一种稳定型农药喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定型农药喷洒无人机，包括安装架，所述安装架为圆环形结构，且安装架顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内壁通过螺纹连接有稳固螺钉，所述安装架通过稳固螺钉连接有安装板，且安装板一侧外壁焊接有水箱，且水箱插接在安装架内壁，所述水箱底部外壁通过螺栓连接有水泵，且水泵的输入端通过螺栓连接有进水管，且进水管位于水箱内部，所述水泵的输出端通过螺栓连接有喷水管。本实用新型专利技术通过液压油缸控制活塞板向下运动使药液在水箱内不会发生剧烈的晃动，有效提高装置使用时的稳定性，避免落地速度过大而导致无人机侧翻和农药的泄漏，有效提高装置使用时的安全性，并且可以提高装置的农药携带量。

A Stable Pesticide Spraying UAV

The utility model discloses a stable pesticide spraying UAV, which comprises a mounting frame, the mounting frame is a circular structure, and the top outer wall of the mounting frame is provided with a mounting hole, and the inner wall of the mounting hole is connected with a stable screw through a thread. The mounting frame is connected with a mounting plate through a stable screw, and the outer wall of the mounting plate is welded with a water tank, and the water tank is inserted into the inner wall of the mounting frame. The bottom outer wall of the water tank is connected with a water pump through a bolt, and the input end of the water pump is connected with a water intake pipe through a bolt, and the water intake pipe is located inside the water tank, and the output end of the water pump is connected with a water jet pipe through a bolt. The utility model controls the downward movement of the piston plate by a hydraulic cylinder so that the liquid medicine will not oscillate violently in the water tank, effectively improves the stability of the device in use, avoids the rollover of the UAV and the leakage of pesticides caused by the excessive landing speed, effectively improves the safety of the device in use, and improves the pesticide carrying capacity of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型农药喷洒无人机
本技术涉及农药喷洒无人机
，尤其涉及一种稳定型农药喷洒无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，目前在农业种植领域越来越多地使用无人机进行农药喷洒，但是目前使用的农药喷洒用无人机在使用时稳定性差，容易发生侧翻，影响农药喷洒工作的进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定型农药喷洒无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种稳定型农药喷洒无人机，包括安装架，所述安装架为圆环形结构，且安装架顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内壁通过螺纹连接有稳固螺钉，所述安装架通过稳固螺钉连接有安装板，且安装板一侧外壁焊接有水箱，且水箱插接在安装架内壁，所述水箱底部外壁通过螺栓连接有水泵，且水泵的输入端通过螺栓连接有进水管，且进水管位于水箱内部，所述水泵的输出端通过螺栓连接有喷水管，且喷水管底部外壁插接有喷头，所述水箱内壁套接有活塞板，且活塞板顶部外壁开设有进水孔，且进水孔内壁插接有进料阀门，所述水箱顶部外壁通过螺栓连接有横梁，且横梁底部外壁通过螺栓连接有液压油缸，且液压油缸远离横梁的一侧外壁通过螺栓与活塞板的顶部外壁连接。优选的，所述横梁顶部外壁通过螺栓连接有接收器箱，且横梁顶部外壁通过螺栓连接有电源箱，电源箱内壁插接有蓄电池。优选的，所述安装架外壁通过螺栓连接有连接架，且连接架底部外壁通过螺栓连接有电机，电机的输出轴通过螺栓连接有延长杆。优选的，所述连接架顶部外壁开设有插接孔，且延长杆插接在插接孔内壁，延长杆外壁焊接有螺旋桨。优选的，所述安装架底部外壁通过螺栓连接有支撑架，且支撑架底部外壁焊接有减震弹簧，减震弹簧底部外壁焊接有稳固板。优选的，所述水泵和电机均通过导线连接有开关，且开关连接有电源。本技术的有益效果为：1.