一种TV面板翻转压合设备制造技术

一种TV面板翻转压合设备，涉及产品翻转压合。设有升降翻转机架、压合移载机架、第一组龙门式捞爪、第二组龙门式捞爪、第三组龙门式捞爪、2组Y轴皮带传送机构和产品移载机架；升降翻转机架上设有翻转Z轴升降模组和翻转R轴旋转模块；翻转R轴旋转模块上设有电机安装板、轴承固定座、减速器、伺服电机、丝杆、联轴器、丝杆螺母部件轴承支撑座和直角件；压合移载机架设有第一压合移载机架和第二压合移载机架；2组Y轴皮带传送机构上设有传动轴、轴承支撑座、轴承支撑座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、动轮模块、从动轮模块和从动轮安装底板；产品移载机架上设有型材移载框架、滑轨、传动轴、滑块、齿压板、产品治具和同步带。

A TV Panel Turn-over Pressing Equipment

The invention relates to a TV panel overturning pressing device, which relates to product overturning pressing. There are lifting overturning frame, pressing overturning frame, the first group of gantry fishing claws, the second group of gantry fishing claws, the third group of gantry fishing claws, two groups of Y-axis belt conveyor mechanism and product overturning frame; there are Z-axis overturning module and R-axis overturning module on the lifting overturning overturning frame; there are motor mounting plate, bearing fixed seat, reducer and servo motor on the overturning R-axis rotating module. The bearing support and right angle parts of screw rod, coupling and screw nut parts; the first and second press transfer frame are installed on the press transfer frame; the transmission shaft, bearing support, bearing support, first synchronous wheel, second synchronous wheel, synchronous belt, driving wheel module, driven wheel module and follower wheel are installed on the two groups of Y-axis belt conveyor mechanisms; and the bottom plate of the product transfer is installed on the drive shaft, bearing support, bearing support, first synchronous wheel, second synchronous wheel, driven wheel module and follower wheel. The carrier frame is equipped with profiles load-shifting frame, slideway, transmission shaft, slider, tooth pressing plate, product fixture and synchronous belt.

【技术实现步骤摘要】
一种TV面板翻转压合设备
本技术涉及产品翻转压合，尤其是涉及一种TV面板翻转压合设备。
技术介绍
