一种激光跟踪焊接小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光跟踪焊接小车，有效的解决了现有的焊接小车不具有双焊枪焊接，无法保证焊接质量，散热效率低和不具有除湿的问题，其包括车架，所述车架的对应两侧安装有移动机构，车架的顶部一侧通过螺栓固定有控制柜，车架的顶部另一侧通过螺栓对称安装有焊枪固定架，焊枪固定架上卡接固定有焊枪，且焊枪通过连接线与固定在控制柜顶部的焊机本体连接，焊枪固定架的顶部一侧通过螺栓固定有激光导航模块，激光导航模块的一侧安装有光纤接口，控制柜的一侧安装有控制板，控制柜的一侧内壁通过螺栓固定有PLC控制器和存储器，控制板电性连接移动机构、焊机本体和激光导航模块。

A Laser Tracking Welding Vehicle

The utility model discloses a laser tracking welding trolley, which effectively solves the problems of the existing welding trolley that does not have double welding torch welding, can not guarantee welding quality, low heat dissipation efficiency and no dehumidification. The utility model comprises a frame, the corresponding two sides of the frame are equipped with mobile mechanisms, the top side of the frame is fixed with a control cabinet through bolts, and the top side of the frame is passed through. The bolt is symmetrically mounted with a welding torch fixing frame, and the welding torch is clamped and fixed with a welding torch. The welding torch is connected with the welding machine body fixed on the top of the control cabinet through a connecting wire. The top side of the fixing frame of the welding torch is fixed with a laser navigation module through a bolt, and the side of the laser navigation module is equipped with a fiber interface. The control board is installed on one side of the control cabinet, and the inner wall of the control cabinet passes through one side. The bolt is fixed with PLC controller and memory, and the control board electrically connects the mobile mechanism, welding machine body and laser navigation module.

