一种导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法制造方法及图纸

一种导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法，包括底座（1）；与底座连接的第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）、直线导轨副（4）；与直线导轨副连接的滑板（5）；与滑板连接的支架（6）；与支架连接的固定定位板（7）；与固定定位板可拆卸连接的活动定位板（8）；与活动定位板连接的压紧手柄杆（9）；与舵翼（10）连接的标准体（11）；调心滑环（12）；调整过程包括以下步骤：将舵翼（10）与翼轴（16）连接，将标准体（11）套在舵翼（10）上；旋转压紧手柄杆（9），使标准体（11）紧贴固定定位板（7）和压紧手柄杆（9），将舵翼（10）与翼轴（16）的连接进行固定，将该位置记录在导弹舵机的驱动程序中。

A Zero Position Adjustment Device and Method for the Rudder Wing of Missile Rudder

A zero adjustment device and method for the rudder wing of a missile rudder include a base (1); a first V-type positioning bracket (2) and a second V-type positioning bracket (3), a linear guide pair (4); a slide plate (5) connected with a linear guide pair; a bracket (6) connected with a slide plate; a fixed positioning plate (7) connected with a bracket; and a movable connection with a fixed positioning plate. The adjusting process includes the following steps: connecting the rudder wing (10) with the wing shaft (16) and sleeving the standard body (11) on the rudder wing (10); rotating and pressing the handle rod (9) to make the standard body (11) close to the fixed positioning plate (7) and pressing. Tighten the handle rod (9), fix the connection between the rudder wing (10) and the wing shaft (16), and record the position in the driver of the missile rudder.

