一种柔性减震转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性减震转向装置，包括电机、减速器上壳体、小齿轮和减速器下壳体，所述电机下方安装有所述减速器上壳体，所述减速器上壳体下方安装有所述小齿轮，所述小齿轮下方安装有所述减速器下壳体，所述减速器上壳体安装有转向上半齿轮轴，所述转向上半齿轮轴下方安装有柔性减震块，所述柔性减震块下方安装有转向下半轴，所述转向下半轴安装在减速器下壳体上，所述减速器下壳体下方安装有车轮安装座，所述车轮安装座一侧安装有车轮。有益效果在于：能够缓冲外界对车轮转动机构的瞬时冲击载荷，且当这一冲击载荷消失之后，转动机构本身又能够迅速恢复其自有的转向功能，对机构本体具有保护功能，防止传动部件被损坏，提高其使用寿命。

A Flexible Shock Absorbing Steering Device

The utility model discloses a flexible shock absorption steering device, which comprises a motor, an upper shell of a reducer, a pinion and a lower shell of a reducer. The upper shell of the reducer is installed below the motor, and the pinion is installed below the upper shell of the reducer. The lower shell of the reducer is installed below the pinion, and the upper shell of the reducer is equipped with a steering upper gear shaft. A flexible shock absorber block is installed below the gear shaft of the steering upper half, and a steering lower half axle is installed below the flexible shock absorber block. The steering lower half axle is installed on the lower housing of the reducer, and a wheel mounting seat is installed below the lower housing of the reducer, and the wheel mounting seat is installed on one side of the wheel mounting seat. The beneficial effect is that it can cushion the instantaneous impact load from the outside to the wheel rotating mechanism, and when the impact load disappears, the rotating mechanism itself can quickly restore its own steering function, which has the protective function to the body of the mechanism, prevents the transmission parts from being damaged and improves its service life.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性减震转向装置
本技术涉及减震设备
，特别是涉及一种柔性减震转向装置。
技术介绍
在行驶过程，当车轮受到较大瞬时外力冲击时，发生偏转，从而带动转向下半轴旋转，此时，柔性减震块发生变形，吸收外力引起的冲击，减小外力对电机及齿轮等结构的冲击，实现对其的保护；当外力消失时，柔性减震块的变形能够恢复，使车轮能够回到初始的运动状态，保证车轮的正常工作。现有的带有齿轮减速箱的转动多为刚性连接，当受到外力冲击时，很容易被直接破坏或者寿命变短，使用条件受到很大限制。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柔性减震转向装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种柔性减震转向装置，包括电机、减速器上壳体、小齿轮和减速器下壳体，所述电机下方安装有所述减速器上壳体，所述减速器上壳体下方安装有所述小齿轮，所述小齿轮下方安装有所述减速器下壳体，所述减速器上壳体安装有转向上半齿轮轴，所述转向上半齿轮轴下方安装有柔性减震块，所述柔性减震块下方安装有转向下半轴，所述转向下半轴安装在减速器下壳体上，所述减速器下壳体下方安装有车轮安装座，所述车轮安装座一侧安装有车轮。