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪焊接小车
本技术涉及焊接
，具体为一种激光跟踪焊接小车。
技术介绍
目前，焊接在工业生产中占有较大比重，焊接质量要求越来越高，对于钢结构及船舶行业制造中的钢板拼接来讲具有规格大、数量多的特点，使用手工焊接方法效率过低，对操作人员要求较高，焊接质量没有保证。所以，如何设计一种激光跟踪焊接小车，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种激光跟踪焊接小车，有效的解决了现有的焊接小车不具有双焊枪焊接，无法保证焊接质量，散热效率低和不具有除湿的问题。为实现上述目的，本技术包括车架，所述车架的对应两侧安装有移动机构，车架的顶部一侧通过螺栓固定有控制柜，车架的顶部另一侧通过螺栓对称安装有焊枪固定架，焊枪固定架上卡接固定有焊枪，且焊枪通过连接线与固定在控制柜顶部的焊机本体连接，焊枪固定架的顶部一侧通过螺栓固定有激光导航模块，激光导航模块的一侧安装有光纤接口，控制柜的一侧安装有控制板，控制柜的一侧内壁通过螺栓固定有PLC控制器和存储器，激光导航模块电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接移动机构，控制板电性连接移动机构、焊机本体和激光导航模块；所述控制柜的一侧开设有散热孔，控制柜的底部内壁安装有风扇固定座，风扇固定座的顶部通过螺栓固定有散热扇，且散热扇与散热孔对应安装，控制柜的底部内壁中心处通过螺栓固定有除湿机构。本技术结构简单，通过设置的激光导航模块，便于精确控制焊接小车按轨道行驶；通过设置的散热扇，便于实现快速散热，有效提升控制柜内部元器件的使用寿命；通过设置的除湿机构，便于快速除去控制柜内部的水分，从而提升控制柜内部电器件的使用寿命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术整体左视结构示意图；图3是本技术整体剖视结构示意图；图4是本技术除湿机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-4对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-4给出，本技术包括车架1，车架1的对应两侧安装有移动机构3，车架1的顶部一侧通过螺栓固定有控制柜2，车架1的顶部另一侧通过螺栓对称安装有焊枪固定架7，焊枪固定架7上卡接固定有焊枪10，且焊枪10通过连接线与固定在控制柜2顶部的焊机本体6连接，焊枪固定架7的顶部一侧通过螺栓固定有激光导航模块8，激光导航模块8的一侧安装有光纤接口9，控制柜2的一侧安装有控制板4，控制柜2的一侧内壁通过螺栓固定有PLC控制器13和存储器16，激光导航模块8电性连接PLC控制器13的输入端，PLC控制器13的输出端电性连接移动机构3，控制板4电性连接移动机构3、焊机本体6和激光导航模块8；控制柜2的一侧开设有散热孔11，控制柜2的底部内壁安装有风扇固定座12，风扇固定座12的顶部通过螺栓固定有散热扇23，且散热扇23与散热孔11对应安装，控制柜2的底部内壁中心处通过螺栓固定有除湿机构14。为了吸收控制柜2内部的水分，提升设备的使用寿命，除湿机构14包括排水管17、吸水海绵18、活性炭吸附剂19、吸湿孔20、压板21、电动推杆22和吸湿盒24，吸湿盒24的顶部均匀分布有吸湿孔20，吸湿盒24的底部嵌入安装有排水管17，吸湿盒24的一侧内壁通过螺栓对称安装有电动推杆22，电动推杆22的一侧通过螺栓固定有压板21，压板21的另一侧与吸湿盒24的另一侧内壁之间填充有吸水海绵18，吸水海绵18上等距离填充有活性炭吸附剂19，控制板4电性连接电动推杆22。为了便于将吸收的水排出，排水管17的一端穿过车架1与空气接触。为了实现智能控制，PLC控制器13为一种FX2N-128MR-001控制器。为了提升散热效率，散热扇23为一种S200RAP-22-1散热风扇。为了调节焊枪10的位置，焊枪固定架7为一种滑动调节式固定架。为了保护控制柜2内部的元器件，PLC控制器13的一侧安装有过电流保护机构15。工作原理：本技术使用时，通过设置的激光导航模块8进行路线确定，此时PLC控制器13根据激光导航模块8传输的数据控制移动机构3工作，使焊接小车行走在预定的轨道，通过设置的对称的焊枪10，便于快速将运行轨道上的两块钢板焊接在一起，设置的双焊枪10，有效的提升了设备的工作效率，有效防止焊接小车运行速度过快，造成焊接不完全，有效的提升了焊接小车的焊接质量；散热扇23工作，将控制柜2内部的电气元件工作中产生的热量通过散热孔11快速的排出去，可以有效保证控制柜2内部温度的稳定，防止控制柜2内部温度过高，影响电气元件的使用寿命；活性炭吸附剂19便于吸附控制柜2内部的水分，使水分集中在吸水海绵18上，一段时间后，通过操控控制板4使电动推杆22工作，带动压板21移动，进而挤压吸水海绵18，将吸水海绵18吸收的水分通过排水管17排到外界，可以有效的提升除湿机构14的除湿效率，有效的保证了控制柜2内部空气的干燥，从而提升电气元件的使用寿命。本技术与现有技术相比具有以下益处：1)通过设置的激光导航模块8，便于精确控制焊接小车按轨道行驶；2)通过设置的散热扇23，便于实现快速散热，有效提升控制柜2内部元器件的使用寿命；3)通过设置的除湿机构14，便于快速除去控制柜2内部的水分，从而提升控制柜2内部电器件的使用寿命。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光跟踪焊接小车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的对应两侧安装有移动机构(3)，车架(1)的顶部一侧通过螺栓固定有控制柜(2)，车架(1)的顶部另一侧通过螺栓对称安装有焊枪固定架(7)，焊枪固定架(7)上卡接固定有焊枪(10)，且焊枪(10)通过连接线与固定在控制柜(2)顶部的焊机本体(6)连接，焊枪固定架(7)的顶部一侧通过螺栓固定有激光导航模块(8)，激光导航模块(8)的一侧安装有光纤接口(9)，控制柜(2)的一侧安装有控制板(4)，控制柜(2)的一侧内壁通过螺栓固定有PLC控制器(13)和存储器(16)，激光导航模块(8)电性连接PLC控制器(13)的输入端，PLC控制器(13)的输出端电性连接移动机构(3)，控制板(4)电性连接移动机构(3)、焊机本体(6)和激光导航模块(8)；所述控制柜(2)的一侧开设有散热孔(11)，控制柜(2)的底部内壁安装有风扇固定座(12)，风扇固定座(12)的顶部通过螺栓固定有散热扇(23)，且散热扇(23)与散热孔(11)对应安装，控制柜(2)的底部内壁中心处通过螺栓固定有除湿机构(14)。

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪焊接小车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的对应两侧安装有移动机构(3)，车架(1)的顶部一侧通过螺栓固定有控制柜(2)，车架(1)的顶部另一侧通过螺栓对称安装有焊枪固定架(7)，焊枪固定架(7)上卡接固定有焊枪(10)，且焊枪(10)通过连接线与固定在控制柜(2)顶部的焊机本体(6)连接，焊枪固定架(7)的顶部一侧通过螺栓固定有激光导航模块(8)，激光导航模块(8)的一侧安装有光纤接口(9)，控制柜(2)的一侧安装有控制板(4)，控制柜(2)的一侧内壁通过螺栓固定有PLC控制器(13)和存储器(16)，激光导航模块(8)电性连接PLC控制器(13)的输入端，PLC控制器(13)的输出端电性连接移动机构(3)，控制板(4)电性连接移动机构(3)、焊机本体(6)和激光导航模块(8)；所述控制柜(2)的一侧开设有散热孔(11)，控制柜(2)的底部内壁安装有风扇固定座(12)，风扇固定座(12)的顶部通过螺栓固定有散热扇(23)，且散热扇(23)与散热孔(11)对应安装，控制柜(2)的底部内壁中心处通过螺栓固定有除湿机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接小车，其特征在于：所述除湿机构(14)包括排水...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾加亮，
申请(专利权)人：广州市元晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44