一种公路路面自动拼铺车制造技术

一种公路路面自动拼铺车，包括车体、控制装置和拼铺装置，所述车体前端设置沿垂直方向内发生位移的上下运动装置，拼铺装置安装在上下运动装置上，拼铺装置包括上机架总成和下机架总成，上机架总成固定在上下运动装置上，下机架总成间隔设置于上机架总成下方，上机架总成上安装位置调整机构以及角度调整机构，下机架总成的下方安装吊钩，拼铺装置上设置检测单元，车体上设置操作单元，检测单元、操作单元分别与控制装置电信号连接。本发明专利技术能够适应不同天气、不同环境的应用，在保证施工质量的前提下，大幅度提高预制拼装水泥混凝土路面的施工效率。

An Automatic Paver for Highway Pavement

An automatic paving vehicle for highway pavement includes a car body, a control device and a paving device. The front end of the car body is provided with an up-down motion device which displaces in a vertical direction. The paving device is installed on the up-down motion device. The paving device includes an upper frame assembly and a lower frame assembly. The upper frame assembly is fixed on the upper and lower motion device, and the lower frame assembly is spaced between the upper frame assembly and the lower frame assembly. Below, the position adjustment mechanism and angle adjustment mechanism are installed on the upper frame assembly, the hook is installed below the lower frame assembly, the detection unit is set on the splitting device, the operation unit is set on the car body, and the detection unit and the operation unit are respectively connected with the electrical signal of the control device. The invention can adapt to the application of different weather and different environment, and greatly improves the construction efficiency of precast assembled cement concrete pavement on the premise of guaranteeing the construction quality.

【技术实现步骤摘要】
一种公路路面自动拼铺车
本专利技术涉及悬吊机械应用
，具体的说是一种公路路面自动拼铺车。
技术介绍
乡村公路是公路网中最细小的末端部分，俗称毛细血管，一般为三、四级公路，由于多种原因沥青路面施工不便，一般采用水泥路面现场浇筑施工艺铺筑。但由于乡村公路分布面广、单体工程量小，造成施工管理困难，层层转包现象严重，施工质量难以保证，道路质量与设计要求相差甚远，使用寿命缩短，往往通车两三年就要再投入资金进行翻修，造成巨大的资金浪费。预制混凝土技术是工业化的建筑生产方式。20世纪末期，预制混凝土结构已经广泛用于工业与民用建筑，桥梁道路、地下结构、大型容器等市政工程结构领域，采用预制拼装技术是提高工程质量、缩短工期、节省造价的有效方法。预制装配式混凝土结构的主要优点：节约劳动力成本、减少施工现场噪声粉尘污染、缩短工期、产品质量控制较好、生产效率高、材料利用率高，并且工厂化生产使得废水、废料的控制和再生利用容易实现。虽然预制装配式混凝土结构有诸多优点，但由于道路工程线路普遍较长，起吊设备必须可以实现流动作业，并且要求在吊运路面预制砌块时，应能够稳定准确地将砌块吊起、并安装就位，这就要求必须首先解决预制砌块的实时位置的准确检测，并能够将其传输到控制电路进行处理，然后再控制拼铺装置动作，并将预制砌块准确铺设到路面上去，但目前却没有铺装路面的自控专用运输吊运设备。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种公路路面自动拼铺车，能够实现预制混凝土路面砌块起吊、位置和姿态调整和拼铺操作，能够实现自动作业。