上述结构中，在所述转向上半齿轮轴与所述转向下半轴之间采用了所述柔性减震块连接，到受到外力冲击和震动时，所述柔性减震块发生变形，吸收外力引起的冲击，减小外力对所述电机及所述小齿轮等结构的冲击，实现对其的保护；当外力消失时，所述柔性减震块的变形得到恢复，使所述车轮能够回到初始的运动状态，保证所述车轮的正常工作。为了进一步提高柔性减震转向装置的使用功能，所述电机通过螺栓固定在所述减速器上壳体顶部，所述电机与所述小齿轮通过轴连接。为了进一步提高柔性减震转向装置的使用功能，所述小齿轮与所述减速器下壳体通过轴承连接，所述转向上半齿轮轴一端通过轴承固定在所述减速器上壳体上。为了进一步提高柔性减震转向装置的使用功能，所述转向上半齿轮轴另一端通过所述柔性减震块与所述转向下半轴连接，所述转向下半轴通过轴承与所述减速器下壳体连接。为了进一步提高柔性减震转向装置的使用功能，所述转向下半轴通过螺栓与所述车轮安装座固定连接。为了进一步提高柔性减震转向装置的使用功能，所述车轮通过螺栓固定在所述车轮安装座上。为了进一步提高柔性减震转向装置的使用功能，所述柔性减震块采用具有较强弹性的材料制成。本技术的有益效果在于：能够缓冲外界对车轮转动机构的瞬时冲击载荷，且当这一冲击载荷消失之后，转动机构本身又能够迅速恢复其自有的转向功能，对机构本体具有保护功能，防止传动部件被损坏，提高其使用寿命。附图说明图1是本技术一种柔性减震转向装置的剖视图；图2是本技术一种柔性减震转向装置的轴测图；图3是本技术一种柔性减震转向装置的柔性减震块图。附图标记说明如下：1、电机；2、减速器上壳体；3、小齿轮；4、减速器下壳体；5、转向上半齿轮轴；6、柔性减震块；7、转向下半轴；8、车轮安装座；9、车轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种柔性减震转向装置，包括电机1、减速器上壳体2、小齿轮3和减速器下壳体4，电机1下方安装有减速器上壳体2，减速器上壳体2下方安装有小齿轮3，小齿轮3下方安装有减速器下壳体4，减速器上壳体2安装有转向上半齿轮轴5，转向上半齿轮轴5下方安装有柔性减震块6，柔性减震块6下方安装有转向下半轴7，转向下半轴7安装在减速器下壳体4上，减速器下壳体4下方安装有车轮安装座8，车轮安装座8一侧安装有车轮9。上述结构中，在转向上半齿轮轴5与转向下半轴7之间采用了柔性减震块6连接，到受到外力冲击和震动时，柔性减震块6发生变形，吸收外力引起的冲击，减小外力对电机1及小齿轮3等结构的冲击，实现对其的保护；当外力消失时，柔性减震块6的变形得到恢复，使车轮9能够回到初始的运动状态，保证车轮9的正常工作。为了进一步提高柔性减震转向装置的使用功能，电机1通过螺栓固定在减速器上壳体2顶部，电机1与小齿轮3通过轴连接，小齿轮3与减速器下壳体4通过轴承连接，转向上半齿轮轴5一端通过轴承固定在减速器上壳体2上，转向上半齿轮轴5另一端通过柔性减震块6与转向下半轴7连接，转向下半轴7通过轴承与减速器下壳体4连接，转向下半轴7通过螺栓与车轮安装座8固定连接，车轮9通过螺栓固定在车轮安装座8上，柔性减震块6采用具有较强弹性的材料制成。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性减震转向装置，其特征在于：包括电机(1)、减速器上壳体(2)、小齿轮(3)和减速器下壳体(4)，所述电机(1)下方安装有所述减速器上壳体(2)，所述减速器上壳体(2)下方安装有所述小齿轮(3)，所述小齿轮(3)下方安装有所述减速器下壳体(4)，所述减速器下壳体(4)与所述减速器上壳体(2)之间安装有转向上半齿轮轴(5)，所述转向上半齿轮轴(5)下方安装有柔性减震块(6)，所述柔性减震块(6)下方安装有转向下半轴(7)，所述减速器下壳体(4)下方安装有车轮安装座(8)，所述车轮安装座(8)一侧安装有车轮(9)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性减震转向装置，其特征在于：包括电机(1)、减速器上壳体(2)、小齿轮(3)和减速器下壳体(4)，所述电机(1)下方安装有所述减速器上壳体(2)，所述减速器上壳体(2)下方安装有所述小齿轮(3)，所述小齿轮(3)下方安装有所述减速器下壳体(4)，所述减速器下壳体(4)与所述减速器上壳体(2)之间安装有转向上半齿轮轴(5)，所述转向上半齿轮轴(5)下方安装有柔性减震块(6)，所述柔性减震块(6)下方安装有转向下半轴(7)，所述减速器下壳体(4)下方安装有车轮安装座(8)，所述车轮安装座(8)一侧安装有车轮(9)。2.根据权利要求1所述一种柔性减震转向装置，其特征在于：所述电机(1)通过螺栓固定在与所述减速器上壳体(2)顶部，所述电机(1)与所述小齿轮(3)通过轴连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊伟，高源，王贵成，
申请(专利权)人：大陆智源科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11