电机的定子结构、定子组装结构和电机制造技术

一种电机的定子结构、定子组装结构和电机，电机包括定子结构和相对定子结构进行旋转的转子结构，定子结构与电路板相连接。定子结构包含线圈绕组(2)，线圈绕组(2)包括铁芯(21)和缠绕在铁芯(21)上的线圈(22)，线圈(22)通过多个插针(24)与电路板(4)相连接，电路板(4)是柔性电路板。据此，这种电机的定子结构，结构紧凑，便于电机装配焊接、更加容易实现自动化，提升电机定子结构的稳定性和可靠性，提高生产的效率和良率。

【技术实现步骤摘要】
电机的定子结构、定子组装结构和电机
本技术涉及电机
，尤其涉及一种无刷直流电机的定子结构、定子组装结构和以及采用该定子组装结构的电机。
技术介绍
目前的无刷直流电机，一般主要由定子结构、转子结构、电路部分构成，其中的定子结构包括线圈，给线圈通电后，结合转子结构中的永磁体(磁铁)产生的磁场，根据通电导体在磁场中受力原理，转子结构将产生旋转运动，电机的控制部分是通过芯片控制给到定子结构的线圈的电压电流等参数来实现对电机的转速、转矩等参数的调控，因此定子结构的线圈一般会通过电路板连接到控制电路上面，再将定子结构和电路板整体装配置至电机底座上。图5是现有技术的电机的立体分解图；图6是图5中转子结构的立体分解图。如图5、图6所示，现有的转子结构通常由转轴110、磁轭120、保持架130、上盖140、磁铁30等部件组装在一起而构成。另外，现有的定子结构通常包含由铁芯和线圈构成的多相线圈绕组20，线圈绕组20通过漆包线与其他的电路部分(例如，电路板40)连接而通电，再整体装配在电机底座50上。在线圈绕组20中，铁芯是一种性能较好的导磁材料，线圈是在铁芯上面缠绕多层漆包线，所缠绕的线一般分为三相，三相各有进线和出线，一共六根引线。线圈绕组20中的六根引线需要和电路板40导通，以便连接控制电路。目前无刷直流电机的漆包线连接控制电路主要是采用如下方式：与控制电路连接的电路板40位于线圈绕组20正下方，电路板40上预留六个焊盘以对应六根漆包线，利用治具辅助定位，再人工拿烙铁将漆包线焊接到对应的焊盘上，构成导通电路。另外，在结构上还再需要通过塑胶片80来支撑线圈绕组20和压住电路板40。另外，为了保证转轴正常旋转，分别设有上轴承60和下轴承70。但是，这种现有的无刷电机的定子组装结构，由于需要手工焊接作业，一方面，焊接良率不高，焊点品质无法管控；另一方面，手工作业的效率低下，而且无法实现自动化组装。另外，组装过程中容易存在断线、短路、误接触等不良情形；整个绕组结构比较松散，没有牢固连结起来，也不够稳定。另外，采用上述定子组装结构，对于PCB电路板(硬质电路板)，容易导致断线，对于FPC电路板(柔性电路板)更容易产生偏差和变形。除此之外，定子组装结构还需要另外设置单独的塑胶片，相应地，增加了零件数量，也导致成本增加。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种新型的电机的定子结构、定子组装结构以及具有该定子组装结构的电机，其结构紧凑，便于电机装配焊接、更加容易实现自动化，提升电机定子结构的稳定性和可靠性，提高生产的效率和良率。本技术提供了一种电机的定子结构，上述电机包括定子结构和相对定子结构进行旋转的转子结构，上述定子结构与电路板相连接，其中：上述定子结构包含线圈绕组，上述线圈绕组包括铁芯和缠绕在上述铁芯上的线圈，上述线圈通过多个插针与上述电路板相连接，上述电路板是柔性电路板。进一步地，在上述铁芯表面包覆有塑胶绝缘层。进一步地，在上述铁芯的底部向上述电路板一侧延伸形成有塑胶底部，上述塑胶底部相对于上述电路板支撑上述铁芯，上述塑胶底部上还设有用于安装上述插针的安装部。进一步地，上述线圈的每一相具有进线端和出线端的二根引线，上述二根引线与一对上述插针分别相对应，上述插针的一端与上述线圈的上述引线相连接，上述插针的另一端与上述电路板上的焊盘相连接。进一步地，上述安装部上形成有用于插入上述插针的小孔，上述插针穿过上述小孔而与上述引线相连接。进一步地，上述电路板上的焊盘形成有与上述插针相对应的连接孔，上述插针的另一端焊接到上述焊盘的连接孔而实现与上述电路板的电连接。本技术提供了一种定子组装结构，其中：上述定子组装结构包括上述的电机的定子结构和电路板。进一步地，上述定子组装结构还包括电机底座，上述电路板固定在上述电机底座上。进一步地，上述电路板的与上述定子结构相对的一侧表面上还形成有用来检测电机转动角度的霍尔传感器和用来过滤电流信号的电容。本技术提供了一种电机，其中，上述电机包括转子结构和上述的定子组装结构。进一步地，上述转子结构包括成型体和嵌入上述成型体内部用于在电机内部产生磁场的多个磁铁，上述成型体一体具有围绕电机的中心轴进行旋转的转轴、磁轭以及对多个上述磁铁之间的位置关系进行保持的保持架，上述磁铁表面贴合于上述磁轭的内周侧。另外，根据本技术的电机的定子组装结构，极大改善现有电机的装配工艺，便于实现自动化焊接和组装，可以广泛应用于无刷电机的制造装配，提高生产效率和焊接可靠性。附图说明为了更完整地理解本技术的技术方案及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：图1是本技术的电机的立体分解图；图2是与图1相对应的电机组装状态下的剖视图；图3是本技术的转子组装状态下的剖视图；图4是本技术的定子组装结构的从上面侧观察的立体分解图；图5是现有技术的电机的立体分解图；图6是图5中转子结构的立体分解图。附图标记：1-转子结构的成型体，11、110-转轴，12、120-磁轭，13、130-保持架，14、140-上盖，2、20-定子结构的线圈绕组，21-铁芯，22-线圈，23-底部，24-插针(插针)，25-安装部，3、30-磁铁，4、40-电路板，41-焊盘，42-霍尔传感器，43-电容，5、50-电机底座，6、60-上轴承，7、70-下轴承，80-塑胶片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。图1是本技术的电机的立体分解图；图2是与图1相对应的电机组装状态下的剖视图；图3是本技术的转子结构组装状态下的剖视图；图4是本技术的定子组装结构的从上面侧观察的立体分解图。本技术的(有感)无刷直流电机通常包含定子结构、相对定子结构进行旋转的转子结构和对定子结构(线圈绕组)通电以产生电磁的电路部分。如图1、图2所示，转子结构包括成型体1和嵌入成型体1内部用于在电机内部产生磁场的磁铁3。成型体1中一体具有围绕电机的中心轴进行旋转的转轴11、磁轭12、对磁铁进行保持的保持架13、以及与磁轭12相连结而与磁轭12一起包覆磁铁3的上盖14。在成形成型体1时，先将电机转轴11和磁轭12放入模具中，通过镶嵌注塑成型的方式一体成形具有转轴11、磁轭12、保持架13以及上盖14的成型品。其中，上盖14和保持架13可为塑胶部件，电机转轴11和磁轭12可为金属部件。另外，本实施例的电机，为了保证转轴正常旋转还设有上轴承6和下轴承7。一并如图2、图3所示，在转子组装状态下，转轴11与整个成型体1和磁铁3一起相对于定子结构进行旋转，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的定子结构，所述电机包括定子结构和相对定子结构进行旋转的转子结构，所述定子结构与电路板(4)相连接，其特征在于：所述定子结构包含线圈绕组(2)，所述线圈绕组(2)包括铁芯(21)和缠绕在所述铁芯(21)上的线圈(22)，所述线圈(22)通过多个插针(24)与所述电路板(4)相连接，所述电路板(4)是柔性电路板。

