本实用新型专利技术提出一种检测装置，用于对工件的加工孔进行检测，该工件包括主检面和多个侧面，该检测装置包括基座、处理单元、传送机构、第一检测机构以及第二检测机构，该处理单元与该第一检测机构和第二检测机构分别电性连接，该传送机构驱动该工件移动及旋转，该第一检测机构用于拍摄该工件主检面上的加工孔并传递给该处理单元，该传送机构包括旋转驱动件，该旋转驱动件用于驱动该工件旋转以使该工件的不同侧面朝向第二检测机构，该第二检测机构用于拍摄该工件侧面上的加工孔并传递给该处理单元，该处理单元用于检测该加工孔的尺寸特征及/或外观。该检测装置自动完成工件多个面的加工孔检测，硬件少、成本低、效率高、安装维修方便。
【技术实现步骤摘要】
检测装置
本技术涉及一种工件检测领域，特别是一种检测工件加工孔的检测装置。
技术介绍
加工孔是工件常见的特征，例如螺纹孔，工件安装之前通常要检测这些特征是否符合要求，比如说外观、尺寸，目前孔的环面检测分为人工检测和自动检测，人工检测多采用基础量具，例如卡尺，这种方式检测效率低，人工失误不可控，量具与工件直接接触，易磨损工件。自动检测多采用相机检测，但相机无法实现一个方向检测完整的环面，现常见采用多组相机安装在不同方向对加工孔进行多角度检测，同时检测工件不同面的加工孔则需要成倍增加硬件数量，这种方式安装调试繁琐，硬件数目多，成本高。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种硬件少、效率高的检测装置。本技术提出一种检测装置，用于对工件的加工孔进行检测，该工件包括主检面和多个侧面，该检测装置包括基座、处理单元、固定在该基座上的传送机构以及架设于该基座上的第一检测机构，该传送机构包括第一移动件，该第一移动件用于驱动该工件沿第一方向移动至该第一检测机构的下方，该处理单元与该第一检测机构电性连接，该第一检测机构用于拍摄该工件主检面上的加工孔并传递给该处理单元，该处理单元用于检测该加工孔的尺寸特征及/或外观，该检测装置还包括第二检测机构，该第二检测机构设于该基座上且朝向该第一移动件，该传送机构还包括旋转驱动件，该旋转驱动件用于驱动该工件旋转以使该工件的不同侧面朝向该第二检测机构，该处理单元与该第二检测机构电性连接，该第二检测机构用于拍摄该工件侧面上的加工孔并传递给该处理单元。进一步地，该第一检测机构包括架设于该基座上的支架、第一调节件、第二调节件及第一检测头，该第一调节件安装于该支架上，该第二调节件设置在该第一调节件上，该第一检测头设置在该第二调节件上，该第一调节件和该第二调节件驱动该第一检测头分别沿第二方向和第三方向移动，使该第一检测头的轴线与该工件主检面上任意位置的加工孔的轴线重合，该第一方向、该第二方向和该第三方向两两正交。进一步地，该第一调节件包括第二移动件、连接件、至少一条线轨和至少一个滑块，每条该线轨上至少设置一个该滑块，该第一移动件设置在该支架上，该线轨固定于该支架的侧面，该滑块滑动地设置在该线轨上，该滑块通过该连接件与该第一调节件、该第二调节件分别连接。进一步地，该第一检测头包括依次设置的相机、镜头、环形光源及多个棱镜，该环形光源用于照射该加工孔的环面及轴向区域，多个该棱镜环绕该检测头的中心轴环形布置，多个该棱镜将该加工孔的环面不同部位的图像反射至该镜头，该相机对该加工孔的环面拍摄多角度的图像并传输给该处理单元分析得出加工孔特征。进一步地，该第一检测头还包括辅检件，该辅检件通过一连接件固定于该镜头上，该辅检件设有一载体，该载体包括第一环面、第二环面及连接面，该第一环面的内径大于该第二环面的内径，该连接面呈锥形以过渡连接该第一环面和该第二环面，该光源沿周向间隔内嵌于该第一环面，光源朝向该第二环面照射，该棱镜按环形均匀内嵌于该第二环面。进一步地，该连接件包括圆盘、空心圆柱、固定件和紧固件，该圆盘的轴线与该空心圆柱的轴线重合，该空心圆柱的侧壁沿轴向断开至该圆盘，该空心圆柱套设于该镜头的外圆面上，该固定件连接断开的该空心圆柱的两部分侧壁以压紧该镜头的外圆面，该圆盘端面上设置用于安装该辅检件的安装孔和光路孔，该圆盘端面贴合该辅检件第一环面的端面，并通过该紧固件穿过该安装孔锁紧该辅检件，该光路孔的内径大于该镜头的外圆面的直径，该光路孔与该空心圆柱连通并使轴线重合。进一步地，该相机为工业相机，该镜头为远心镜头。进一步地，该第二调节件包括第三移动件及第一支座，该第三移动件固定于该基座上，该第一支座连接于该第三移动件上，该第一支座包括U形架及两个压紧件，该镜头的外圆面穿设于该U形架与该压紧件之间，螺纹连接该U形架与该压紧件以夹紧该镜头的外圆面，该第二调节件驱动该第一检测头移动以调节该第一检测机构的检测距离。进一步地，该第二检测机构包括第四移动件、第二支座及第二检测头，该第四移动件固定在该基座上，该第二支座固定第二检测头于该第四移动件上，该传送机构驱动工件旋转及沿该第一方向移动，使该第二检测头的轴线与该工件任意侧面上的加工孔的轴线重合，该第四移动件带动该第二检测头沿该第二方向移动以调节该第二检测机构的检测距离。该检测装置通过该传送机构与该第一调节件、该第二调节件、该第四移动件配合运动，使该检测头的轴线同时或交错地分别与该工件主检面及不同侧面的待检加工孔轴线重合，通过该棱镜反射，实现单个相机一次完成加工孔尺寸及外观的360°无盲区检测，该检测装置自动完成工件多个面的加工孔检测，硬件少、成本低、效率高、安装维修方便。