环视图拼接方法、装置、环视系统、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种环视图拼接方法、装置、环视系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收局部环视图；展示全景环视图；接收视图调整指令；展示优化全景环视图；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。采用本方法得到的全景环视图可以反映出真实路况。

【技术实现步骤摘要】
环视图拼接方法、装置、环视系统、设备和存储介质
本申请涉及辅助驾驶领域，特别是涉及一种环视图拼接方法、装置、环视系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
三维环视系统越来越多地应用在辅助驾驶领域中。三维环视系统包括分别安装在车辆四周的广角摄像头，各个广角摄像头拍摄广角的局部视图，三维环视系统对多张局部视图进行拼接，得到全景环视图，向驾驶员呈现全景环视图，便于驾驶员了解车辆四周的路况，提升了行车的安全性。目前，拼接全景环视图较为常见的手段，是根据广角摄像头预设的安装位置和拍摄方向，对多张局部视图进行拼接。然而，在实际应用中，长时间的使用可能会使得广角摄像头的位置和拍摄方向发生偏移，如果仍然按照预设的安装位置和拍摄方向拼接局部视图，则会出现拼接错误，使得拼接出的全景环视图出现变形、扭曲、内容错误、内容空白、内容重叠等的情况，无法向用户呈现出反映真实路况的全景环视图。因此，目前的环视图拼接方法存在着全景环视图无法反映真实路况的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种环视图拼接方法、装置、环视系统、计算机设备和存储介质。一种环视图拼接方法，包括：接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。在其中一个实施例，在所述展示优化全景环视图之前，还包括：对所述局部环视图进行平移、缩放、扭曲和/或裁剪，得到调整视图；拼接所述调整视图，得到所述优化全景环视图。在其中一个实施例，所述生成优化拼接参数，包括：检测所述局部环视图与所述调整视图之间的图像差异；根据所述图像差异，生成所述优化拼接参数。在其中一个实施例，还包括：发送所述优化拼接参数至车载环视设备；所述车载环视设备用于根据所述优化拼接参数将所述行车局部环视图拼接成行车全景环视图。在其中一个实施例，所述视图调整指令包括视图平移指令、视图缩放指令、视图扭曲指令和/或视图裁剪指令。一种环视图拼接方法，包括：用户终端接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据所述全景环视图和所述优化全景环视图生成；车载环视设备获取行车过程中的行车局部环视图，并按照所述优化拼接参数拼接所述行车局部环视图，得到行车全景环视图。一种环视图拼接装置，包括：视图接收模块，用于接收局部环视图；视图展示模块，用于展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；指令接收模块，用于接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；所述视图展示模块，还用于展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；参数生成模块，用于生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。一种环视系统，包括：用户终端和车载环视设备；所述用户终端，用于接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；所述车载环视设备，用于获取行车过程中的行车局部环视图，并按照所述优化拼接参数拼接所述行车局部环视图，得到行车全景环视图。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。上述环视图拼接方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过将局部环视图拼接成全景环视图，向用户展示该全景环视图，由用户根据所展示全景环视图提交视图调整指令，以调整局部环视图的拼接效果，采用拼接效果被调整后的局部环视图拼接成新的全景环视图并向用户展示，当得到符合用户需求的优化全景环视图时，根据被调整后的局部环视图生成优化拼接参数。从而，车载环视设备则可以根据优化拼接参数对在行车过程中的行车局部环视图进行拼接，得到优化的全景环视图，避免了行车全景环视图出现变形、扭曲、内容空白、内容重叠等的情况，使得呈现给用户的全景环视图可以反映出真实路况。而且，通过向用户展示全景环视图，由用户根据全景环视图中各个局部环视图的拼接效果，对各个局部环视图的拼接效果进行调整，并根据调整后的局部环视图得到优化拼接参数，由此，通过人工视觉的直观感受，得到优化拼接参数，无须车载环视设备通过大量的实时运算来生成优化的全景环视图像，降低了车载环视设备对软件、硬件方面的需求，在优化了全景环视图的同时，降低了车载环视设备的软件设计成本和硬件造价成本。进一步地，由于无须车载环视设备通过大量的实时运算来生成优化的全景环视图像，保证了车载环视设备展示全景环视图的实时性，避免了当前展示的全景环视图存在延迟，提升了行车的安全性。附图说明图1是一个实施例的一种环视图拼接方法的流程图；图2是一个实施例的一种环视图拼接方法的应用环境图；图3是另一个实施例的一种环视图拼接方法的流程图；图4是一个实施例的一种环视图拼接装置的结构框图；图5是一个实施例的一种环视系统的结构框图；图6a是一个实施例的一种全景环视图拼接的示意图之一；图6b是一个实施例的一种全景环视图拼接的示意图之二；图6c是一个实施例的一种全景环视图拼接的示意图之三；图7是一个实施例的一种计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1是一个实施例的一种环视图拼接方法的流程图。所述环视图拼接方法，可以应用于如图2所示的应用环境中。其中，用户终端210与车载环视设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环视图拼接方法，其特征在于，包括：接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。

【技术特征摘要】
1.一种环视图拼接方法，其特征在于，包括：接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收视图调整指令之后，还包括：对所述局部环视图进行平移、缩放、扭曲和/或裁剪，得到调整视图；拼接所述调整视图，得到所述优化全景环视图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成优化拼接参数，包括：检测所述局部环视图与所述调整视图之间的图像差异；根据所述图像差异，生成所述优化拼接参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：发送所述优化拼接参数至车载环视设备；所述车载环视设备用于根据所述优化拼接参数将所述行车局部环视图拼接成行车全景环视图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视图调整指令包括视图平移指令、视图缩放指令、视图扭曲指令和/或视图裁剪指令。6.一种环视图拼接方法，其特征在于，包括：用户终端接收局部环视图；展示全景环视图；所述全景环视图由所述局部环视图拼接而成；接收视图调整指令；所述视图调整指令用于调整所述局部环视图在所述全景环视图中的拼接效果；展示优化全景环视图；所述优化全景环视图由所述拼接效果被调整后的局部环视图拼接而成；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据所述全景环视图和所述优化全...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆阳，林文，梁耀聪，颜德钱，
申请(专利权)人：广州微牌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44