一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统，用于引导斑马线两端等候区的行人通过斑马线，包括分别设置在斑马线与两端等候区之间的LED地砖，每一等候区的两侧靠近所述LED地砖处设有行人过街请求装置，所述等候区的一侧还设有交通信号单元和三维人体感知摄像机；所述综合引导系统还包括主控机，所述主控机分别与LED地砖、行人过街请求装置交通信号单元和三维人体感知摄像机电性连接。本实用新型专利技术可进行精准三维立体视频行人感知；实现智能一体化交通管理，高度集成；本实用新型专利技术为多功能的综合系统、性能强大，安全可靠，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统
本技术涉及交通装置领域，尤其涉及一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统。
技术介绍
交通是城市发展的命脉，随着经济发展，城市街道上车辆的数量增多，交通的拥堵和违章行驶情况日趋严重，为了保证道路通畅，引导行人安全过马路，合理调整行人通行时间，减少交通事故，急需一种更高效、更安全的路口行人过街系统，用于管控路口交通。现有的行人过街系统在不受交通信号灯控制的路段，人车穿行，容易造成交通事故；在受有固定周期的交通信号灯控制的路段，人车交替通行，而在人少车多的情况下，或者长时间没有行人过街时，机动车辆停驶等待信号灯，极大降低了机动车的通行效率。此外，现有的行人过街系统部署了普通视频检测摄像机，进行行人自动感应，实现路段灯控提示。然而，普通视频检测的方式受环境干扰影响大，如受光照、阴影等，而且普通摄像机对行人的检测准确度不高，难以推广应用。再者，行人作为城市交通重要的参与者，现有的过街路口针对行人的安全管理措施对其行为约束不够，缺乏全方位的行人过街安全引导设施。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统。本技术的技术方案如下：一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统，用于引导斑马线两端等候区的行人通过斑马线，包括分别设置在斑马线与两端等候区之间的LED地砖，每一等候区的两侧靠近所述LED地砖处设有行人过街请求装置，所述等候区的一侧还设有交通信号单元和三维人体感知摄像机；所述综合引导系统还包括主控机，所述主控机分别与LED地砖、行人过街请求装置交通信号单元和三维人体感知摄像机电性连接。进一步地，所述交通信号单元包括交通信号控制机与交通信号灯；所述交通信号控制机与所述主控机电性连接，所述交通信号灯与所述交通信号控制机电性连接；所述交通信号灯包括行人交通信号灯和路口交通信号灯。进一步地，所述综合引导系统还包括红外对射传感单元，所述红外对射传感单元与主控机电性连接；所述红外对射传感单元设置在所述斑马线的外侧，红外对射传感单元的传感方向与所述斑马线平行。进一步地，所述红外对射传感单元包括红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置和红外接收装置分别设置在所述等候区靠近斑马线的一侧。进一步地，所述综合引导系统还包括语音提示单元，所述语音提示单元与所述主控机电性连接；所述语音提示装置设置在所述行人过街请求装置内。进一步地，所述行人过街请求装置包括行人请求感应装置和过街提示显示装置；所述行人请求感应装置用于感应行人过街请求，所述过街提示显示装置用于提示行人等候。进一步地，所述行人请求感应装置和过街提示显示装置设置在所述行人过街请求装置的上端；所述每一等候区的两个行人过街请求装置相对设置，所述红外发射装置和红外接收装置相对设置，且分别设置在两个行人过街请求装置内。进一步地，所述综合引导系统还包括远程监控PC，所述远程监控PC与主控机电性连接。采用上述方案，本技术有如下有益效果：本技术可进行精准三维立体视频行人感知；本技术能实现智能一体化交通管理，高度集成；本技术为多功能的综合系统、性能强大，系统主要的核心功能有：三维立体行人感知、双红外线行人闯红灯检测报警、环境自适应多语音应用(红绿灯信号切换、盲人钟、行人闯红灯提醒等)、与人行信号灯灯色同步的LED双色地砖、行人感应触发与交通信号联动控制、行人等候倒计时器显示。