一种汽车热压成型零件的在线自动检测站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，包括：工作平台、安装在所述工作平台一侧的六轴机器人、安装在所述六轴机器人的机械手上的3D扫描头和无损检测仪，安装在所述工作平台上的定位基准块以及与所述六轴机器人、3D扫描头和无损检测仪分别连接的控制台。本实用新型专利技术通过在六轴机器人上安装3D扫描头和无损检测仪，灵活性高，可以对汽车热压成型零件的轮廓尺寸以及硬度、强度和延伸率等机械性能参数进行无损检测，不仅可以缩短检测时间、减少检测工序和人员，还可以扩大零件检测样本数量，提高零件制造质量控制能力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车热压成型零件的在线自动检测站
本技术涉及自动测量领域，特别涉及一种汽车热压成型零件的在线自动检测站。
技术介绍
随着人们对汽车轻量化越来越重视，轻量化技术之一的热压成型工艺在汽车冲压件上的应用越来越广泛。热冲压技术原理是把特殊的高强度硼合金钢加热使之奥氏体化。随后将红热的板料送入有冷却系统的模具内冲压成形的同时实现淬火，其微观组织由奥氏体转变成马氏体，因而得到超高强度的热成形件。热压成型零件的制造质量由轮廓尺寸精度和机械性能(硬度、抗拉屈服强度、延伸率等)等指标决定，轮廓尺寸精度的常规检测手段之一是随机抽样将成型零件手动放入专门的检具中测量，效率低且不能做到批量检测，每个零件都要配专用检具成本高；另外一种检测手段是手持3D扫描头在线随机抽检零件，这种方式一样存在效率低下且不能批量检测的问题；而机械性能的常规检测需要在随机抽样零件上切割样条在实验室检测，效率低且不能做到批量检测，切割后的零件成为废品。此外，热成型零件虽然属于冲压零件当中的一种，但其主要承担碰撞吸能安全保障的功能，所以机械性能(硬度、抗拉屈服强度、延伸率等)特别重要，是作为成品零件必须检验的项目。申请号为CN201521004228.4的技术专利中，公开了一种汽车冲压件质量的检测装置，该装置采用定梁龙门结构+旋转工作台的方式对工作台上的零件进行检测，但其只能使3D扫描头扫描零件正上方，侧面是无法做扫描的，而且该检测装置只考虑检测汽车冷冲压零件的质量，也就是检测其轮廓尺寸精度，对机械性能不做检测。
技术实现思路
本技术提供一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，包括：工作平台、安装在所述工作平台一侧的六轴机器人、安装在所述六轴机器人的机械手上的3D扫描头和无损检测仪，安装在所述工作平台上的定位基准块以及与所述六轴机器人、3D扫描头和无损检测仪分别连接的控制台。作为优选，还包括安全围栏，所述安全围栏围绕所述工作台和六轴机器人一圈设置。作为优选，所述安全围栏上靠近所述六轴机器人的一侧开设有进出门。作为优选，所述安全围栏上靠近所述工作台的一侧设置有安全光幕。作为优选，所述控制台中设置有中央数据库。作为优选，所述工作平台上还设置有磁力挡块。与现有技术相比，本技术的一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，包括：工作平台、安装在所述工作平台一侧的六轴机器人、安装在所述六轴机器人的机械手上的3D扫描头和无损检测仪，安装在所述工作平台上的定位基准块以及与所述六轴机器人、3D扫描头和无损检测仪分别连接的控制台。本技术通过在六轴机器人上安装3D扫描头和无损检测仪，灵活性高，可以对汽车热压成型零件的轮廓尺寸以及硬度、强度和延伸率等机械性能参数进行无损检测，不仅可以缩短检测时间、减少检测工序和人员，还可以扩大零件检测样本数量，提高零件制造质量控制能力。本技术可以将测量数据实时反馈到控制台的中央数据库中，并设置警报下限，简化在线零件制造质量控制方式，提高零件良品率和生产效率。附图说明图1为本技术的一种汽车热压成型零件的在线自动检测站的主视图；图2为本技术的一种汽车热压成型零件的在线自动检测站的侧视图。图中所示：10-六轴机器人、21-3D扫描头、22-无损检测仪，30-汽车热压成型零件、40-磁力挡块、50-工作平台、60-安全光幕、70-定位基准块、80-安全围栏、81-进出门、90-控制台。