冲压模具的联动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冲压模具的联动机构，包括：冲压模具本体和接料机构，该冲压模具本体的底部设置有至少一个通孔，该接料机构包括至少一个用于接收冲压模具冲落的物料单体的承接工装以及驱动承接工装运动的驱动装置，该接料机构被配置为：该驱动装置驱动承接工装运动至冲压模具本体的落料位置并接收冲压模具本体冲裁掉落的物料单体，以及驱动载有物料单体的承接工装运动至下料工位。该联动机构，通过接料机构缩短了物料单体的掉落高度，避免了高速冲落的物料产生弹跳位置不固定，使得物料单体整齐的摆放在承接工装上，无需人工调整角度，提高了生产效率，降低了人工成本。

Linkage mechanism of stamping die

The utility model relates to a linkage mechanism of a stamping die, which comprises a stamping die body and a feeding mechanism. The bottom of the stamping die body is provided with at least one through hole. The feeding mechanism comprises at least one undertaking tooling for receiving the material monomer of the stamping die to be washed down and a driving device for driving the undertaking tooling movement. The feeding mechanism is configured as: Drive the tooling movement to the blanking position of the stamping die body and receive the material monomer which is blanked by the stamping die body, and drive the tooling movement with the material monomer to the blanking position. Through the feeding mechanism, the falling height of the material monomer is shortened, and the jumping position of the high-speed falling material is avoided, so that the material monomer is placed neatly on the undertaking tooling without manual adjustment of the angle, which improves the production efficiency and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
冲压模具的联动机构
本技术涉及模具领域，更具体地，本技术涉及一种冲压模具的联动机构。
技术介绍
目前，在电子、机械行业中，一些冲压嵌件是连体电镀，组装前，需要通过冲压模具将连体的冲压嵌件冲裁为物料单体，再分别摆盘。现有的冲压模具只能简单的冲断冲压嵌件的连料载体，冲落的单体掉落在传送带或承接盒中，再通过人工在流水线的一端收取物料并进行人工摆盘，不仅生产效率低，而且工人的劳动强度大，生产成本高。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种冲压模具。根据本技术的一个方面，提供一种冲压模具的联动机构，包括：冲压模具本体和接料机构，所述接料机构包括至少一个用于接收冲压模具冲落的物料单体的承接工装以及驱动承接工装运动的驱动装置，所述接料机构被配置为：所述驱动装置驱动承接工装运动至冲压模具本体的落料位置并接收冲压模具本体冲裁掉落的物料单体，以及驱动载有物料单体的承接工装运动至下料工位。进一步的，所述承接工装上设置有用于承载物料单体的仿形槽，所述仿形槽与所述物料单体外形匹配。进一步的，所述冲压模具本体包括冲压定模以及冲压动模，在所述冲压定模上设置有供承接工装穿入并运动至落料位置的通道。进一步的，所述通道设置在冲压定模的底部，所述承接工装被配置为由冲压定模的底部运动至落料位置。进一步的，所述驱动装置包括驱动承接工装运动至冲压模具本体脱离落料位置的第一驱动执行机构，还包括将承接工装运动至下料工位的第二驱动执行机构。进一步的，所述第一驱动执行机构为气缸，所述第二驱动执行机构为气缸或者电缸。进一步的，冲压模具本体内设置有若干个冲裁装置，所述冲裁装置被配置为将连体物料同时裁断为若干个物料单体。进一步的，同时受控于所述驱动装置的所述承接工装设置有多个，且被配置为用于与多个冲裁装置的落料位置一一对应。进一步的，所述接料机构设置有至少两个，且被配置为当其中至少一个接料机构的承接工装运动至下料工位的过程中，至少一个接料机构的承接工装运动至冲压模具本体的落料位置以接收冲压模具本体冲裁掉落的物料单体。进一步的，所述联动机构还包括：摆盘机械手，所述摆盘机械手被配置为将位于下料工位的承接工装上的物料单体抓取至料盘上。本技术的一个技术效果在于，通过设置接料机构，缩短了物料单体的掉落高度，避免了高速冲落的物料产生弹跳位置不固定，使得物料单体整齐的摆放在承接工装上，无需人工调整角度，提高了生产效率，降低了人工成本。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术实施例提供的冲压模具的结构示意图。