附图说明图1是本技术一实施例中检测装置的立体示意图。图2是图1所示的检测头的立体分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1，本技术提出一种检测装置100，用于对工件200的加工孔进行检测。工件200包括主检面201和多个侧面202。主检面201和多个侧面202上均设有加工孔。本实施例中，加工孔为内螺纹孔，可以理解，在其他实施例中，加工孔也可以是光孔。检测装置100包括基座10、传送机构20、第一检测机构30、第二检测机构40及处理单元(图未示)。基座10用于承载检测装置100。传送机构20固定在基座10上。传送机构20用于传送工件200至检测工位以及驱动工件200旋转。第一检测机构30连接在基座10上，并架设于传送机构20的上方。第一检测机构30用于检测工件的主检面201上的加工孔。第二检测机构40固定在基座10上，且朝向传送机构20。第二检测机构40用于检测工件的侧面202上的加工孔。处理单元分别与第一检测机构30、第二检测机构40电性连接。处理单元用于处理分析第一检测机构30、第二检测机构40摄取的图像，以得到加工孔的参数。本实施例中，处理单元为计算机。基座10大致为一矩形板材。为便于后续描述，如图1所示，按坐标轴定义第一方向X、第二方向Y和第三方向Z。本实施方式中，第一方向X为平行基座10一条边的方向，第二方向Y为平行基座10另一条边的方向，第三方向Z为垂直基座10的方向。传送机构20包括第一移动件21、旋转驱动件22和定位板23。第一移动件21固定在基座10上。第二检测机构40设置在基座10上且邻近第一移动件21。旋转驱动件22连接在第一移动件21上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测装置，用于对工件的加工孔进行检测，该工件包括主检面和多个侧面，该检测装置包括基座、处理单元、固定在该基座上的传送机构以及架设于该基座上的第一检测机构，该传送机构包括第一移动件，该第一移动件用于驱动该工件沿第一方向移动至该第一检测机构的下方，该处理单元与该第一检测机构电性连接，该第一检测机构用于拍摄该工件主检面上的加工孔并传递给该处理单元，该处理单元用于检测该加工孔的尺寸特征及/或外观，其特征在于：该检测装置还包括第二检测机构，该第二检测机构设于该基座上且朝向该第一移动件，该传送机构还包括旋转驱动件，该旋转驱动件用于驱动该工件旋转以使该工件的不同侧面朝向该第二检测机构，该处理单元与该第二检测机构电性连接，该第二检测机构用于拍摄该工件侧面上的加工孔并传递给该处理单元。
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于对工件的加工孔进行检测，该工件包括主检面和多个侧面，该检测装置包括基座、处理单元、固定在该基座上的传送机构以及架设于该基座上的第一检测机构，该传送机构包括第一移动件，该第一移动件用于驱动该工件沿第一方向移动至该第一检测机构的下方，该处理单元与该第一检测机构电性连接，该第一检测机构用于拍摄该工件主检面上的加工孔并传递给该处理单元，该处理单元用于检测该加工孔的尺寸特征及/或外观，其特征在于：该检测装置还包括第二检测机构，该第二检测机构设于该基座上且朝向该第一移动件，该传送机构还包括旋转驱动件，该旋转驱动件用于驱动该工件旋转以使该工件的不同侧面朝向该第二检测机构，该处理单元与该第二检测机构电性连接，该第二检测机构用于拍摄该工件侧面上的加工孔并传递给该处理单元。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该第一检测机构包括架设于该基座上的支架、第一调节件、第二调节件及第一检测头，该第一调节件安装于该支架上，该第二调节件设置在该第一调节件上，该第一检测头设置在该第二调节件上，该第一调节件和该第二调节件驱动该第一检测头分别沿第二方向和第三方向移动，使该第一检测头的轴线与该工件主检面上任意位置的加工孔的轴线重合，该第一方向、该第二方向和该第三方向两两正交。3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该第一调节件包括第二移动件、连接件、至少一条线轨和至少一个滑块，每条该线轨上至少设置一个该滑块，该第一移动件设置在该支架上，该线轨固定于该支架的侧面，该滑块滑动地设置在该线轨上，该滑块通过该连接件与该第一调节件、该第二调节件分别连接。4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该第一检测头包括依次设置的相机、镜头、环形光源及多个棱镜，该环形光源用于照射该加工孔的环面及轴向区域，多个该棱镜环绕该检测头的中心轴环形布置，多个该棱镜将该加工孔的环面不同部位的图像反射至该镜头，该相机对该加工孔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩宇峰，陶武成，祁强，常进，王侍新，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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