通过设置有活塞板，农药在喷洒过程中水箱内农药液面逐渐下降，通过液压油缸控制活塞板向下运动使药液在水箱内不会发生剧烈的晃动，有效提高装置使用时的稳定性。2.通过设置有减震弹簧，无人机使用完毕后进行回收，在落地时稳固板首先与地面接触，减震弹簧可以对无人机落地时产生的冲击力进行缓冲，避免落地速度过大而导致无人机侧翻和农药的泄漏，有效提高装置使用时的安全性。3.通过设置有横梁，横梁顶部外壁安装接收器箱和电源箱，使得接收器箱和电源箱不会占用水箱内部的空间，提高装置的农药携带量，并且接收器箱和电源箱对称设置，不会影响装置使用时的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种稳定型农药喷洒无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种稳定型农药喷洒无人机的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种稳定型农药喷洒无人机的喷水管结构示意图。图中：1稳固板、2减震弹簧、3支撑架、4喷水管、5水泵、6进水管、7水箱、8电机、9延长杆、10螺旋桨、11连接架、12稳固螺钉、13进料阀门、14电源箱、15液压油缸、16活塞板、17接收器箱、18横梁、19安装板、20安装架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种稳定型农药喷洒无人机，包括安装架20，安装架20为圆环形结构，且安装架20顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内壁通过螺纹连接有稳固螺钉12，安装架20通过稳固螺钉12连接有安装板19，且安装板19一侧外壁焊接有水箱7，且水箱7插接在安装架20内壁，水箱7底部外壁通过螺栓连接有水泵5，且水泵5的输入端通过螺栓连接有进水管6，且进水管6位于水箱7内部，水泵5的输出端通过螺栓连接有喷水管4，且喷水管4底部外壁插接有喷头，水箱7内壁套接有活塞板16，且活塞板16顶部外壁开设有进水孔，且进水孔内壁插接有进料阀门13，打开进料阀门13，将需要进行喷洒的农药填充入水箱内部，关闭进料阀门13，控制无人机起飞，打开水泵5，水泵5将水箱7内部的药液抽出并通过喷水管4进行喷洒，喷洒过程中随着水箱7内液面的下降，通过液压油缸15控制活塞板16的下落，水箱7顶部外壁通过螺栓连接有横梁18，且横梁18底部外壁通过螺栓连接有液压油缸15，且液压油缸15远离横梁18的一侧外壁通过螺栓与活塞板16的顶部外壁连接。本技术中，横梁18顶部外壁通过螺栓连接有接收器箱17，且横梁18顶部外壁通过螺栓连接有电源箱14，电源箱14内壁插接有蓄电池，安装架20外壁通过螺栓连接有连接架11，且连接架11底部外壁通过螺栓连接有电机8，电机8的输出轴通过螺栓连接有延长杆9，连接架11顶部外壁开设有插接孔，且延长杆9插接在插接孔内壁，延长杆9外壁焊接有螺旋桨10，安装架20底部外壁通过螺栓连接有支撑架3，且支撑架3底部外壁焊接有减震弹簧2，减震弹簧2底部外壁焊接有稳固板1，水泵5和电机8均通过导线连接有开关，且开关连接有电源。工作原理：打开进料阀门13，将需要进行喷洒的农药填充入水箱内部，关闭进料阀门13，控制无人机起飞，打开水泵5，水泵5将水箱7内部的药液抽出并通过喷水管4进行喷洒，喷洒过程中随着水箱7内液面的下降，通过液压油缸15控制活塞板16的下落，喷洒工作完成后需要对无人机进行回收，无人机落地时稳固板1首先与地面接触，减震弹簧2可以对无人机落地时产生的冲击力进行缓冲。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定型农药喷洒无人机，包括安装架（20），其特征在于，所述安装架（20）为圆环形结构，且安装架（20）顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内壁通过螺纹连接有稳固螺钉（12），所述安装架（20）通过稳固螺钉（12）连接有安装板（19），且安装板（19）一侧外壁焊接有水箱（7），且水箱（7）插接在安装架（20）内壁，所述水箱（7）底部外壁通过螺栓连接有水泵（5），且水泵（5）的输入端通过螺栓连接有进水管（6），且进水管（6）位于水箱（7）内部，所述水泵（5）的输出端通过螺栓连接有喷水管（4），且喷水管（4）底部外壁插接有喷头，所述水箱（7）内壁套接有活塞板（16），且活塞板（16）顶部外壁开设有进水孔，且进水孔内壁插接有进料阀门（13），所述水箱（7）顶部外壁通过螺栓连接有横梁（18），且横梁（18）底部外壁通过螺栓连接有液压油缸（15），且液压油缸（15）远离横梁（18）的一侧外壁通过螺栓与活塞板（16）的顶部外壁连接。

【技术特征摘要】
1.一种稳定型农药喷洒无人机，包括安装架（20），其特征在于，所述安装架（20）为圆环形结构，且安装架（20）顶部外壁开设有安装孔，且安装孔内壁通过螺纹连接有稳固螺钉（12），所述安装架（20）通过稳固螺钉（12）连接有安装板（19），且安装板（19）一侧外壁焊接有水箱（7），且水箱（7）插接在安装架（20）内壁，所述水箱（7）底部外壁通过螺栓连接有水泵（5），且水泵（5）的输入端通过螺栓连接有进水管（6），且进水管（6）位于水箱（7）内部，所述水泵（5）的输出端通过螺栓连接有喷水管（4），且喷水管（4）底部外壁插接有喷头，所述水箱（7）内壁套接有活塞板（16），且活塞板（16）顶部外壁开设有进水孔，且进水孔内壁插接有进料阀门（13），所述水箱（7）顶部外壁通过螺栓连接有横梁（18），且横梁（18）底部外壁通过螺栓连接有液压油缸（15），且液压油缸（15）远离横梁（18）的一侧外壁通过螺栓与活塞板（16）的顶部外壁连接。2.根据权利要求1所述的一种稳定型农药喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文明，谭冠政，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43