新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统技术方案

本发明专利技术涉及自动配料设备技术领域，特别涉及一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统，自动补料车上安装有补料翻转装置，该补料翻转装置安装有用于盛装原料的翻斗，供料传送带的输出端设置有料桶阻挡装置，供料传送带的输出端两侧设有将料桶内原料倒入到翻斗内的供料翻转装置，供料传送带的输出端安装有料桶信息识别装置，供料传送带的输入端的前端也安装有料桶阻挡装置。本发明专利技术采用双翻转结构，在供料传送带的末端通过供料翻转装置将料筒内的原料倒入到自动补料车上的翻斗内，自动补料车运行时负载较小，自动化程度高。并且在供料传送带的输出端设置料桶信息识别装置，可以有效避免原料出错，避免因为原料出错导致配料失败。

Dual Turn-over Bunker Feeding System of Material Batching Equipment for New Energy Vehicle Magnets

The invention relates to the technical field of automatic batching equipment, in particular to a double-turnover feeding system of a new energy automobile magnetic steel raw material batching equipment. The automatic feeding vehicle is equipped with a feeding overturning device. The feeding overturning device is equipped with a hopper for filling raw materials. The output end of the feeding conveyor belt is equipped with a barrel blocking device, and the output end of the feeding conveyor belt is equipped with two sides of the feeding conveyor belt. The feeding overturning device in which the raw material is poured into the hopper in the barrel, the output terminal of the feeding conveyor belt is equipped with the barrel information identification device, and the front end of the input end of the feeding conveyor belt is also equipped with the barrel blocking device. The invention adopts a double overturning structure. At the end of the feeding conveyor belt, the raw materials in the feeding barrel are poured into the overturning bucket of the automatic feeding truck through the feeding overturning device. The automatic feeding truck runs with a small load and a high degree of automation. In addition, the barrel information identification device is installed at the output end of the feeding conveyor belt, which can effectively avoid raw material errors, and avoid the ingredient failure caused by raw material errors.

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统
本专利技术涉及自动配料设备
