立体停车设备制造技术

与建筑物对应地形成出入库路径，为了使车辆在该出入库路径上安全地移动，设有使车辆在任意方向旋转、倾斜的旋转倾斜机构，可任意地控制出入库部中的车辆方向。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
立体停车设备专利技术的领域本专利技术涉及立体地停放车辆的立体停车设备，特别涉及与出入库部关连的装置。专利技术的背景现有的立体停车设备如图10所示，在若干个停车层81A～81C上形成可供运送台车82自由行走的水平运送路径83，在水平运送路径83的两侧形成若干个停车位84。在行走台车82与停车位84之间车辆能出入库。停车位84的一部分形成为沿着各停车层81A～81C的升降空间85，在该升降空间85内配设着具有升降台86a的升降装置86。在形成入库部87和出库部88的出入库层81D上，分别形成与建筑物对应的入库通道87a和出库通道88a。在设有立体停车设备的建筑物内，受该建筑物特有的构造的影响，支柱的位置及其它设备等的配置受到限制。因此，希望有一种能适应所有空间并可顺利地出入库的立体停车设备构造。例如，在出库方向前方有建筑物的附属设备时，在出库时必须从出库门将车辆斜向地起动。另外，当入库通道87a或出库通道88a的方向与车辆的入库方向不同时，必须要使车辆转换方向。现有技术中迂到这种情况时，其解决办法是在入库部87或出库部88设置转台。但是，该转台装置的体积庞大，其设置空间大，因建筑物的限制而不能确保设置空间时，就不能设置该转台装置。
技术实现思路
概要本专利技术的目的是提供一种立体停车设备，采用该设备，即使在入库部或出库部不能设置转台装置时，也能在出库状态将车辆转换方向-->安全地出入库。为了实现上述目的，权利要求1记载的立体停车设备，备有若干个停车层、出入库层和升降装置；这些停车层具有能沿着若干停车位自由移动且使车辆出入于这些停车位的运送台车装置；出入库层配置着出入库装置；升降装置具有可在各停车层和出入库层之间自由升降并在与运送台车装置之间传送车辆的升降台；其特征在于，备有旋转台装置和车辆旋转空间，旋转台装置可绕垂直轴心旋转地设在升降台的升降架上，车辆旋转空间形成在升降台的升降运送路径途中的预定位置，使旋转台装置旋转，使搭载着的车辆旋转；上述旋转台装置由旋转架、使该旋转架旋转的旋转驱动装置和一对输送装置构成，旋转架通过旋转轴可旋转地支承在升降架上，一对输送装置借助于可沿着旋转架的上面和下面移动的环形移动体，通过车轮可运送车辆。根据该构造，在升降台的升降途中利用车辆旋转空间可以使车辆旋转，所以，在出入库部不需要旋转用空间，可较省空间地设置立体停车设备。另外，由于输送装置的环形移动体沿着旋转架的上面和下面配置，所以，可将被旋转输送装置及旋转架的高度做得较低，利用升降运送空间的有限空间，可以与其它部件无干扰地旋转。权利要求2记载的立体停车设备中的出库装置，其特征在于，备有若干个停车层、升降装置、前轮用输送机和后轮用输送机、出库姿势调整装置；停车层设有若干个停车位，升降装置具有在车辆出库部之间升降的升降台，前轮用输送机和后轮用输送机配置在出库部，可从升降台接受车辆，出库姿势调整装置在前轮用输送机和后轮用输送机中的一方的输送机停止后，借助另一方输送机的驱动力使车轮打滑，使车身倾斜；该出库姿势调整装置备有第1车身检测装置、第2车身检测装置和起动方向控制装置；第1车身检测装置配置在前轮用输送机和后轮用输送机的一方输送机的运送路径上，用于检测车身；第2车身检测装置配置在另一方输送机的运送路径上，在第1车身检测装置的运出侧检测车身；起动方向控制装置根据第1车身检测装置的检测信号使一-->方输送机停止后，根据第2车身检测装置的检测信号使另一方输送机停止。根据该构造，出库姿势调整装置根据2个车身检测装置的检测信号，将搭载着前轮和后轮并在由输送装置运送途中，使输送装置的停止时间错开，使车轮在输送装置上打滑，使车身倾斜。因此，即使在出库方向有障碍物，也能使车身倾斜并停止，以便从车身直进方向避开障碍物。即使不使用转台等大型装置，也能使车辆从出库部安全出库。权利要求3所述的立体停车设备的出库装置，其特征在于，第1车身检测装置和第2车身检测装置由光电管检测装置构成，该光电管检测装置通过车身遮断光轴而检测出车身；第1车身检测装置配置在其第1光轴横切一方输送机的上方且与运送方向直交的方向上；第2车身检测装置配置在其第2光轴横切另一方输送机的上方且倾斜于起动车辆的方向。根据该构造，在车身检测装置中采用光电管检测器，将其光轴平行于输送装置停止时的车身方向，这样，能正确地检测出倾斜的车身，可使其正确倾斜地停止，安全性高。权利要求4所述的立体停车设备中的出库装置，其特征在于，备有若干个停车层、升降装置、前轮用输送机和后轮用输送机、出库姿势调整装置；停车层设有若干个停车位，升降装置具有在车辆出库部之间升降的升降台，前轮用输送机和后轮用输送机配置在出库部，可从升降台接受车辆，出库姿势调整装置在一方的输送机停止后，借助另一方输送机的驱动力使车轮打滑，使车身倾斜；该出库姿势调整装置备有第1车身检测装置、计测时间的定时器和起动方向控制装置；第1车身检测装置配置在前轮用输送机和后轮用输送机的一方输送机的运送路径上，用于检测车身；定时器计测从一方输送机的停止时间到另一方输送机的停止的时间；起动方向控制装置根据第1车身检测装置的检测信号使一方输送机停止后，通过定时器使另一方输送机停止。