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种公路路面自动拼铺车，包括车体、控制装置和拼铺装置，所述车体前端设置沿垂直方向内发生位移的上下运动装置，拼铺装置安装在上下运动装置上，拼铺装置包括上机架总成和下机架总成，上机架总成固定在上下运动装置上，下机架总成间隔设置于上机架总成下方，上机架总成上安装用于控制调整下机架总成在水平面内横向和纵向坐标的位置调整机构以及用于调整下机架总成在横向、纵向和垂向的倾角的角度调整机构，下机架总成的下方安装成对的用于开合起吊预制砌块的吊钩，所述拼铺装置上设置用于检测拼铺状态的检测单元，车体上设置用于操控拼铺装置的操作单元，所述检测单元、操作单元分别与控制装置电信号连接。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述检测单元包括抓取摄像头、拼铺摄像头、超声波传感器和倾角传感器，所述下机架总成的下方设置用于观察吊钩下部与砌块吊孔内预设吊杆配合情况以便于对抓取定位的抓取摄像头，所述下机架总成的上部边侧设置用于拼铺定位的拼铺摄像头；所述下机架总成的下方设置若干用于调节拼铺装置与地面保持平行的超声波传感器，所述下机架总成的下方还设置有用于测量拼铺装置与水平面角度的倾角传感器。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述操作单元包括安装在车体驾驶室内的用于由接收检测单元采集并经控制装置转换后信号的显示拼铺状态的显示器，还包括对控制装置输出信号用于控制拼铺装置动作的控制箱。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述车体内安装与控制装置电信号连接的用于测量车体与水平面角度的对比倾角传感器。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述可移动机械设备为叉车，所述拼铺装置的上机架总成通过安装座插装固定在叉车的前叉上；所述下机架总成上开设用于安装吊钩的条形孔，吊钩中部穿过条形孔并通过销轴铰接在条形孔内，下机架总成上安装与吊钩上部铰接的控制吊钩开合的推拉装置；所述推拉装置为顺条形孔长度方向设置的夹紧油缸，夹紧油缸的油缸端通过立置的一对连接耳销接在下机架总成上，夹紧油缸的活塞端通过端部的插槽与吊钩的上部销接。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述上机架总成的中部通过一预设在安装板上的悬吊轴连接下机架总成；所述位置调整机构安装在上机架总成上，包括Y向导轨安装板、Y向导轨、Y向滑块、Y向油缸、X向导轨安装板、X向导轨、X向滑块和X向油缸；所述Y向导轨安装板上固定两道纵向分置在悬吊轴两侧的Y向导轨，各Y向导轨上安装Y向滑块，Y向滑块上固定X向导轨安装板；所述Y向油缸顺Y向导轨纵向设置，Y向油缸的油缸端固定在Y向导轨安装板上，Y向油缸的活塞端连接在X向导轨安装板上；所述X向导轨安装板上固定两道横向分置在悬吊轴两侧的X向导轨，各X向导轨上安装X向滑块，X向滑块上部与悬吊轴的安装板固定连接；所述X向油缸顺X向导轨横向设置，X向油缸的油缸端固定在X向导轨安装板上，X向油缸的活塞端连接在悬吊轴的安装板上。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述角度调整机构包括悬吊轴、调整支架、X轴角度油缸、Y轴角度油缸和Z轴角度油缸；所述上机架总成的中部通过一安装板安装悬吊轴，悬吊轴的底端通过轴连接座连接在下机架总成上；所述调整支架安装在悬吊轴伸出上机架总成的顶端，调整支架包括轴套和调整板，轴套通过联接件固定在悬吊轴的顶端，轴套的顶端端面设置与轴套连接为一体的与悬吊轴轴向垂直的调整板，调整板具有两个均位于调整板所在的平面内的翼板，两个翼板分别位于悬吊轴轴线的延长线上且互成角度，两个翼板的外端伸出上机架总成的外延；所述两个翼板的外端通过使上机架总成与下机架总成保持平行的X轴角度油缸和Y轴角度油缸连接下机架总成，X轴角度油缸和Y轴角度油缸的上下两端分别通过球头关节轴承连接在调整支架和下机架总成上；所述Z轴角度油缸安装在上机架总成上，Z轴角度油缸的油缸端销接在上机架总成上，Z轴角度油缸的活塞端销接在调整板上；所述轴连接座为固定在悬吊轴底端的具有一对垂向吊耳的吊座结构，下机架总成的中部安装与悬吊轴垂直的横轴，横轴的中部通过键槽安装一横轴连接座，横轴连接座上开设与吊座结构预设的吊装孔相对应的贯穿孔，贯穿孔与吊装孔之间穿设连接轴。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述调整支架的两个翼板为两个由悬吊轴开始向外伸展的互相垂直的长条板，两长条板通过三角形的加强板连接为一体，两个翼板的下方固定连接侧翼，侧翼对应轴套的一端与轴套外壁固定连接。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述Z轴角度油缸的油缸端通过Z轴角度油缸安装架销接在上机架总成上；所述Z轴角度油缸安装架包括底座和销轴，底座固定在上机架总成上，销轴固定在底座上与悬吊轴平行，所述Z轴角度油缸的油缸端设置带连接孔的连接板，连接孔套装销接在销轴的上部；所述Z轴角度油缸的活塞端销接在调整支架的侧翼上；所述调整支架的侧翼上设置与侧翼垂直的水平安装板，水平安装板上设置销孔，Z轴角度油缸的活塞端设置带插槽的连接轴，连接轴上开设与插槽垂直的销孔，插槽的销孔与水平安装板的销孔对齐并通过推拉销轴连接。