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1和图2所示，本技术提供一种汽车热压成型零件30的在线自动检测站，包括：工作平台50、安装在所述工作平台50一侧的六轴机器人10、安装在所述六轴机器人10的机械手上的3D扫描头21和无损检测仪22，安装在所述工作平台50上的定位基准块70以及与所述六轴机器人10、3D扫描头21和无损检测仪22分别连接的控制台90。具体地，所述3D扫描头21用于对汽车热压成型零件30的轮廓尺寸进行测量，所述无损检测仪22用于对汽车热压成型零件30的硬度、强度、延伸率等机械性能参数进行检测，且检测过程中不会损伤所述汽车热压成型零件30，可以有效减少次品率。3D扫描头21和无损检测仪22均安装在六轴机器人10上，相对于现有技术中的定梁龙门结构+旋转工作台的方式，柔性更好，成本更低。作为优选，所述在线自动检测站还包括安全围栏80，所述安全围栏80围绕所述工作台50和六轴机器人10一圈设置，可以有效避免人员伤亡和机械碰撞。作为优选，所述安全围栏80上靠近所述六轴机器人10的一侧开设有进出门81，方便工作人员进出，进行设备的检修和维护。继续参照图1和图2，所述安全围栏80上靠近所述工作台50的一侧设置有安全光幕60，可以在在线自动检测站处于工作状态时进行安全检测，使设备在有外人或外物侵入时停止工作。作为优选，所述控制台90中设置有中央数据库，用于存储3D扫描头21和无损检测仪22检测到的各类参数。进一步的，所述控制台90通常采用PC机，通过所述PC机可以实时批量生产各类参数曲线和制造质量报告。甚至可以在重点参数超标时，根据超标范围有不同等级报警信息，连续出现完全不合格的参数报警会直接自动停止整线生产以减少废品率。作为优选，所述工作平台50上还设置有磁力挡块40，该磁力挡块40与定位基准块70配合，实现对零件30的位置的限定，方便快捷且经济。继续参照图1和图2，本技术的工作过程为：当人工或机械手将汽车热压成型零件30放置到工作平台50上时，汽车热压成型零件30的一端与定位基准块70接触，另外一端由磁力挡块40限制。接着，所述六轴机器人10带着3D扫描头21和无损检测仪22按照一定的路径行走，同时扫描汽车热压成型零件30，并在汽车热压成型零件30的指定位置上进行机械性能检测，检测的数据自动传输到控制台90上的中央数据库，控制台90根据接受到的数据判断汽车热压成型零件30是否合格，检测完成的汽车热压成型零件30由人工或机械手取出，各类参数合格的汽车热压成型零件30进入下道工序，不合格的汽车热压成型零件30进入废料箱。显然，本领域的技术人员可以对技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包括这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，其特征在于，包括：工作平台、安装在所述工作平台一侧的六轴机器人、安装在所述六轴机器人的机械手上的3D扫描头和无损检测仪，安装在所述工作平台上的定位基准块以及与所述六轴机器人、3D扫描头和无损检测仪分别连接的控制台。

【技术特征摘要】
1.一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，其特征在于，包括：工作平台、安装在所述工作平台一侧的六轴机器人、安装在所述六轴机器人的机械手上的3D扫描头和无损检测仪，安装在所述工作平台上的定位基准块以及与所述六轴机器人、3D扫描头和无损检测仪分别连接的控制台。2.如权利要求1所述的一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，其特征在于，还包括安全围栏，所述安全围栏围绕所述工作台和六轴机器人一圈设置。3.如权利要求2所述的一种汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：安健，王波，尹瑞，
申请(专利权)人：苏州普热斯勒先进成型技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32