物料转运机构及具有其的剪切设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物料转运机构及具有其的剪切设备，物料转运机构包括：放料组件，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。本实用新型专利技术的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。

Material transfer mechanism and shearing equipment with it

The utility model provides a material transporting mechanism and a shearing device with it. The material transporting mechanism comprises a material discharging component, a material discharging component comprises a plurality of material discharging parts, and a plurality of material discharging parts are used to support a plurality of blanks; the first material feeding component, a space setting between the first material feeding component and the material discharging component, a first material feeding component comprises a plurality of first clamping parts, and each first clamping part has a clamping device. The first clamping space of the blank is arranged one by one, in which a plurality of first clamping parts correspond to a plurality of discharging parts, and the first clamping part is used to place the blank in the first clamping space on the discharging part. The material transfer mechanism of the utility model solves the problem of low efficiency of the material transfer mechanism in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
物料转运机构及具有其的剪切设备
本技术涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种物料转运机构及具有其的剪切设备。
技术介绍
现有技术中，注塑毛坯料从注塑机生产出来后需转移至剪切机构进行产品的剪切，此过程需要对物料进行转运。在对注塑毛坯料的转移送料作业，现有该类装置运送物料普遍采用托举的方式，这种方式每次只能运送一个物料，且运送速度不能过快，否则物料容易掉落，而且物料的姿态不固定，定位困难，不利于后续的转运工作。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种物料转运机构及具有其的剪切设备，以解决现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种物料转运机构，包括：放料组件，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。进一步地，物料转运机构还包括：第二送料组件，第二送料组件与第一送料组件间隔设置，第二送料组件包括多个第二夹持件，各个第二夹持件具有夹持坯料的第二夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个第二夹持件一一相对应地设置，第二夹持件可用于将第二夹持空间内的坯料转送到第一夹持空间内。进一步地，第一送料组件还包括：第一支撑部，多个第一夹持件间隔地设置在第一支撑部上；第一导轨安装架，第一支撑部可移动地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部带动多个第一夹持件在第一导轨安装架上移动，以使第一夹持件具有拾取坯料的第一拾取位置和释放坯料的第一释放位置；当第一夹持件位于第一拾取位置时，第一夹持件位于第二夹持件的上方，第一夹持件用于将第二夹持空间内的坯料夹持到第一夹持空间内；当第一夹持件位于第一释放位置时，第一夹持件位于放料部的上方，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。进一步地，第一送料组件还包括：缓冲器，缓冲器成对设置，成对的两个缓冲器沿第一支撑部的移动方向间隔地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部位于两个缓冲器之间，缓冲器用于与第一支撑部限位接触，以限制第一支撑部的移动距离。进一步地，第二送料组件还包括：第二支撑部，多个第二夹持件间隔地设置在第二支撑部上；第二导轨安装架，第二支撑部可移动地设置在第二导轨安装架上，第二支撑部带动多个第二夹持件在第二导轨安装架上移动，以使第二夹持件具有拾取坯料的第二拾取位置和释放坯料的第二释放位置；当第二夹持件位于第二拾取位置时，第二夹持件用于将送料台上的坯料夹持到第二夹持空间内；当第二夹持件位于第二释放位置时，第一夹持件位于第一拾取位置，以使第一夹持件将第二夹持空间内的坯料夹持到第一夹持空间内。进一步地，第一支撑部沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架上，第二支撑部沿第二延伸方向可移动地设置在第二导轨安装架上，其中，第一延伸方向垂直于第二延伸方向。进一步地，各个第二夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使第二夹持空间具有释放坯料的第一夹持状态和夹紧坯料的第二夹持状态，多个第二夹持件中的至少两个第二夹持件的夹持部同步打开或闭合。进一步地，放料组件还包括：第三支撑部，多个放料部间隔地设置在第三支撑部上；第三导轨安装架，第三支撑部可移动地设置在第三导轨安装架上，第三支撑部带动多个放料部在第三导轨安装架上移动，以使放料部具有接收坯料的第三拾取位置和释放坯料的第三释放位置；当放料部位于第三拾取位置时，放料部位于第一夹持件的下方，放料部用于接收第一夹持空间内的坯料；当第三支撑部位于第三释放位置时，第三支撑部上的坯料位于预设加工位置。进一步地，物料转运机构还包括：顶料组件，顶料组件设置在第三支撑部上，顶料组件包括顶料部；其中，顶料部与放料部间隔设置，顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向可移动地设置，以使放料部具有与坯料相接触且使坯料脱离放料部的顶升位置。进一步地，顶料组件还包括：顶升气缸，顶升气缸设置在第三支撑部上，顶料部设置在顶升气缸的顶升杆上，顶升杆可伸缩地设置，以驱动顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向移动。进一步地，第一送料组件还包括：第一支撑部，多个第一夹持件间隔地设置在第一支撑部上；第一导轨安装架，第一支撑部可移动地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部带动多个第一夹持件在第一导轨安装架上移动；其中，第一支撑部沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架上，第三支撑部沿第三延伸方向可移动地设置在第三导轨安装架上，第一延伸方向垂直于第三延伸方向。根据本技术的另一方面，提供了一种剪切设备，包括物料转运机构，物料转运机构用于将坯料转运到预设加工位置，物料转运机构为上述的物料转运机构。本技术的物料转运机构通过放料组件和第一送料组件能够实现对坯料的快速转运。其中，第一送料组件与放料组件间隔设置，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间。在具体使用时，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，从而使得第一夹持件将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。本技术的物料转运机构通过多个第一夹持件将坯料放置到多个放料部上，从而可以提高坯料的转运效率，解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的物料转运机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的物料转运机构的第二送料组件的结构示意图；图3示出了根据本技术的物料转运机构的第二送料组件的分解结构示意图；图4示出了根据本技术的物料转运机构的第一送料组件的分解结构示意图；图5示出了根据本技术的物料转运机构的第一送料组件的第一夹持件的结构示意图；图6示出了根据本技术的物料转运机构的放料组件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：50、工件；90、坯料；120、第二夹持件；121、第二夹持空间；122、第一夹持部；1221、第一气动夹爪；1222、第一夹子；123、第二夹持部；1231、第二气动夹爪；1232、第二夹子；124、第一开口槽；125、第二开口槽；130、第二支撑部；131、第二滑动部；140、第二导轨安装架；141、第一滑动部；150、驱动机构；151、活塞杆；152、第一永磁体；160、缓冲器；170、第一送料组件；171、第一支撑部；172、第一导轨安装架；173、第一夹持件；174、第一夹持空间；180、放料组件；181、放料部；1811、转轴；1812、转轴套；182、第三导轨安装架；183、第三支撑部；184、转动安装座；185、转动电机；186、轴承部；190、第二送料组件；250、顶料组件；251、顶料部；2511、退料连接板；2512、退料块；252、顶升气缸；260、料斗。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：放料组件(180)，所述放料组件(180)包括多个放料部(181)，多个所述放料部(181)用于支撑多个坯料(90)；第一送料组件(170)，所述第一送料组件(170)与所述放料组件(180)间隔设置，所述第一送料组件(170)包括多个第一夹持件(173)，各个所述第一夹持件(173)具有夹持所述坯料(90)的第一夹持空间(174)；其中，多个所述第一夹持件(173)与多个所述放料部(181)一一相对应地设置，所述第一夹持件(173)用于将所述第一夹持空间(174)内的所述坯料(90)放置到所述放料部(181)上。

