、前犁头（6）、连接板（7）及后犁头（10）；所述连接叉架（4）的一端铰接在车体（1）的尾部，铰接处设有旋转电机（5），另一端分出两道支叉，并分别连接前犁头（6）及连接板（7）；在所述连接板（7）上设有三组液压缸（9）；所述液压缸（9）的端部连接后犁头（10）；所述前犁头（6）及后犁头（10）的底部均前后排列设有两排头部朝下的犁刀（8）；所述前犁头（6）及后犁头（10）内均设有两组输送电机Ⅰ（11）；两组所述输送电机Ⅰ（11）的尾部相对，端部连接有螺旋输送杆Ⅰ（12）；所述土壤收集添料装置（3）整体成长箱状，主要包括土壤输送装置（13）、散土腔（14）及回土输送带（16）；所述散土腔（14）设置在土壤收集添料装置（3）的前端；两组所述土壤收集添料装置（3）分别固定在车体（1）的两侧；所述土壤收集添料装置（3）靠近前犁头（6）及后犁头（10）的部位处设有侧翼（46）；所述土壤输送装置（13）的一端分叉，分别通入前犁头（6）及后犁头（10）旁的侧翼（46）内，另一端倾斜向上，延伸至所述散土腔（14）的顶部；所述散土腔（14）的内部设有散土旋转柱（15）；所述散土旋转柱（15）的外周分布设有散土旋刀（32），内部为空心管，底部连有打散电机；所述回土输送带（16）设置在散土旋转柱（15）的下方，从两组所述土壤输送装置（13）的中间穿过，并延伸至所述土壤收集添料装置（3）的末端；在所述回土输送带（16）端部的下方设有出土口（17）；所述控制系统基于单片机建立；所述车体（1）、犁具（2）及土壤收集添料装置（3）均连接控制系统。2.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的新型深耕机，其特征在于：所述犁刀（8）的前部成弯爪状，两侧设有翼板（18），中间设有分流凸起（19）；所述翼板（18）及分流凸起（19）将整个犁刀（8）分出两道走泥槽（20）；所述走泥槽（20）贯穿犁刀（8）的上下，并通到所述前犁头（6）及后犁头（10）内；所述犁刀（8）前端缩窄的部位处侧边设有填补挡板（21）；所述犁刀（8）的侧面设有高频振动头（22）；所述前犁头（6）及后犁头（10）上的后排犁刀（8）均对准前排犁刀（8）的间隙；所述后犁头（10）上的犁刀（8）比前犁头（6）上的犁刀（8）长20cm。3.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的新型深耕机，其特征在于：所述土壤收集添料装置（3）的顶部还设有加肥箱（28）及加药箱（29）；所述加肥箱（28）及加药箱（29）上均设有添加口（30）；所述散土旋转柱（15）上还设有喷肥口（33）；所述喷肥口（33）与散土旋转柱（15）内的空心管连接；在所述喷肥口（33）的顶部设有挡土倾斜块（34）；所述散土旋转柱（15）内的空心管与加肥箱（28）连通；在所述回土输送带（16）的后半段上方土壤收集添料装置（3）的内壁上设有喷药口（31）；所述喷药口（31）与加药箱（29）连通；所述回土输送带（16）的两端均套有由电机带动的滚筒Ⅰ（36）；所述回土输送带（16）的后半段设有至少六组振动凸轮（37）；所述振动凸轮（37）的长边直径均不相同，但都大于所述滚筒Ⅰ（36）的直径；所述振动凸轮（37）均连有振动电机；所述喷药口（31）及喷肥口（33）均设有电磁比例阀。4.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的新型深耕机，其特征在于：所述土壤输送装置（13）分为前、后两部分，后部分伸入侧翼（46）内，与所述土壤收集添料装置（3）底面的夹角为15°；前部分的一端连接后部分，另一端与添料装置（3）底面的夹角为60°，倾斜向上延伸至所述散土腔（14）的上方，并在最高处设有落土口（35）；所述土壤输送装置（13）的前部分内部设有输送电机Ⅱ（23）；所述输送电机Ⅱ（23）连有螺旋输送杆Ⅱ（24）；所述土壤输送装置（13）的后部分内部设有提升输送带（25）；所述提升输送带（25）的两端套有由电机带动的滚筒Ⅱ（26）；在所述提升输送带（25）上设有档土板（27）；所述提升输送带（25）分为并列的三条，其中中间的一条所述提...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涌芮，
申请(专利权)人：黄涌芮，
类型：发明
国别省市：广西,45