系统兼顾了机动车的通行效率与行人安全快速过街：在无行人过街的请求条件下，车辆不间断通行，提升了路口/段的车辆通行率；当感应到行人过街请求时，信号灯安全切换至行人通行状态，减少行人的等待时间，行人优先通行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实施例具体应用场景示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术使用流程图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至图3所示，本技术提供一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统，用于引导斑马线两端等候区的行人通过斑马线，包括分别设置在斑马线与两端等候区之间的LED地砖3，每一等候区的两侧靠近所述LED地砖3处设有行人过街请求装置5，所述等候区的一侧还设有交通信号单元和三维人体感知摄像机7；所述综合引导系统还包括主控机1，所述主控机1分别与LED地砖3、行人过街请求装置5交通信号单元和三维人体感知摄像机7电性连接。其中，LED地砖3为红绿双色LED地砖3结构，采用一体成型设计，发光单元采用高亮大功率双色LED灯，灯控电路采用了PWM调制电路，可根据环境光自动调节LED地砖3的发光亮度，以适应白天和晚上的不同亮度要求。整体结构由户外工业树脂填充，配合坚固的钢板支架和灵活的线缆接插单元，具有稳定安全可靠、安装维护简单的特点，可满足实际交通路口应用。本实施例中，红绿双色LED地砖3单块尺寸为L249×W249×H50(mm)，可单列在红外对射传感单元机箱之间安装铺成长条形。所述交通信号单元包括交通信号控制机21与交通信号灯22；所述交通信号控制机21与所述主控机1电性连接，所述交通信号灯22与所述交通信号控制机21电性连接；所述交通信号灯22包括行人交通信号灯22和路口交通信号灯22。所述交通信号控制机21对主控机1发送过来的过街请求信号进行响应，计算并回应行人等候时间，调整灯控方案，实现对路口/路段的交通灯控引导。其中，三维人体感知摄像机7用于感知等候区的行人数量，所述三维人体感知摄像机7采用一体化设计，主要包含双摄像头图像采集电路、三维数字成像及处理电路、人体感知处理电路，数据统计分析及输出接口等部分。人体感知处理电路的人体感知处理算法采用纯视频三维图像检测方式，综合两个摄像头采集的图像数据，计算出设定区域内是否存在人体以及人体的分布和数量，可计算物理高度，从而区分成人和儿童，人体感知处理电路还同时采用人体模式识别算法，可区分任务和物体，避免误检。作为一种实施例，三维视频人体感知摄像机固定在行人交通信号灯22灯杆上，摄像机离地距离可为2.4m～10m，虚拟检测区域面积根据实际情况可为1m2～40m2，摄像机与地面垂直安装，水平倾斜角度±10°。所述行人过街请求装置5包括行人请求感应装置和过街提示显示装置；所述行人请求感应装置用于感应行人过街请求，所述过街提示显示装置用于提示行人等候。本实施例中，所述行人请求感应装置和过街提示显示装置设置在所述行人过街请求装置5的上端；所述每一等候区的两个行人过街请求装置5相对设置。所述综合引导系统还包括红外对射传感单元6，所述红外对射传感单元6与主控机1电性连接；所述红外对射传感单元6设置在所述斑马线的外侧，红外对射传感单元6的传感方向与所述斑马线平行，本实施例中，所述红外发射装置和红外接收装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统，用于引导斑马线两端等候区的行人通过斑马线，其特征在于，包括分别设置在斑马线与两端等候区之间的LED地砖，每一等候区的两侧靠近所述LED地砖处设有行人过街请求装置，所述等候区的一侧还设有交通信号单元和三维人体感知摄像机；所述综合引导系统还包括主控机，所述主控机分别与LED地砖、行人过街请求装置交通信号单元和三维人体感知摄像机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统，用于引导斑马线两端等候区的行人通过斑马线，其特征在于，包括分别设置在斑马线与两端等候区之间的LED地砖，每一等候区的两侧靠近所述LED地砖处设有行人过街请求装置，所述等候区的一侧还设有交通信号单元和三维人体感知摄像机；所述综合引导系统还包括主控机，所述主控机分别与LED地砖、行人过街请求装置交通信号单元和三维人体感知摄像机电性连接。2.根据权利要求1所述的基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统，其特征在于，所述交通信号单元包括交通信号控制机与交通信号灯；所述交通信号控制机与所述主控机电性连接，所述交通信号灯与所述交通信号控制机电性连接；所述交通信号灯包括行人交通信号灯和路口交通信号灯。3.根据权利要求1所述的基于三维人体感知的行人安全过街综合引导系统，其特征在于，还包括红外对射传感单元，所述红外对射传感单元与主控机电性连接；所述红外对射传感单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑飞，扶福家，唐金荣，杨毅，唐伍红，钟长义，李东，刘才芳，曾凯旋，尹乐贤，梁振文，张娥，
申请(专利权)人：深圳市博远交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44