图2是本技术实施例提供的冲压模具的使用状态图。附图标记说明：1-冲压模具本体；2-承接工装；3-仿形槽。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术实施例提供一种冲压模具，图1为本技术提供的冲压模具的结构示意图。如图1所示，该冲压模具包括：冲压模具本体1和接料机构，接料机构包括至少一个用于接收冲压模具冲落的物料的承接工装2以及驱动承接工装2运动的驱动装置。接料机构被配置为：驱动装置驱动承接工装2运动至冲压模具本体1的落料位置并接收冲压模具本体1冲裁掉落的物料单体，以及驱动载有物料单体的承接工装2运动至下料工位。具体的，驱动承接工装2运动的驱动装置可包括：第一驱动执行机构和第二驱动执行机构，第一驱动执行机构可用于驱动承接工装2运动至冲压模具本体1的落料位置，第二驱动执行机构可用于将承接工装2驱动至下料工位。该第一驱动执行机构为气缸，组装时，可将承接工装2固定在第一驱动执行机构的传动端上。该第二驱动执行机构为气缸或者电缸，组装时，可将第一驱动执行机构固定在该第二执行机构的传动端上，本领域技术人员可根据实际情况配置第二传动机构，在此不再赘述。本技术实施例提供的冲压模具的联动机构，通过设置接料机构，使得冲落的物料单体整齐的摆放在承接工装上，无需人工摆盘，提高了生产效率，降低了人工成本。如图1所示，承接工装2上还设置有与物料单体外形匹配的仿形槽3。仿形槽3可用于承载物料单体，避免了高速冲落的物料产生弹跳导致的位置不固定，进一步使得物料单体掉落后的位置和角度不发生改变，从而无需人工调整角度，进一步节省了人力，且提高了摆盘效率。该冲压模具本体1例如包括冲压动模和冲压定模，图2为本技术实施例提供的冲压定模的结构示意图。如图2所示，该冲压定模底部设置有供承接工装2穿入并运动至落料位置的通道，承接工装2被配置为由冲压定模的底部运动至落料位置。具体的，冲压模具本体内设置有多个冲裁装置，该冲裁装置能将连体物料同时裁断为若干个物料单体，提高了裁断效率。如图1所示，受控于上述驱动装置的承接工装2设置有多个，多个承接工装2与多个冲裁装置的落料位置一一对应。当承接工装2运动至对应的落料位置时，可使得每个冲裁装置冲裁掉落的物料刚好掉落在对应的承接工装2上。其中，该落料位置与冲裁装置之间的高度差为预设值，该预设值可根据实际情况确定，本技术对此不做限制。当承接工装2位于该落料位置时，可使得冲压掉落的物料能垂直掉落在承接工装2上，不会产生偏转或翻转。并且，为了提高工作效率，可设置至少两个接料机构，当其中至少一个接料机构的承接工装运动至下料工位的过程中，至少一个接料机构的承接工装运动至冲压模具本体的落料位置以接收冲压模具本体冲裁掉落的物料单体。通过设置多个接料机构，可不断为冲压模具提供承接工装2，无需等待运动至下料工位的承接工装归位即可进行下一组物料单体的冲裁，缩短了工作节拍，提高了该联动机构的工作效率。该冲压模具还可包括：摆盘机械手，该摆盘机械手可用于将位于下料工位的承接工装上的物料单体抓取至料盘上。使用该冲压模具的联动装置时，可先通过棘轮拨料组件将待冲压的连体物料送入冲压模具内部，使得一组待冲压物料到达预设冲断位置，同时，由第一驱动执行机构驱动承接工装2由冲压定模的底部运动至冲裁装置的落料位置，并由该冲裁装置将连体物料冲裁为物料单体，冲裁掉落的物料单体刚好落到承接工装2上的仿形槽3内。此时，可由第一驱动执行机构驱动载有物料单体的承接工装2由冲裁装置的落料位置运动至冲压定模的底部，接着，由第二驱动执行机构驱动载有物料单体的承接工装2运动至下料工位。并由摆盘机械手抓取承接工装2上的物料单体，并将取到的物料单体摆放至料盘上。该冲压模具的联动装置，通过接料机构承接物料单体，避免了高速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压模具的联动机构，其特征在于，包括：冲压模具本体(1)和接料机构，所述接料机构包括至少一个用于接收冲压模具冲落的物料单体的承接工装(2)以及驱动承接工装(2)运动的驱动装置，所述接料机构被配置为：所述驱动装置驱动承接工装(2)运动至冲压模具本体(1)的落料位置并接收冲压模具本体(1)冲裁掉落的物料单体，以及驱动载有物料单体的承接工装(2)运动至下料工位。

【技术特征摘要】
1.一种冲压模具的联动机构，其特征在于，包括：冲压模具本体(1)和接料机构，所述接料机构包括至少一个用于接收冲压模具冲落的物料单体的承接工装(2)以及驱动承接工装(2)运动的驱动装置，所述接料机构被配置为：所述驱动装置驱动承接工装(2)运动至冲压模具本体(1)的落料位置并接收冲压模具本体(1)冲裁掉落的物料单体，以及驱动载有物料单体的承接工装(2)运动至下料工位。2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述承接工装(2)上设置有用于承载物料单体的仿形槽(3)，所述仿形槽(3)与所述物料单体外形匹配。3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述冲压模具本体(1)包括冲压定模以及冲压动模，在所述冲压定模上设置有供承接工装(2)穿入并运动至落料位置的通道。4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于：所述通道设置在冲压定模的底部，所述承接工装(2)被配置为由冲压定模的底部运动至落料位置。5.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动承接工装(2)运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国锟，芦甲强，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37