根据该构造，具有与权利要求2所述专利技术同样的效果。-->附图的简单说明图1是本专利技术立体停车设备的停车层的整体平面图。图2是图1所示立体停车设备的整体侧面断面图。图3是图1所示立体停车设备的出入库层的整体平面图。图4是图1所示立体停车设备的升降台的侧面断面图。图5是图1所示立体停车设备的升降台的正面断面图。图6是图1所示立体停车设备的升降台的平面图。图7是图1所示立体停车设备的运送台车装置的立体图。图8是表示图1所示立体停车设备的出入库部的放大平面图。图9是图1所示立体停车设备的出库部的正面图。图10是表示现有立体停车设备的立体图。实施例下面，参照图1至图9说明本专利技术立体停车设备的实施例。该立体停车设备如图1、图2所示，是有效地利用建筑物的若干层的预定空间而设置的。在若干层上形成停车层2A～2D，在最上的停车层2D上形成出入库层3。在各停车层2A～2D上，配设着运送台车装置5和停车位6A～6C。运送台车装置5沿着直线状的水平运送空间4可移动地配置着。停车位6A～6C配设在水平运送空间4的两侧，并且在不与建筑物的柱及设备等干扰的范围内。在离开水平运送空间的4的位置，形成与各停车层2A～2D及出入库层3连通的升降运送空间7，在该升降运送空间7内配设着具有升降台8的升降装置9。这是因为考虑建筑物1的构造，避开柱及附属设备的干扰地配置时，虽然不能与水平运送空间4或升降运送空间7相接地配置，但也可以任意地配置。出入库层3如图3所示，在升降装置9的两侧形成入库部11和出库部12，形成到达入库部11的入库通道13和从出库部12出发的出库部通道14。下面详细说明该立体停车设备。设在各停车层2A～2D的停车位6A～6C，由能停放1辆车的第1停车位6A、能停放2辆车的第2停车位6B和第3停车位6C构成，根据建筑物1的构造有效地利用空间而设置。上述第3停车-->位6C设在升降运送空间7的里侧，可从升降台8使车直接出入库。另外，在升降运送空间7与水平运送空间4之间，设置着能停放一辆车的中间架21。在第1、第2停车位6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车设备，备有多层停车层、出入库层和升降装置；上述多层停车层具有能沿着多个停车位自由移动且使车辆出入于这些停车位的运送台车装置；上述出入库层配置着出入库装置；升降装置具有可在各停车层和出入库层之间自由升降并在与运送台车装置之间传送车辆的升降台；其特征在于，备有旋转台装置和车辆旋转空间，该旋转台装置可绕垂直轴心旋转地设在升降台的升降架上，车辆旋转空间形成在升降台的升降运送路径途中的预定位置，使旋转台装置旋转，使搭载着的车辆旋转；在旋转台装置上设有旋转架、使该旋转 架的旋转驱动装置和一对输送装置，该旋转架通过旋转轴可旋转地支承在升降架上，该一对输送装置借助于可沿着旋转架的上面和下面自由移动地配置的环形移动体，通过车轮可搭载运送车辆。

【技术特征摘要】
JP 1996-6-20 158730/96;JP 1996-6-20 158732/961.一种立体停车设备，备有多层停车层、出入库层和升降装置；上述多层停车层具有能沿着多个停车位自由移动且使车辆出入于这些停车位的运送台车装置；上述出入库层配置着出入库装置；升降装置具有可在各停车层和出入库层之间自由升降并在与运送台车装置之间传送车辆的升降台；其特征在于，备有旋转台装置和车辆旋转空间，该旋转台装置可绕垂直轴心旋转地设在升降台的升降架上，车辆旋转空间形成在升降台的升降运送路径途中的预定位置，使旋转台装置旋转，使搭载着的车辆旋转；在旋转台装置上设有旋转架、使该旋转架旋转的旋转驱动装置和一对输送装置，该旋转架通过旋转轴可旋转地支承在升降架上，该一对输送装置借助于可沿着旋转架的上面和下面自由移动地配置的环形移动体，通过车轮可搭载运送车辆。2.立体停车设备中的出库装置，其特征在于，备有多层停车层、升降装置、前轮用输送机和后轮用输送机、出库姿势调整装置；该停车层设有多个停车位，升降装置具有在车辆出库部间升降的升降台，该前轮用输送机和后轮用输送机配置在出入库部，可从升降台接过车辆，该出库姿势调整装置在一方的输送机停止后，借助另一方输送机的驱动力使车轮滑动，使车身倾斜；该出库姿势调整装置备有第1车身检测装置、第2车身检测装置和起动方向控制装置；第1车身检测装置配置在前轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：大渕睦男，斋藤贤治，佐竹光太郎，四方幸雄，
申请(专利权)人：日立造船株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]