设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统，涉及设备仓控制的技术领域，包括：接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭；控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测；判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同；如果否，则生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号。本发明专利技术能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时能在设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不相同，生成报警信号，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。

Control method, device, control cabinet and equipment warehouse control system of equipment warehouse

The invention provides a device warehouse control method, device, control cabinet and equipment warehouse control system, which relates to the technical field of equipment warehouse control, including receiving control instructions sent by the control center, and according to the control instructions, controlling the servo drive device of the equipment warehouse to open/close the equipment warehouse door; controlling detection device to detect the real-time status of the equipment warehouse door; and judging the equipment warehouse. Whether the real-time state of the door is the same as the preset state corresponding to the control instruction; if not, the alarm signal is generated and sent to the control center to remind the supervisor on the control side to process the alarm signal. The invention can automatically control the opening/closing of the equipment warehouse door, save the number of personnel and provide work efficiency. At the same time, the real-time state of the equipment warehouse door is different from the preset state corresponding to the control instruction, generating alarm signals, and providing the stability of the operation of the equipment warehouse servo drive system.

【技术实现步骤摘要】
设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统
本专利技术涉及设备仓控制
，尤其是涉及一种设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统。
技术介绍
在水域或者水体上进行无组织排放污染物对水域污染后果很严重，所以，需要对有水质进行检测，当检测到水域中具有污染物时，则需要对附近水域进行处理，找出具体排放源。而对排放源的取证的过程，需要用到飞行器。现有的飞行器管理方式是直接停放在设备仓中，当需要启动飞行器进行取证时，需要监控端的监控人员通过电话或者其他通信方式通知设备仓处的工作人员，让工作人工将飞行器从设备仓中移动出来。这种工作方式不仅造成人员的浪费，还使得工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统，能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时采用实时检测设备仓门的实时状态，并判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，并在不相同时，生成报警信号，发送给控制中心，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种设备仓控制方法，应用于控制柜，所述方法包括：接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；如果否，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之后，所述方法还包括：根据所述控制指令执行情况，生成反馈信息；将所述反馈信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心侧的监控人员掌握所述控制指令执行情况。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在所述接收控制中心发送的控制指令的步骤之后，且在所述根据所述控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之前，所述方法还包括：对所述设备仓伺服驱动装置驱动所述设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将所述自检结果发送至所述控制中心。第二方面，本专利技术实施例还提供一种设备仓控制装置，应用于控制柜，所述装置包括：接收模块，用于接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；控制模块，用于控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；判断模块，用于判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；第一生成模块，用于在判断到所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不同时，生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：第二生成模块，用于在控制设备仓门打开/关闭后，根据所述控制指令执行情况，生成反馈信息；发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心侧的监控人员掌握所述控制指令执行情况。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：自检模块，用于对所述设备仓伺服驱动装置驱动所述设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将所述自检结果发送至所述控制中心。第三方面，本专利技术实施例还提供一种控制柜，包括：存储器、处理器、外壳，所述存储器和处理器安装在所述外壳的内部，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例任一项所述的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种设备仓控制系统，包括：控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；所述控制柜分别于所述设备仓伺服驱动装置和检测装置相连；所述控制柜为根据上述实施例所述的控制柜；所述设备仓伺服驱动装置用于根据所述控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；所述检测装置用于根据所述控制柜发送的第二指令，对所述设备仓门的实时状态进行监控。结合第四方面，本专利技术实施例提供了第四方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测装置为图像采集器。结合第四方面，本专利技术实施例提供了第四方面的第二种可能的实施方式，其中，所述设备仓门为井盖或者卷门。本专利技术实施例带来了以下有益效果：通过接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务，控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测，判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，如果否，则生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号，本专利技术能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时采用实时检测设备仓门的实时状态，并判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，并在不相同时，生成报警信号，发送给控制中心，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种本专利技术实施例提供设备仓控制方法的应用环境示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种设备仓控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种设备仓控制装置的结构图；图4为本专利技术实施例提供的一种设备仓控制系统的应用结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了一种本专利技术实施例提供设备仓控制方法的应用环境示意图。结合图1所示，本专利技术中的设备仓控制方法应用在控制柜100中，即，由控制柜100执行本专利技术实施例提供的设备仓控制方法的步骤。具体来说，本专利技术应用在水域水质检测方向上，当发现水质报警时，控制中心200会根据报警情况启动飞行器12进行巡航检测。在飞行器12没有飞行任务时，飞行器12放置在设备仓10中，同时设备仓门11紧闭，以防下雨或者下雪天气，对飞行器12造成损害。所以，当飞行器12需要执行任务时，需要开启设备仓门11让其打开，使得飞行器12能够顺利起飞，执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备仓控制方法，其特征在于，应用于控制柜，所述方法包括：接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；如果否，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种设备仓控制方法，其特征在于，应用于控制柜，所述方法包括：接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；如果否，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之后，所述方法还包括：根据所述控制指令执行情况，生成反馈信息；将所述反馈信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心侧的监控人员掌握所述控制指令执行情况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收控制中心发送的控制指令的步骤之后，且在所述根据所述控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之前，所述方法还包括：对所述设备仓伺服驱动装置驱动所述设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将所述自检结果发送至所述控制中心。4.一种设备仓控制装置，其特征在于，应用于控制柜，所述装置包括：接收模块，用于接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；控制模块，用于控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；判断模块，用于判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；第一生成模块，用于在判断到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：师胜利，张庆峰，王菁靖，张思羿，
申请(专利权)人：河北国呈电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13