，特别涉及一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统。
技术介绍
在磁钢原料配料作业中，通常是使用可以储存和定量投料功能的料仓进行投料，传统是自动配料系统中采用人工向料仓内补充原料的操作方式，工作效率低，人力成本高，而且人工补料容易出现原料出错的情况，即原材料出库是原材料信息不正确，最终导致配料失败。基于上述理由，需要提供一种为料仓补充原料的自动补料系统，以提高自动补料的工作效率，降低原料信息不正确导致的配料失败的出错率，进而提高自动配料的自动化效率，以满足磁钢生产用原料大批量配置的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统，包括自动补料机构和为自动补料机构供料的供料机构，自动补料机构包括平台导轨和架设在该平台导轨上的自动补料车，供料机构包括向自动补料机构输送原料的供料传送带，自动补料车上安装有补料翻转装置，该补料翻转装置安装有用于盛装原料的翻斗，供料传送带的输出端设置有料桶阻挡装置，供料传送带的输出端两侧设有将料桶内原料倒入到翻斗内的供料翻转装置，供料传送带的输出端安装有料桶信息识别装置，供料传送带的输入端的前端也安装有料桶阻挡装置。优选地，补料翻转装置包括两个翻斗支撑柱、一个翻斗驱动器和一个翻斗，翻斗安装在两个翻斗支撑柱之间，翻斗的左右两侧安装有旋转支撑轴，两个翻斗支撑柱的顶部安装有与旋转支撑轴配合的轴座，翻斗驱动器安装在其中一个翻斗支撑柱的外侧并且与其中一个旋转支撑轴传动连接。优选地，供料翻转装置包括两个翻桶支撑柱、一个翻桶驱动器和一个翻桶架，两个翻桶支撑柱固定安装在供料传送带输出端两侧，两个翻桶支撑柱的顶部均安装有与翻桶架配合的轴座，翻桶驱动器安装在其中一个翻桶支撑柱的外侧并且与翻桶架传动连接，翻桶架上安装有取桶夹爪。优选地，取桶夹爪设置有两个，每个取桶夹爪的前端均安装有一个爪块，两个取桶夹爪上的爪块相对设置，爪块的前端设有与料桶外轮廓配合的凹面。优选地，料桶阻挡装置包括升降挡板和升降驱动器，升降驱动器固定安装在供料传送带的底部，供料传送带的端部设有竖直设置的导向槽，升降挡板滑动配合在导向槽内并且与升降驱动器的输出端固定连接。优选地，供料传送带输出端两侧均设有一个料桶信息识别装置。有益效果：本专利技术的一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统，采用双翻转结构，在供料传送带的末端通过供料翻转装置将料筒内的原料倒入到自动补料车上的翻斗内，自动补料车运行时负载较小，自动化程度高。并且在供料传送带的输出端设置料桶信息识别装置，可以有效避免原料出错，避免因为原料出错导致配料失败。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的前视图；附图标记说明：平台导轨1，自动补料车2，供料传送带3，翻斗4，翻斗支撑柱5，翻斗驱动器6，翻桶支撑柱7，翻桶驱动器8，翻桶架9，取桶夹爪10。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图3所示的一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统，包括自动补料机构和为自动补料机构供料的供料机构，自动补料机构包括平台导轨1和架设在该平台导轨1上的自动补料车2，供料机构包括向自动补料机构输送原料的供料传送带3，需要时说明的是，供料传送带3为滚筒传送带，该滚筒传送带自带动力，即配置有驱动电机，由驱动电机通过链条驱动滚筒传送带中的所有滚动转动。自动补料车2自备动力，由控制系统控制自动补料车2在平台导轨1上运动指定位置。自动补料车2上安装有补料翻转装置，该补料翻转装置安装有用于盛装原料的翻斗4，供料传送带3的输出端设置有料桶阻挡装置，供料传送带3的输出端两侧设有将料桶内原料倒入到翻斗4内的供料翻转装置，实际运行时，通过叉车从原材料仓库内运出，并通过叉车将料桶抬升并且送入到供料传送带3的输入端，需要说明的是，叉车运送料桶时需要连同料桶底部的托盘一起运输，因此料桶放置在托盘上一起被送到供料传送带3上，料桶底部有托盘也有利于其整体在滚筒传送带上运输。当托盘连同料桶一起运动到供料传送带3的输出端时，料桶阻挡装置将其阻挡，料桶处于位置固定的姿态，该位置处设置有监测料桶是否到达指定位置的第一传感器，当第一传感器监测料桶到位时，控制系统获得料桶到位信号，当需要向指定的自动补料仓内补充原料时，自动补料车2运动到供料传送带3的输出端与其对接，供料传送带3的输出端设置有用于监测自动补料车2是否到达指定位置的第二传感器，当第二传感器监测到自动补料车2到位时，控制系统获得自动补料车2到位信号，当系统同时获得料桶到位信号和自动补料车2到位信号后，系统控制供料翻转装置动作，将料桶夹住后翻转，将料桶内的原料倒入到翻斗4内，完成供料动作。