【技术实现步骤摘要】
一种导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法
本专利技术涉及导弹
，尤其是涉及一种导弹舵机舵翼的零位调整装置；本专利技术还涉及一种导弹舵机舵翼的零位调整方法。
技术介绍
舵翼是火箭弹制导舱的重要组成部分，包括舵片和舵片座，其是否正常工作直接影响全弹的射击精度。舵翼的作用是用来产生附加空气动力，形成对火箭弹的控制力和控制力矩，从而控制弹体按预定弹道飞行。由于导弹在飞行过程中受到各种因素的影响，飞行轨迹都会发生一定的变化，所以必须利用舵翼的偏转来调整修正导弹的飞行轨迹。而舵翼的偏转角是以导弹轴线为基准的。舵翼是安装在火箭弹制导舱的前半部分，与舵机相连。因为其重要的作用，在导弹的装配过程中，舵翼的初始位置必须将舵翼的中心平面调整到与导弹轴线一致，舵翼的初始位置称之为零位。舵翼的零位调整后把这个位置记录在舵机驱动程序中，为舵翼的偏转提供基本位置信息。舵翼装配过程中，传统的技术是将标准体固定在舵翼上，然后用百分表找中心面的方法。此方法不仅工作效率低，操作技能要求高，而且舵翼的一致性和精度不好。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便、精度高、工作效率高的导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法。为了解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种导弹舵机舵翼的零位调整装置，包括底座；与所述底座连接的第一V型定位支架和第二V型定位支架；与所述底座连接的直线导轨副；与所述直线导轨副滑动连接的滑板；一端与所述滑板连接的支架；与所述支架另一端连接的固定定位板；两端通过螺栓与所述固定定位板可拆卸连接的活动定位板；与所述活动定位板螺纹连接的压紧手柄杆；与导弹的舵翼可拆卸连接的标准体；与所述第一V型定位支架或第二V型定位支架滑动连接、且与弹体连接的调心滑环；所述第一V型定位支架和第二V型定位支架用于支撑弹体的V型槽位于同一轴线上，所述直线导轨副的轴线与连接二V型槽中心的直线垂直，所述固定定位板用于与标准体接触的平面与连接二V型槽中心的直线平行、且与底座的基准面垂直；所述调心滑环用于调整弹体在第一V型定位支架或第二V型定位支架的高度，使弹体的中轴线与底座的基准面平行。作为本专利技术的改进技术方案，本专利技术提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，还具有与所述底座连接，限制所述滑板滑出的限位块。作为本专利技术的改进技术方案，本专利技术提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，还具有与所述底座连接，用于调节底座的基准面的水平度的调节杆。作为本专利技术的改进技术方案，本专利技术提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，所述固定定位板具有多个螺纹孔，通过螺栓与所述支架连接，固定定位板的高度位置可调节。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种导弹舵机舵翼的零位调整方法，采用导弹舵机舵翼的零位调整装置进行调整，所述导弹舵机舵翼的零位调整装置包括底座；与所述底座连接的第一V型定位支架和第二V型定位支架；与所述底座连接的直线导轨副；与所述直线导轨副滑动连接的滑板；一端与所述滑板连接的支架；与所述支架另一端连接的固定定位板；两端通过螺栓与所述固定定位板可拆卸连接的活动定位板；与所述活动定位板螺纹连接的压紧手柄杆；与导弹的舵翼可拆卸连接的标准体；与所述第一V型定位支架或第二V型定位支架滑动连接、且与弹体连接的调心滑环；所述第一V型定位支架和第二V型定位支架用于支撑弹体的V型槽位于同一轴线上，所述直线导轨副的轴线与连接二V型槽中心的直线垂直，所述固定定位板用于与标准体接触的平面与连接二V型槽中心的直线平行、且与底座的基准面垂直；所述调心滑环用于调整弹体在第一V型定位支架或第二V型定位支架的高度，使弹体的中轴线与底座的基准面平行；调整过程包括以下步骤：将弹体置入第一V型定位支架和第二V型定位支架上，用与弹体连接的调心滑环调整弹体一端或二端的高度，使弹体的中轴线与底座的基准面平行；将舵翼与舵机的翼轴连接，将标准体套在弹体的其中一个舵翼上；移动滑板，使固定定位板与标准体的连接面之间重叠；将活动定位板与固定定位板连接，旋转压紧手柄杆，使标准体紧贴固定定位板，此时，所校舵翼的零位调整到位，将舵翼与翼轴的连接进行固定，将该位置记录在导弹舵机的驱动程序中；调整好后，旋松压紧手柄杆，将标准体从所校舵翼上取出，然后旋转弹体，重复调整其它舵翼的零位，直至所有舵翼的零位调整完毕。在不冲突的情况下，前述改进方案可单独或组合实施。本专利技术提供的技术方案，当标准体与固定定位板的连接面之间重叠后，可以保障舵翼的中轴线与弹体的中轴线平行且在同一个面上，从而使舵翼的零位调整到位。活动定位板与固定定位板连接后，旋转压紧手柄杆，使标准体的一侧紧贴固定定位板，压紧手柄杆的端部紧贴标准体的另一侧，压紧手柄杆压紧过程中，当舵翼的中心与弹体中轴线的连接面与底座的基准面不垂直时，弹体会自动微调旋转，使舵翼的中心与弹体中轴线的连接面垂直于底座的基准面，舵翼的零位调整到位；压紧后支架及滑板不能再移动，有利于将舵翼与翼轴的连接进行固定。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为实施例导弹舵机舵翼的零位调整装置的结构原理示意图；图2为实施例导弹舵机舵翼的零位调整装置在作业状态时的示意图；图3为图1中的I部放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1至图3所示的导弹舵机舵翼的零位调整装置，包括底座1，与底座1连接的第一V型定位支架2和第二V型定位支架3，与底座1连接的直线导轨副4，与直线导轨副4滑动连接的滑板5，一端与滑板5连接的支架6，与支架6另一端连接的固定定位板7，两端通过螺栓与固定定位板7可拆卸连接的活动定位板8，与活动定位板8螺纹连接的压紧手柄杆9，与导弹的舵翼10可拆卸连接的标准体11，与第一V型定位支架2或第二V型定位支架3滑动连接、且与弹体13的连接的调心滑环12。底座1的上表面加工成基准面，第一V型定位支架2和第二V型定位支架3安装在基准面上，第一V型定位支架2和第二V型定位支架3用于支撑弹体（13）的V型槽位于同一轴线上、二V型槽的中心面重合且与底座1的基准面垂直，直线导轨副4也安装在基准面上，其轴线与V型槽中心所在的轴线垂直，直线导轨副4与二V型槽的中心面垂直，固定定位板7用于与标准体11接触的平面与二V型槽的中心面平行、且与底座1的基准面垂直；调心滑环12可以设置在弹体13的一端或二端，它的内环与弹体13连接，外环与第一V型定位支架2或第二V型定位支架3的V型槽连接，调心滑环12根据弹体13的型体制作，用于调整弹体13在第一V型定位支架2或第二V型定位支架3的高度，使弹体13的中轴线与底座1的基准面平行。装置制造时，保证第一V型定位支架2和第二V型定位支架3的定位中心B（与被校核弹体13的轴线重合）基准相对底座1基准的平行度误差达到小于0.01mm的要求；保证滑动部件中固定定位板7的C面（与标准体11接触的面）与第一V型定位支架2和第二V型定位支架3的定位中心B基准的平行度误差达到小于0.01mm的要求；保证标准体11的内形结构与舵翼10外形结构之间的误差达到小于0.01mm的要求。误差由被校核弹体13的定位平行度误差、固定定位板7的C面与定位中心B基准的平行度误差、标准体11与舵翼10之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，包括底座（1）；与所述底座（1）连接的第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）；与所述底座（1）连接的直线导轨副（4）；与所述直线导轨副（4）滑动连接的滑板（5）；一端与所述滑板（5）连接的支架（6）；与所述支架（6）另一端连接的固定定位板（7）；两端通过螺栓与所述固定定位板（7）可拆卸连接的活动定位板（8）；与所述活动定位板（8）螺纹连接的压紧手柄杆（9）；与导弹的舵翼（10）可拆卸连接的标准体（11）；与所述第一V型定位支架（2）或第二V型定位支架（3）滑动连接、且与弹体（13）连接的调心滑环（12）；所述第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）用于支撑弹体（13）的V型槽位于同一轴线上，所述直线导轨副（4）的轴线与连接二V型槽中心的直线垂直，所述固定定位板（7）用于与标准体（11）接触的平面与连接二V型槽中心的直线平行、且与底座（1）的基准面垂直；所述调心滑环（12）用于调整弹体（13）在第一V型定位支架（2）或第二V型定位支架（3）的高度，使弹体（13）的中轴线与底座（1）的基准面平行。