在现有的厂家作业线上，需要频繁将半成品的TV(重约35kg)翻转180°，在将翻转后的半成品TV搬运到压合机进行锁附。中国专利CN104742080A公开一种翻转压合机构，面板上定位有产品，面板左侧上部装有支撑块，支撑块上通过水平固定块装有垂直固定块，垂直固定块上部通过转轴a连接有Y型连杆a，Y型连杆a的另一端通过转轴b连接有Y型连杆b；Y型连杆a上安装有一固定轴a，Y型连杆b上安装有一固定轴b，且固定轴a、b之间通过弹簧连接；转轴a的后端连有手柄；Y型连杆b的另一端通过转轴c连着连接块a；面板上通过两个弹簧a连接有调节座，调节座内设有一槽孔，调节座上通过转轴d连接有翻转板，且翻转板位于槽孔内；连接块a固定安装在翻转板前侧上部；连接块a前侧连接着连接块b，连接块b的下端连接着压板。该专利技术主要用于产品的压合与测试。中国专利CN105424989A公开一种翻转压合检测装置，包括底板以及设置于其上的固定板，底板一侧设有放置线缆的支架，固定板上设有与线缆电连接的检测模组，固定板上连接有相对其水平转动的、能够支撑检测模组上被测产品的支撑机构，以及将支撑机构固定的锁止机构，固定板上还翻转连接有能够将被测产品紧压在支撑机构上的压合机构。该专利技术的翻转压合检测装置通过设置可翻转的压合机构，能够有足够的空间取放产品，同时利用翻转的压合机构与转动的支撑机构，将产品压紧的同时使检测模组的上软板与下软板形成电连接，即支撑机构既能支撑产品又能电接通上软板与下软板，这种压紧方式不会损坏产品，操作方便，提高了检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种TV面板翻转压合设备。本技术设有升降翻转机架、压合移载机架、第一组龙门式捞爪、第二组龙门式捞爪、第三组龙门式捞爪、2组Y轴皮带传送机构和产品移载机架；所述升降翻转机架上设有翻转Z轴升降模组和翻转R轴旋转模块；所述翻转Z轴升降模组设有加强型钣金、光轴滑块连接板、L型型材架、加固铝板、光轴滑块部件、滑块、加固型板、旋转轴承安装板、旋转轴承、旋转轴、旋转轴连接板、伺服丝杆模组、丝杆模组连接块、手指夹爪、伺服旋转部件、滑块连接板、手指夹爪安装型材和Z轴丝杆螺母安装块；所述加强型钣金与L型型材架连接，加固铝板与L型型材架侧边连接，加固型板锁附在L型型材架背面，光轴滑块部件连接在光轴滑块连接板上并通过光轴滑块部件与升降翻转机架上的光轴滑轨连接，滑块与滑块连接板连接并锁附在L型型材架背面，滑块与升降翻转机架上的滑轨连接，旋转轴承安装在旋转轴承安装板上并连接在L型型材架上，旋转轴与旋转轴承连接，旋转轴连接板与旋转轴连接，丝杆模组连接块与伺服丝杆模组连接，手指夹爪安装型材与丝杆模组连接块连接，手指夹爪安装在手指夹爪安装型材上，伺服旋转部件与L型型材架连接，Z轴丝杆螺母安装块与L型型材架连接；所述翻转R轴旋转模块上设有电机安装板、轴承固定座、减速器、伺服电机、丝杆、联轴器、丝杆螺母部件轴承支撑座和直角件；所述电机安装板与L型型材架连接，伺服电机与减速器连接并安装在电机安装板上，轴承固定座与电机安装板连接，丝杆安装在轴承固定座上，联轴器连接在丝杆与减速器之间的轴上并用于丝杆转动时带动丝杆螺母部件，丝杆螺母部件连接在Z轴丝杆螺母安装块下方，丝杆底部与轴承支撑座连接，轴承支撑座安装在直角件上，直角件锁附在升降翻转机架；所述压合移载机架设有第一压合移载机架和第二压合移载机架；所述第一压合移载机架上设有滑轨和减速电机；所述滑轨连接第一龙门式捞爪和第二龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第一压合移载机架右上方；所述第三压合移载机架上设有滑轨和减速电机，所述滑轨连接第三龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第二压合移载机架右上方；所述第一龙门式捞爪、第二龙门式捞爪和第三龙门式捞爪上设有型材龙门架、2块Y轴滑块连接板、滑块、齿压板、直线轴承、气缸安装板、气缸、四根光轴、丝杆模组安装底板、2组滑轨部件、丝杆模组、丝杆模组连接板、型材、4组摆动捞爪和气缸转接头；所述型材龙门架与2块Y轴滑块连接板左右两侧连接，滑块与齿压板分别连接在2块Y轴滑块连接板前后两端，所述滑块设在齿压板在外侧，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板与型材龙门架连接，4块直线轴承安装板连接在型材龙门架底板并分布在四边，直线轴承安装在直线轴承安装板上，光轴与直线轴承连接，丝杆模组安装底板连接在四根光轴上并处于型材龙门架下方，气缸转接头分别与气缸和丝杆模组安装底板连接，以丝杆模组为中心，2组滑轨部件分布于两边并连接在丝杆模组安装底板上，4组摆动捞爪分别安装在型材的两端，型材与丝杆模组连接板连接，丝杆模组连接板与丝杆模组连接；所述2组Y轴皮带传送机构上设有传动轴、轴承支撑座、轴承支撑座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、动轮模块、从动轮模块和从动轮安装底板；所述传动轴连接在轴承支撑座上并