带有安检功能的物品分拣系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种带有安检功能的物品分拣系统，涉及智能物流技术领域。该系统，包括：安检机，所述安检机上设置有探测器、安检驱动装置及安检通道；与所述安检通道空间匹配的移动运输装置，所述移动运输装置利用所述安检驱动装置将接收到的待分拣物品移动通过所述安检通道，并在所述安检通道内接受所述探测器对所述待分拣物品的安全探测。通过上述方案，在物品传送的过程中的自动进行安检，提高了物品分拣系统的传送效率。

Goods Sorting System with Security Inspection Function

The embodiment of the utility model discloses an article sorting system with security function, which relates to the technical field of intelligent logistics. The system includes: a security inspection machine, which is equipped with a detector, a security driving device and a security inspection channel; and a mobile transportation device matching the space of the security inspection channel. The mobile transportation device uses the security inspection driving device to move the received items to be sorted through the security inspection channel, and receives the detector to be sorted in the security inspection channel. Safety detection of items. Through the above scheme, the automatic security inspection is carried out in the process of goods transmission, and the transmission efficiency of the goods sorting system is improved.

【技术实现步骤摘要】
带有安检功能的物品分拣系统
本技术涉及智能物流
，尤其涉及带有安检功能的物品分拣系统。
技术介绍
随着电子商务快速发展，网络购物日益火爆，跨地域日益频繁的快递物流存在众多安全隐患，犯罪分子利用快递物流行业管理缺陷记性犯罪的案件数量也呈逐年攀升趋势。因此，如何加强城区域快递物流业的治安管理已成为了社会管理的一个重点问题。安检机是借助于皮带输送机将被检查行李送入X射线检查通道而完成检查的电子设备，已被广泛应用于火车站、汽车站、机场、海关、港口、物流、仓库等重要场所，对行李包裹，大中型箱包、手提箱、托运物品等较大物品进行检测。现有技术中将市面上常见的安检机用于快递物流等场景，无法实现包裹分拣的功能，且存在如下两个问题：1、行李包裹较多时会造成输送过程中堆积；2、堆积的行李包裹一起涌入检测通道内，若发现有问题行李包裹，不易查找。现有技术还存在将交叉带分拣机等包裹分拣系统与安检设备相结合，在包裹入口处或特定点位安装安检设备，可同时实现包裹分拣和包裹安检两大功能。然而交差带分拣机等现有包裹分拣系统，属于串行系统，因此其与安检机结合的系统存在如下两大问题：1、为保证安检质量，包裹需低速通过安检机，这使得整个交叉带分拣机等包裹分拣系统运行速度大大降低，包裹分拣效率大大折扣；2、若某个包裹出现问题需要人员处理时，整个系统都会面临暂停的问题。因此，如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣，且同时实现安检功能，一直是这个快递物流等行业面临的重要难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种带有安检功能的物品分拣系统，至少部分的解决现有技术中存在的问题。本技术实施例提供了一种带有安检功能的物品分拣系统，包括：安检机，所述安检机上设置有探测器、安检驱动装置及安检通道；与所述安检通道空间匹配的移动运输装置，所述移动运输装置利用所述安检驱动装置将接收到的待分拣物品移动通过所述安检通道，并在所述安检通道内接受所述探测器对所述待分拣物品的安全探测。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述安检机与所述移动运输装置通信连接，所述移动运输装置在进入所述安检通道之前，将自身的标识发送给所述安检机。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置上的待分拣物品上设有与所述待分拣物品的目的地相关的地址信息码。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：供件端，所述待分拣物品在所述供件端以手动或自动的方式放置在所述移动运输装置上。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置包括承载平台，所述承载平台用于接收一个或多个待分拣物品。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述承载平台为翻板、皮带、交叉带、滚筒中的任意一种。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：物品信息识别装置，所述物品信息识别装置设置有物品检验装置，所述物品检验装置能够获取所述物品信息识别装置的待分拣物品的物品信息。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置在所述物品信息识别装置通过所述物品检验装置获取所述物品信息。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品信息包括待分拣物品的目的地。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品信息识别装置位于所述供件端。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：运输行走平台，所述运输行走平台为所述移动运输装置提供移动支撑平台。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述运输行走平台为地面、轨道或搭建平台中的任意一种。