供料动作完成后，供料翻转装置复位，并且释放空料桶，此时控制系统发出信号，控制自动补料车2运动到指定的自动补料仓正前方，通过补料翻转装置将翻斗4内的原料倒入到该自动补料仓内，于此同时，控制系统驱动供料传送带3反向转动，将空料桶连同托盘一起运送到供料传送带3的输入端，操作人员通过叉车将空料桶和托盘一起运送到指定位置待用。供料传送带3的输出端安装有料桶信息识别装置，需要说明的是，每一桶原料在入库时均会在料桶上贴信息名牌，该信息名牌上至少备注有原料名称、原料产地、重量和入库时间等信息，当桶装原料运送到供料传送带3的输出端时，料桶信息识别装置对料桶上的信息名牌进行扫描，控制系统将扫描获得的信息与配方中的信息进行比对。当比对失败时，控制系统获得的第一传感器和第二传感器的信号无效，供料传送带3将该桶原料返回到供料传送带3的输入端，待人工通过叉车将该桶原料退回到原料仓库；当比对成功时，控制系统获得的第一传感器和第二传感器的信号有效。本专利技术中的料桶信息识别装置可以是条形码识别、二维码识别或者其他识别方式中的一种或者多种方式的组合。供料传送带3的输入端的前端也安装有料桶阻挡装置，由于存在原料信息错误被供料传送带3退回的情况出现，因此设置在供料传送带3输入端的料桶阻挡装置可以避免被退回的料桶直接从供料传送带3的输入端跌落，需要说明的是，设置在传送带输入端的料桶阻挡装置为升降阻挡板，该位置的升降阻挡板只有在叉车向供料传送带3上装载料桶和从供料传送带3上卸载料桶时下降。供料传送带3为滚筒传送带，本专利技术中所有滚筒传送带均自带动力，即配置有驱动电机，由驱动电机通过链条驱动滚筒传送带中的所有滚动转动。自动补料车2自备动力，由控制系统控制自动补料车2在平台导轨1上运动指定位置。补料翻转装置包括两个翻斗支撑柱5、一个翻斗驱动器6和一个翻斗4，翻斗4安装在两个翻斗支撑柱5之间，翻斗4的左右两侧安装有旋转支撑轴，两个翻斗支撑柱5的顶部安装有与旋转支撑轴配合的轴座，翻斗驱动器6安装在其中一个翻斗支撑柱5的外侧并且与其中一个旋转支撑轴传动连接。补料翻转装置的作用是驱动翻斗4翻转，将翻斗4内的原料倒入到指定的料仓内。供料翻转装置包括两个翻桶支撑柱7、一个翻桶驱动器8和一个翻桶架9，两个翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统，其特征在于：包括自动补料机构和为自动补料机构供料的供料机构，自动补料机构包括平台导轨（1）和架设在该平台导轨（1）上的自动补料车（2），供料机构包括向自动补料机构输送原料的供料传送带（3），自动补料车（2）上安装有补料翻转装置，该补料翻转装置安装有用于盛装原料的翻斗（4），供料传送带（3）的输出端设置有料桶阻挡装置，供料传送带（3）的输出端两侧设有将料桶内原料倒入到翻斗（4）内的供料翻转装置，供料传送带（3）的输出端安装有料桶信息识别装置，供料传送带（3）的输入端的前端也安装有料桶阻挡装置。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统，其特征在于：包括自动补料机构和为自动补料机构供料的供料机构，自动补料机构包括平台导轨（1）和架设在该平台导轨（1）上的自动补料车（2），供料机构包括向自动补料机构输送原料的供料传送带（3），自动补料车（2）上安装有补料翻转装置，该补料翻转装置安装有用于盛装原料的翻斗（4），供料传送带（3）的输出端设置有料桶阻挡装置，供料传送带（3）的输出端两侧设有将料桶内原料倒入到翻斗（4）内的供料翻转装置，供料传送带（3）的输出端安装有料桶信息识别装置，供料传送带（3）的输入端的前端也安装有料桶阻挡装置。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统，其特征在于：补料翻转装置包括两个翻斗支撑柱（5）、一个翻斗驱动器（6）和一个翻斗（4），翻斗（4）安装在两个翻斗支撑柱（5）之间，翻斗（4）的左右两侧安装有旋转支撑轴，两个翻斗支撑柱（5）的顶部安装有与旋转支撑轴配合的轴座，翻斗驱动器（6）安装在其中一个翻斗支撑柱（5）的外侧并且与其中一个旋转支撑轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：易鹏鹏，朱利强，胡小杰，裴坤，徐峰，张洪伟，林最伟，陈雷鸣，
申请(专利权)人：宁波松科磁材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33