与第一同步轮、轴承支撑座和第二同步轮连接，轴承支撑座和轴承支撑座锁附在压合移载机架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接，并锁附于压合移载机架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接并锁附在压合移载机架上，同步带与第二同步轮及从动轮模块与从动轮模块连接，同步带与龙门式捞爪上的齿压板相连接，第一同步轮与减速电机通过同步带连接；所述产品移载机架上设有型材移载框架、滑轨、传动轴、滑块、齿压板、产品治具和同步带；所述滑轨与型材移载框架连接，传动轴与轴承支撑座连接，并且与同步轮、轴承支撑座和同步轮连接，轴承支撑座锁附在型材移载框架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接，并锁附在型材移载框架上，产品治具通过滑块与滑轨连接，同步带与产品治具上的齿压板相连接。与现有技术相比，本技术的优点为：效率快，节省人力。附图说明图1为本技术实施例的结构组成示意图。图2为本技术实施例的翻转-Z轴升降丝杆模组组成示意图。图3为图2的左侧部分结构示意图。图4为图2的后侧部分结构示意图。图5为本技术实施例的翻转-R轴旋转模块结构示意图。图6为本技术实施例的压合移载机架结构组成示意图。图7为本技术实施例的龙门式捞爪结构组成示意图。图8为图7的侧视示意图。图9为图7的俯视示意图图10为本技术实施例的Y轴皮带传送机构结构组成示意图。图11为本技术实施例的产品移载机架结构组成示意图。图12为图11的滑块放大图。图13为图11的侧视示意图。具体实施方式以下实施例将结合附图对本技术作进一步的说明。参见图1～13，本技术实施例设有升降翻转机架1、压合移载机架2、第一组龙门式捞爪100-1、第二组龙门式捞爪100-2、第三组龙门式捞爪100-3、2组Y轴皮带传送机构51和产品移载机架3；所述升降翻转机架1上设有翻转-Z轴升降模组11和翻转R轴旋转模块12；所述翻转Z轴升降模组11设有加强型钣金13、光轴滑块连接板14、L型型材架15、加固铝板16、光轴滑块部件17、滑块18、加固型板19、旋转轴承安装板20、旋转轴承21、旋转轴22、旋转轴连接板23、伺服丝杆模组24、丝杆模组连接块25、手指夹爪26、伺服旋转部件27、滑块连接板28、手指夹爪安装型材29和Z轴丝杆螺母安装块30；所述加强型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TV面板翻转压合设备，其特征在于设有升降翻转机架、压合移载机架、第一组龙门式捞爪、第二组龙门式捞爪、第三组龙门式捞爪、2组Y轴皮带传送机构和产品移载机架；所述升降翻转机架上设有翻转Z轴升降模组和翻转R轴旋转模块；所述翻转Z轴升降模组设有加强型钣金、光轴滑块连接板、L型型材架、加固铝板、光轴滑块部件、滑块、加固型板、旋转轴承安装板、旋转轴承、旋转轴、旋转轴连接板、伺服丝杆模组、丝杆模组连接块、手指夹爪、伺服旋转部件、滑块连接板、手指夹爪安装型材和Z轴丝杆螺母安装块；所述加强型钣金与L型型材架连接，加固铝板与L型型材架侧边连接，加固型板锁附在L型型材架背面，光轴滑块部件连接在光轴滑块连接板上并通过光轴滑块部件与升降翻转机架上的光轴滑轨连接，滑块与滑块连接板连接并锁附在L型型材架背面，滑块与升降翻转机架上的滑轨连接，旋转轴承安装在旋转轴承安装板上并连接在L型型材架上，旋转轴与旋转轴承连接，旋转轴连接板与旋转轴连接，丝杆模组连接块与伺服丝杆模组连接，手指夹爪安装型材与丝杆模组连接块连接，手指夹爪安装在手指夹爪安装型材上，伺服旋转部件与L型型材架连接，Z轴丝杆螺母安装块与L型型材架连接；所述翻转R轴旋转模块上设有电机安装板、轴承固定座、减速器、伺服电机、丝杆、联轴器、丝杆螺母部件轴承支撑座和直角件；所述电机安装板与L型型材架连接，伺服电机与减速器连接并安装在电机安装板上，轴承固定座与电机安装板连接，丝杆安装在轴承固定座上，联轴器连接在丝杆与减速器之间的轴上并用于丝杆转动时带动丝杆螺母部件，丝杆螺母部件连接在Z轴丝杆螺母安装块下方，丝杆底部与轴承支撑座连接，轴承支撑座安装在直角件上，直角件锁附在升降翻转机架；所述压合移载机架设有第一压合移载机架和第二压合移载机架；所述第一压合移载机架上设有滑轨和减速电机；所述滑轨连接第一龙门式捞爪和第二龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第一压合移载机架右上方；第三压合移载机架上设有滑轨和减速电机，所述滑轨连接第三龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第