【技术特征摘要】
1.一种导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，包括底座（1）；与所述底座（1）连接的第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）；与所述底座（1）连接的直线导轨副（4）；与所述直线导轨副（4）滑动连接的滑板（5）；一端与所述滑板（5）连接的支架（6）；与所述支架（6）另一端连接的固定定位板（7）；两端通过螺栓与所述固定定位板（7）可拆卸连接的活动定位板（8）；与所述活动定位板（8）螺纹连接的压紧手柄杆（9）；与导弹的舵翼（10）可拆卸连接的标准体（11）；与所述第一V型定位支架（2）或第二V型定位支架（3）滑动连接、且与弹体（13）连接的调心滑环（12）；所述第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）用于支撑弹体（13）的V型槽位于同一轴线上，所述直线导轨副（4）的轴线与连接二V型槽中心的直线垂直，所述固定定位板（7）用于与标准体（11）接触的平面与连接二V型槽中心的直线平行、且与底座（1）的基准面垂直；所述调心滑环（12）用于调整弹体（13）在第一V型定位支架（2）或第二V型定位支架（3）的高度，使弹体（13）的中轴线与底座（1）的基准面平行。2.根据权利要求1所述的导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，还具有与所述底座（1）连接，限制所述滑板（5）滑出的限位块（14）。3.根据权利要求1所述的导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，还具有与所述底座（1）连接，用于调节底座（1）的基准面的水平度的调节杆（15）。4.根据权利要求1所述的导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，所述固定定位板（7）具有多个螺纹孔，通过螺栓与所述支架（6）连接，固定定位板（7）的高度位置可调节。5.一种导弹舵机舵翼的零位调整方法，采用导弹舵机舵翼的零位调整装置进行调整，其特征在于，所述导弹舵机舵翼的零位调整装置包括底座（1）；与所述底座（1）连接的第一V型定位支架（2）和第二V型定位支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘衡湘，王贤勇，郜俊杰，
申请(专利权)人：湖南金翎箭信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43