上述公路路面自动拼铺车，其进一步改进在于：所述上机架总成和下机架总成为大小相同的框架结构，下机架总成上对应调整支架的翼板分别焊接向外伸出的X轴安装架和Y轴安装架，X轴角度油缸和Y轴角度油缸的下端分别连接在X轴安装架和Y轴安装架。本专利技术在采用上述技术方案后，具有如下技术进步的效果：本专利技术从机械结构上可以分为运载装置和拼铺装置，运载装置采用大吨位叉车改装，拼铺装置安装在叉车的前叉上。运载装置将预制混凝土路面砌块运输到制定的位置，拼铺装置由吊钩、拼铺装置、油缸等组成，用于对砌块的姿态和位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路路面自动拼铺车，其特征在于：包括车体、控制装置和拼铺装置，所述车体前端设置沿垂直方向内发生位移的上下运动装置，拼铺装置安装在上下运动装置上，拼铺装置包括上机架总成(8)和下机架总成(7)，上机架总成固定在上下运动装置上，下机架总成(8)间隔设置于上机架总成(7)下方，上机架总成(8)上安装用于控制调整下机架总成在水平面内横向和纵向坐标的位置调整机构以及用于调整下机架总成在横向、纵向和垂向的倾角的角度调整机构，下机架总成(7)的下方安装成对的用于开合起吊预制砌块的吊钩(22)，所述拼铺装置上设置用于检测拼铺状态的检测单元，车体上设置用于操控拼铺装置动作的操作单元，所述检测单元、操作单元分别与控制装置电信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种公路路面自动拼铺车，其特征在于：包括车体、控制装置和拼铺装置，所述车体前端设置沿垂直方向内发生位移的上下运动装置，拼铺装置安装在上下运动装置上，拼铺装置包括上机架总成(8)和下机架总成(7)，上机架总成固定在上下运动装置上，下机架总成(8)间隔设置于上机架总成(7)下方，上机架总成(8)上安装用于控制调整下机架总成在水平面内横向和纵向坐标的位置调整机构以及用于调整下机架总成在横向、纵向和垂向的倾角的角度调整机构，下机架总成(7)的下方安装成对的用于开合起吊预制砌块的吊钩(22)，所述拼铺装置上设置用于检测拼铺状态的检测单元，车体上设置用于操控拼铺装置动作的操作单元，所述检测单元、操作单元分别与控制装置电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种公路路面自动拼铺车，其特征在于：所述检测单元包括抓取摄像头、拼铺摄像头(39)、超声波传感器和倾角传感器；所述下机架总成的下方设置用于观察吊钩下部与砌块吊孔内预设吊杆配合情况以便于对抓取定位的抓取摄像头，所述下机架总成的上部边侧设置用于拼铺定位的拼铺摄像头(39)；所述下机架总成的下方设置若干用于调节拼铺装置与地面保持平行的超声波传感器，所述下机架总成的下方还设置有用于测量拼铺装置与水平面角度的倾角传感器。3.根据权利要求1所述的一种公路路面自动拼铺车，其特征在于：所述操作单元包括安装在车体驾驶室内的用于由接收检测单元采集并经控制装置转换后信号的显示拼铺状态的显示器，还包括对控制装置输出信号用于控制拼铺装置动作的控制箱。4.根据权利要求1或2所述的一种公路路面自动拼铺车，其特征在于：所述车体内安装与控制装置电信号连接的用于测量车体与水平面角度的对比倾角传感器。5.根据权利要求1所述的一种公路路面自动拼铺车，其特征在于：所述可移动机械设备为叉车(33)，所述拼铺装置的上机架总成通过安装座(14)插装固定在叉车的前叉(32)上；所述下机架总成(8)上开设用于安装吊钩(22)的条形孔，吊钩(22)中部穿过条形孔并通过销轴铰接在条形孔内，下机架总成(7)上安装与吊钩上部铰接的控制吊钩(22)开合的推拉装置；所述推拉装置为顺条形孔长度方向设置的夹紧油缸(23)，夹紧油缸(23)的油缸端通过立置的一对连接耳销接在下机架总成上，夹紧油缸(23)的活塞端通过端部的插槽与吊钩(22)的上部销接。6.根据权利要求1所述的一种公路路面自动拼铺车，其特征在于：所述上机架总成(7)的中部通过一预设在安装板(10)上的悬吊轴(2)连接下机架总成(7)；所述位置调整机构安装在上机架总成(8)上，包括Y向导轨安装板(16)、Y向导轨(5)、Y向滑块(12)、Y向油缸(9)、X向导轨安装板(34)、X向导轨(11)、X向滑块(13)和X向油缸(6)；所述Y向导轨安装板(16)上固定两道纵向分置在悬吊轴(2)两侧的Y向导轨(5)，各Y向导轨(16)上安装Y向滑块(12)，Y向滑块(12)上固定X向导轨安装板(34)；所述Y向油缸(9)顺Y向导轨(16)纵向设置，Y向油缸(9)的油缸端固定在Y向导轨安装板上，Y向油缸(9)的活塞端连接在X向导轨安装板(34)上；所述X向导轨安装板(34)上固定两道横向分置在悬吊轴(2)两侧的X向导轨(11)，各X向导轨(11)上安装X向滑块(13)，X向滑块(13)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世鑫，韩永红，李国清，王林山，刘兴芳，顾玉辉，刘景辉，葛同府，
申请(专利权)人：中建路桥集团有限公司，河北高达预应力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13