二压合移载机架右上方；所述第一龙门式捞爪、第二龙门式捞爪和第三龙门式捞爪上设有型材龙门架、2块Y轴滑块连接板、滑块、齿压板、直线轴承、气缸安装板、气缸、四根光轴、丝杆模组安装底板、2组滑轨部件、丝杆模组、丝杆模组连接板、型材、4组摆动捞爪和气缸转接头；所述型材龙门架与2块Y轴滑块连接板左右两侧连接，滑块与齿压板分别连接在2块Y轴滑块连接板前后两端，所述滑块设在齿压板在外侧，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板与型材龙门架连接，4块直线轴承安装板连接在型材龙门架底板并分布在四边，直线轴承安装在直线轴承安装板上，光轴与直线轴承连接，丝杆模组安装底板连接在四根光轴上并处于型材龙门架下方，气缸转接头分别与气缸和丝杆模组安装底板连接，以丝杆模组为中心，2组滑轨部件分布于两边并连接在丝杆模组安装底板上，4组摆动捞爪分别安装在型材的两端，型材与丝杆模组连接板连接，丝杆模组连接板与丝杆模组连接；所述2组Y轴皮带传送机构上设有传动轴、轴承支撑座、轴承支撑座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、动轮模块、从动轮模块和从动轮安装底板；所述传动轴连接在轴承支撑座上并与第一同步轮、轴承支撑座和第二同步轮连接，轴承支撑座和轴承支撑座锁附在压合移载机架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接，并锁附于压合移载机架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接并锁附在压合移载机架上，同步带与第二同步轮及从动轮模块与从动轮模块连接，同步带与龙门式捞爪上的齿压板相连接，第一同步轮与减速电机通过同步带连接；所述产品移载机架上设有型材移载框架、滑轨、传动轴、滑块、齿压板、产品治具和同步带；所述滑轨与型材移载框架连接，传动轴与轴承支撑座连接，并且与同步轮、轴承支撑座和同步轮连接，轴承支撑座锁附在型材移载框架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接，并锁附在型材移载框架上，产品治具通过滑块与滑轨连接，同步带与产品治具上的齿压板相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种TV面板翻转压合设备，其特征在于设有升降翻转机架、压合移载机架、第一组龙门式捞爪、第二组龙门式捞爪、第三组龙门式捞爪、2组Y轴皮带传送机构和产品移载机架；所述升降翻转机架上设有翻转Z轴升降模组和翻转R轴旋转模块；所述翻转Z轴升降模组设有加强型钣金、光轴滑块连接板、L型型材架、加固铝板、光轴滑块部件、滑块、加固型板、旋转轴承安装板、旋转轴承、旋转轴、旋转轴连接板、伺服丝杆模组、丝杆模组连接块、手指夹爪、伺服旋转部件、滑块连接板、手指夹爪安装型材和Z轴丝杆螺母安装块；所述加强型钣金与L型型材架连接，加固铝板与L型型材架侧边连接，加固型板锁附在L型型材架背面，光轴滑块部件连接在光轴滑块连接板上并通过光轴滑块部件与升降翻转机架上的光轴滑轨连接，滑块与滑块连接板连接并锁附在L型型材架背面，滑块与升降翻转机架上的滑轨连接，旋转轴承安装在旋转轴承安装板上并连接在L型型材架上，旋转轴与旋转轴承连接，旋转轴连接板与旋转轴连接，丝杆模组连接块与伺服丝杆模组连接，手指夹爪安装型材与丝杆模组连接块连接，手指夹爪安装在手指夹爪安装型材上，伺服旋转部件与L型型材架连接，Z轴丝杆螺母安装块与L型型材架连接；所述翻转R轴旋转模块上设有电机安装板、轴承固定座、减速器、伺服电机、丝杆、联轴器、丝杆螺母部件轴承支撑座和直角件；所述电机安装板与L型型材架连接，伺服电机与减速器连接并安装在电机安装板上，轴承固定座与电机安装板连接，丝杆安装在轴承固定座上，联轴器连接在丝杆与减速器之间的轴上并用于丝杆转动时带动丝杆螺母部件，丝杆螺母部件连接在Z轴丝杆螺母安装块下方，丝杆底部与轴承支撑座连接，轴承支撑座安装在直角件上，直角件锁附在升降翻转机架；所述压合移载机架设有第一压合移载机架和第二压合移载机架；所述第一压合移载机架上设有滑轨和减速电机；所述滑轨连接第一龙门式捞爪和第二龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第一压合移载机架右上方；第三压合移载机架上设有滑轨和减...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽城，林少斌，
申请(专利权)人：三固厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35