【技术特征摘要】
1.一种电机的定子结构，所述电机包括定子结构和相对定子结构进行旋转的转子结构，所述定子结构与电路板(4)相连接，其特征在于：所述定子结构包含线圈绕组(2)，所述线圈绕组(2)包括铁芯(21)和缠绕在所述铁芯(21)上的线圈(22)，所述线圈(22)通过多个插针(24)与所述电路板(4)相连接，所述电路板(4)是柔性电路板。2.根据权利要求1所述的电机的定子结构，其特征在于：在所述铁芯(21)表面包覆有塑胶绝缘层。3.根据权利要求2所述的电机的定子结构，其特征在于：在所述铁芯(21)的底部向所述电路板(4)一侧延伸形成有塑胶底部(23)，所述塑胶底部(23)相对于所述电路板(4)支撑所述铁芯，所述塑胶底部(23)上还设有用于安装所述插针(24)的安装部(25)。4.根据权利要求3所述的电机的定子结构，其特征在于：所述线圈(22)的每一相具有进线端和出线端的二根引线，所述二根引线与一对所述插针(24)分别相对应，所述插针(24)的一端与所述线圈(22)的所述引线相连接，所述插针(24)的另一端与所述电路板(4)上的焊盘(41)相连接。5.根据权利要求4所述的电机的定子结构，其特征在于：所述安装部(25)上形成有用于插入所述插针(24)的小孔，所述插针(24)穿过所述小孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶志杰，吕锦贤，张海宁，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44