【技术特征摘要】
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：放料组件(180)，所述放料组件(180)包括多个放料部(181)，多个所述放料部(181)用于支撑多个坯料(90)；第一送料组件(170)，所述第一送料组件(170)与所述放料组件(180)间隔设置，所述第一送料组件(170)包括多个第一夹持件(173)，各个所述第一夹持件(173)具有夹持所述坯料(90)的第一夹持空间(174)；其中，多个所述第一夹持件(173)与多个所述放料部(181)一一相对应地设置，所述第一夹持件(173)用于将所述第一夹持空间(174)内的所述坯料(90)放置到所述放料部(181)上。2.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：第二送料组件(190)，所述第二送料组件(190)与所述第一送料组件(170)间隔设置，所述第二送料组件(190)包括多个第二夹持件(120)，各个所述第二夹持件(120)具有夹持所述坯料(90)的第二夹持空间(121)；其中，多个所述第一夹持件(173)与多个所述第二夹持件(120)一一相对应地设置，所述第二夹持件(120)可用于将所述第二夹持空间(121)内的所述坯料(90)转送到所述第一夹持空间(174)内。3.根据权利要求2所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一送料组件(170)还包括：第一支撑部(171)，多个所述第一夹持件(173)间隔地设置在所述第一支撑部(171)上；第一导轨安装架(172)，所述第一支撑部(171)可移动地设置在所述第一导轨安装架(172)上，所述第一支撑部(171)带动多个所述第一夹持件(173)在所述第一导轨安装架(172)上移动，以使所述第一夹持件(173)具有拾取所述坯料(90)的第一拾取位置和释放所述坯料(90)的第一释放位置；当所述第一夹持件(173)位于所述第一拾取位置时，所述第一夹持件(173)位于所述第二夹持件(120)的上方，所述第一夹持件(173)用于将所述第二夹持空间(121)内的所述坯料(90)夹持到所述第一夹持空间(174)内；当所述第一夹持件(173)位于所述第一释放位置时，所述第一夹持件(173)位于所述放料部(181)的上方，所述第一夹持件(173)用于将所述第一夹持空间(174)内的所述坯料(90)放置到所述放料部(181)上。4.根据权利要求3所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一送料组件(170)还包括：缓冲器(160)，所述缓冲器(160)成对设置，成对的两个所述缓冲器(160)沿所述第一支撑部(171)的移动方向间隔地设置在所述第一导轨安装架(172)上，所述第一支撑部(171)位于两个所述缓冲器(160)之间，所述缓冲器(160)用于与所述第一支撑部(171)限位接触，以限制所述第一支撑部(171)的移动距离。5.根据权利要求3所述的物料转运机构，其特征在于，所述第二送料组件(190)还包括：第二支撑部(130)，多个所述第二夹持件(120)间隔地设置在所述第二支撑部(130)上；第二导轨安装架(140)，所述第二支撑部(130)可移动地设置在所述第二导轨安装架(140)上，所述第二支撑部(130)带动多个所述第二夹持件(120)在所述第二导轨安装架(140)上移动，以使所述第二夹持件(120)具有拾取所述坯料(90)的第二拾取位置和释放所述坯料(90)的第二释放位置；当所述第二夹持件(120)位于所述第二拾取位置时，所述第二夹持件(120)用于将送料台上的所述坯料(90)夹持到所述第二夹持空间(121)内；当所述第二夹持件(120)位于所述第二释放位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文强，李廷喜，燕卫亮，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44