用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，包括悬置于表演秀场上空的工字型导轨、设于工字型导轨上的至少一个滚动轮装置、以及分别用于承载并安装各滚动轮装置的承载基座，各承载基座上设有分别用于驱动各滚动轮装置行走的动力驱动装置、以及至少一个用于悬挂挂载布景道具或者电视的挂载装置；每一滚动轮装置包括分别沿工字型导轨长度方向间隔设于相应承载基座上的两组承载滚轮组和两组水平导向滚轮组。本发明专利技术可将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视，自表演秀场的上空沿工字型导轨根据节目表演的需要自动送入或者撤离出演艺舞台的表演区域，满足了表演秀场演艺舞台的各种应用情景的布景需要。

Multidimensional Mounting and Transportation System for Performing Stage Scenery

The invention provides a multi-dimensional mounting and moving system for performing theatre stage scenery, which comprises a I-shaped guide rail suspended above the performing theatre, at least one rolling wheel device arranged on the I-shaped guide rail, and a bearing base for carrying and installing each rolling wheel device respectively. Each bearing base is provided with a power drive for driving each rolling wheel device to walk. The moving device and at least one mounting device for suspending and mounting scenery props or TV sets; each rolling wheel device includes two groups of load rollers and two groups of horizontal guide rollers separately arranged on the corresponding load bearing base along the length direction of the I-shaped guide rail. The invention can automatically send or evacuate the mounted movable scenery props or the movable video combination TV along the I-shaped guideway over the performance arena into or out of the performance area of the performance arena according to the needs of the performance, thus meeting the needs of various application scenarios of the performance arena.

【技术实现步骤摘要】
用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统
本专利技术属于舞台设备
，更具体地说，是涉及一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统。
技术介绍
随着科技和演艺事业的发展，演艺舞台广泛地应用于公共文化娱乐场所、酒吧、歌舞厅、演艺剧院等场所。在上述场所的演艺舞台使用过程中，演艺舞台在根据表演节目的需要或者因避免不同时间表演时间段的演出设备同时出现在表演区域内的临时阻隔布景需要时，对表演秀场的演艺舞台增加用于布景的可移动布景道具或者增加可移动播放视频的组合电视；并且增加的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或者可移动电视进行隐藏放置。然而，目前表演秀场缺少一种专门用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，使表演秀场演艺舞台的用于布景的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或者可移动电视进行隐藏放置，难以满足演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，旨在解决表演秀场缺少一种专门用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，使表演秀场增加用于布景的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或者可移动电视进行隐藏放置，难以满足演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，包括悬置于表演秀场上空相应演艺舞台区域的工字型导轨和设于所述工字型导轨上的至少一个挂载运移机，每一挂载运移机包括滚动轮装置和用于承载并安装各所述滚动轮装置的承载基座，各承载基座上设有分别用于驱动各所述滚动轮装置的动力驱动装置，各承载基座上还设有至少一个用于悬挂挂载布景道具或者电视的挂载装置；每一滚动轮装置包括沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应述承载基座上的两组承载滚轮组、以及沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应所述承载基座上的两组水平导向滚轮组，每一组所述承载滚轮组包括设于所述工字型导轨一侧导轨槽内的驱动轮和设于所述工字型导轨的另一侧导轨槽内的从动轮，并且所述两个从动轮的设置位置分别与所述两个驱动轮的设置位置相对应；每一组所述水平导向滚轮组包括滚动面相对设置的第一水平导向轮和第二水平导向轮，每一所述第一水平导向轮和相应所述第二水平导向轮分别滚动设设置于所述工字型导轨具有导轨槽的两相对侧面上；所述动力驱动装置设于所述承载基座上以驱动两个所述驱动轮于所述工字型导轨的导轨槽内滚动行走。进一步地，各所述动力驱动装置分别采用单边双链条驱动电机，两个所述驱动轮的直径分别大于相应所述从动轮的直径，两个所述驱动轮均位于所述工字型导轨的同一侧导轨槽内，每一所述单边双链条驱动电机同时驱动相应两个所述驱动轮于所述工字型导轨的同一侧导轨槽内滚动行走。进一步地，两个所述第一水平导向轮均设于所述工字型导轨上相应两个所述从动轮的一侧，两个所述第二水平导向轮均设于所述工字型导轨上相应两个所述驱动轮的一侧，两个所述第一水平导向轮之间的间隔距离小于相应两个所述第二水平导向轮之间的间隔距离使两个所述第一水平导向轮和相应两个所述第二水平导向轮形成梯形布置。进一步地，还包括分别用于对相应所述滚动轮装置进行定位和行程记录的编码器组件。进一步地，每一编码器组件包括设于相应承载基座上的浮动编码器和设于工字型导轨导轨槽中的定位链条，所述定位链条和所述浮动编码器的齿轮轮齿啮合。进一步地，每一挂载装置包括至少两根拉杆、旋转机构和挂架，每一所述拉杆的顶端固定连接于相应所述承载基座，每一拉杆的底端固定连接于相应所述旋转机构，每一挂架设于相应所述旋转机构上。进一步地，每一所述旋转机构包括与每一所述拉杆的底端固定连接的轴承座、安装于所述轴承座上的角接触轴承、穿过所述角接触轴承的内圈并与所述角接触轴承的内圈固定连接的旋转轴、以及驱动所述旋转轴旋转的步进电机，每一所述旋转轴的底端与相应所述挂架固定连接。进一步地，每一旋转机构上还包括用于控制旋转角度的旋转限位触发开关，每一所述旋转限位触发开关设于相应所述轴承座上。进一步地，每一所述旋转机构还包括设于相应轴承座上的清零触发开关，所述清零触发开关与所述旋转限位触发开关交错设置。进一步地，还包括分别用于精确控制各相应所述滚动轮装置预停留位置的行走限位触发开关，各所述行走限位触发开关设于所述工字型导轨上相应各布景道具或者电视预停留位置。本专利技术提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的有益效果在于：本专利技术提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，设置有悬置于表演秀场上空的工字型导轨，工字型导轨上设有沿工字型导轨的导轨槽滚动行走的滚动轮装置，滚动轮装置在动力驱动装置的动力驱动下，将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视自表演秀场的上空沿工字型导轨根据节目表演的需要自动送入或者撤离出演艺舞台的表演区域，从而使表演秀场增加用于布景的可移动布景道具或者可移动电视，能够在表演节目预定的时间内进入演艺舞台的相应表演区域以供布景使用，而在该表演节目结束时快速撤离演艺舞台的表演区域以便对可移动布景道具或可移动电视进行隐藏放置，满足了演艺舞台表演秀场的各种应用情景的布景需要。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图三；图4为本专利技术实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图四；图5为本专利技术实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的结构示意图五；图6为本专利技术实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统的挂载运移机的俯视结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统通过各挂载运移机将可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视作为布景应用时的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统通过各挂载运移机将挂载的可移动布景道具或者可移动播放视频的组合电视自动撤离出表演区域进行隐藏时的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：包括悬置于表演秀场上空相应演艺舞台区域的工字型导轨和设于所述工字型导轨上的至少一个挂载运移机，每一挂载运移机包括滚动轮装置和用于承载并安装各所述滚动轮装置的承载基座，各承载基座上设有分别用于驱动各所述滚动轮装置的动力驱动装置，各承载基座上还设有至少一个用于悬挂挂载布景道具或者电视的挂载装置；每一滚动轮装置包括沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应述承载基座上的两组承载滚轮组、以及沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应所述承载基座上的两组水平导向滚轮组，每一组所述承载滚轮组包括设于所述工字型导轨一侧导轨槽内的驱动轮和设于所述工字型导轨的另一侧导轨槽内的从动轮，并且所述两个从动轮的设置位置分别与所述两个驱动轮的设置位置相对应；每一组所述水平导向滚轮组包括滚动面相对设置的第一水平导向轮和第二水平导向轮，每一所述第一水平导向轮和相应所述第二水平导向轮分别滚动设设置于所述工字型导轨具有导轨槽的两相对侧面上；所述动力驱动装置设于所述承载基座上以驱动两个所述驱动轮于所述工字型导轨的导轨槽内滚动行走。

