The utility model relates to a single-axis manipulator used for valve core, which has a gantry frame, including a clamp arranged on the gantry frame, which is a circle surrounded by more than three claw blocks. The middle part of the three claw blocks is a vacuum suction nozzle. The vacuum suction nozzle absorbs the valve core on the claw block through suction, and the vacuum suction nozzle connects with an external vacuum pump, and the machine of the utility model. Manipulator with gantry frame not only has exquisite design, but also saves a lot of materials and devices, which greatly reduces the cost. Secondly, the adsorptive clamp is adopted, which is helpful to grasp the valve core more stably and not easy to fall off, and improves the quality of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种阀芯用的单轴机械手
本技术涉及机械手的
，尤其是涉及一种阀芯用的单轴机械手。
技术介绍
现有的阀芯是圆柱体，抓取不方便，要么是用力过猛，要么是抓不紧，容易掉落。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种抓取稳定的一种阀芯用的单轴机械手。实现本技术目的的技术方案是：一种阀芯用的单轴机械手，具有龙门架；包括设置在龙门架上的夹爪，所述夹爪是由大于三个爪块围成的一圈，所述三个爪块的中间部位为真空吸嘴，所述真空吸嘴通过抽气将阀芯吸附在爪块上，所述真空吸嘴连接外置的抽真空泵。上述技术方案中所述的一种阀芯用的单轴机械手，所述龙门架的横梁上设有Y轴电缸吊装，所述Y轴电缸吊装与X轴气缸吊装传动连接，所述X轴气缸吊装的下方通过联轴器与Z轴气缸吊装连接，所述Z轴气缸吊装的底部为夹爪。上述技术方案中所述的一种阀芯用的单轴机械手，所述Z轴气缸吊装包括上下滑动的Z轴滑轨以及推动滑轨做上下运动的气缸，所述Z轴滑轨固定连接夹臂，所述夹臂的末端为夹爪。上述技术方案中所述的一种阀芯用的单轴机械手，所述Y轴电缸吊装包括横向设置在横梁上的链条，于夹爪在Y轴方向上运动。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：(1)本技术的机械手采用龙门架方式的机械手，不仅设计精巧，同时节约了很多材料和器件，大大降低了成本。其次采用了吸附式的夹爪，有利于将阀芯抓取的更加稳定，不易脱落；提高了机械手使用质量。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图；具体实施方式(实施例1)见图1所示，一种阀芯用...
【技术保护点】
1.一种阀芯用的单轴机械手，具有龙门架(1)；其特征在于：包括设置在龙门架(1)上的夹爪(7)，所述夹爪(7)是由大于三个爪块(8)围成的一圈，所述三个爪块(8)的中间部位为真空吸嘴(9)，所述真空吸嘴(9)通过抽气将阀芯吸附在爪块(8)上，所述真空吸嘴(9)连接外置的抽真空泵。
【技术特征摘要】
1.一种阀芯用的单轴机械手，具有龙门架(1)；其特征在于：包括设置在龙门架(1)上的夹爪(7)，所述夹爪(7)是由大于三个爪块(8)围成的一圈，所述三个爪块(8)的中间部位为真空吸嘴(9)，所述真空吸嘴(9)通过抽气将阀芯吸附在爪块(8)上，所述真空吸嘴(9)连接外置的抽真空泵。2.根据权利要求1所述的一种阀芯用的单轴机械手，其特征在于：所述龙门架(1)的横梁(2)上设有Y轴电缸吊装(3)，所述Y轴电缸吊装(3)与X轴气缸吊装(4)传动连接，所述X轴气缸吊装(4)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光宝，叶艳虹，
申请(专利权)人：苏州麦克韦尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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