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：落件端，所述落件端设有物品收纳装置，所述物品收纳装置接收所述移动运输装置投递的待分拣物品。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置的物品投递点与所述落件端之间具有预设高度差。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置与所述落件端位于同一平面。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置与所述落件端位于不同平面。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述目的地与落件端的对应关系可以为一对一、多对一、一对多和多对多中任意一种。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：控制器，所述控制器与所述物品检测装置及所述移动运输装置通信连接。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述控制器获取所述待分拣物品的物品信息，并基于所述物品信息向所述移动运输装置分配任务或调度信息。根据本技术实施例的一种具体实现方式，在到达所述安检机之前，所述移动运输装置以第一速度移动。根据本技术实施例的一种具体实现方式，在到达所述安检机之后，所述移动运输装置在所述安检驱动装置上以第二速度移动。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置接收所述安检机发送的速度指令，并基于所述指令来确定所述第二速度。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述安检机放置于所述物品信息识别装置的前面或后面，所述移动运输装置从供件端接收待分拣物品之后，进入所述安检机。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述安检机检测所述移动运输装置上的待分拣物品是否安全，并将检测结果发送至所述移动运输装置；当所述待分拣物品为安全物品时，所述移动运输装置继续执行分拣任务；当所述待分拣物品为非安全物品时，所述移动运输装置移动至指定区域。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述安检机放置于所述落件端之前。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述安检机检测所述移动运输装置上的待分拣物品是否安全，并将检测结果发送至所述移动运输装置；当所述待分拣物品为安全物品时，所述移动运输装置将待分拣物品投递至所述落件端；当所述待分拣物品为非安全物品时，所述移动运输装置移动至指定区域。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述控制器获取所述移动运输装置的电量使用信息，当所述移动运输装置的剩余电量满足预设条件时，所述控制系统控制所述移动运输装置移动至预设区域进行充电。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置通过识别图形组合进行导航。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动运输装置通过系统或自主方式进行导航。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述承载平台的外围一侧或多侧设置有防包裹滑落辅助装置。本技术实施例提供的带有安检功能的物品分拣系统，该物品分拣系统本质上是并行的分拣系统，可以避免因个别物品(如包裹)安检问题造成系统暂停的问题；此外移动运输装置(如机器人)承载包裹经过安检机和实现包裹分拣任务时采用差速运行方式(移动运输装置承载包裹以低速通过安检机，从而保证安检质量；移动运输装置承载包裹以高速进行包裹投递，从而提高包裹分拣效率)可有效保证安检质量且大幅提高包裹分拣效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为现有技术中的物品分拣系统示意图；图2为本技术实施例提供的一种带有安检功能的物品分拣系统的示意图。具体实施方式下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有安检功能的物品分拣系统，其特征在于，包括：安检机，所述安检机上设置有探测器、安检驱动装置及安检通道；与所述安检通道空间匹配的移动运输装置，所述移动运输装置利用所述安检驱动装置将接收到的待分拣物品移动通过所述安检通道，并在所述安检通道内接受所述探测器对所述待分拣物品的安全探测。

【技术特征摘要】
1.一种带有安检功能的物品分拣系统，其特征在于，包括：安检机，所述安检机上设置有探测器、安检驱动装置及安检通道；与所述安检通道空间匹配的移动运输装置，所述移动运输装置利用所述安检驱动装置将接收到的待分拣物品移动通过所述安检通道，并在所述安检通道内接受所述探测器对所述待分拣物品的安全探测。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述安检机与所述移动运输装置通信连接，所述移动运输装置在进入所述安检通道之前，将自身的标识发送给所述安检机。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述移动运输装置上的待分拣物品上设有与所述待分拣物品的目的地相关的地址信息码。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：供件端，所述待分拣物品在所述供件端以手动或自动的方式放置在所述移动运输装置上。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述移动运输装置包括承载平台，所述承载平台用于接收一个或多个待分拣物品。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述承载平台为翻板、皮带、交叉带、滚筒中的任意一种。7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：物品信息识别装置，所述物品信息识别装置设置有物品检验装置，所述物品检验装置能够获取所述物品信息识别装置的待分拣物品的物品信息。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述物品信息包括待分拣物品的目的地。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述物品信息识别装置位于所述供件端。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：运输行走平台，所述运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11