【技术特征摘要】
1.一种用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：包括悬置于表演秀场上空相应演艺舞台区域的工字型导轨和设于所述工字型导轨上的至少一个挂载运移机，每一挂载运移机包括滚动轮装置和用于承载并安装各所述滚动轮装置的承载基座，各承载基座上设有分别用于驱动各所述滚动轮装置的动力驱动装置，各承载基座上还设有至少一个用于悬挂挂载布景道具或者电视的挂载装置；每一滚动轮装置包括沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应述承载基座上的两组承载滚轮组、以及沿所述工字型导轨长度方向间隔设于相应所述承载基座上的两组水平导向滚轮组，每一组所述承载滚轮组包括设于所述工字型导轨一侧导轨槽内的驱动轮和设于所述工字型导轨的另一侧导轨槽内的从动轮，并且所述两个从动轮的设置位置分别与所述两个驱动轮的设置位置相对应；每一组所述水平导向滚轮组包括滚动面相对设置的第一水平导向轮和第二水平导向轮，每一所述第一水平导向轮和相应所述第二水平导向轮分别滚动设设置于所述工字型导轨具有导轨槽的两相对侧面上；所述动力驱动装置设于所述承载基座上以驱动两个所述驱动轮于所述工字型导轨的导轨槽内滚动行走。2.如权利要求1所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：各所述动力驱动装置分别采用单边双链条驱动电机，两个所述驱动轮的直径分别大于相应所述从动轮的直径，两个所述驱动轮均位于所述工字型导轨的同一侧导轨槽内，每一所述单边双链条驱动电机同时驱动相应两个所述驱动轮于所述工字型导轨的同一侧导轨槽内滚动行走。3.如权利要求2所述的用于表演秀场演艺舞台布景的多维挂载运移系统，其特征在于：两个所述第一水平导向轮均设于所述工字型导轨上相应两个所述从动轮的一侧，两个所述第二水平导向轮均设于所述工字型导轨上相应两个所述驱动轮的一侧，两个所述第一水平导向轮之间的间隔距离小于相应两个所述第二水平导向轮之间的间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗益伟，许晓青，
申请(专利权)人：广州市格睿德工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44