无极变速器、系统和方法技术方案

披露了用于改善无级变速器(CVT)的性能并且增加其寿命的部件、组件、系统和/或方法。第一定子可以被形成为具有比第二定子的外直径更大的外直径。一个定子具有的径向槽缝可以被形成为比另一定子上的槽缝径向向内延伸更远。定子的较大外直径、或在第一定子上形成的引导槽缝比第二定子上的引导槽缝径向地向内延伸更远，可以防止行星件轮轴从径向槽缝脱出、增加所述CVT的范围、允许更大的公差以减少损耗、以及其他优点，正时板上的多个槽缝可以被形成为具有大于在任一定子上形成的引导槽缝宽度的宽度，以在所述正时板避免轮轴失控的同时允许所述定子控制调整。所述形状(包括正时板或定子上的多个表面之间的接合部)也可以防止轮轴脱出。这些特征中的任一个或组合允许形成更小且更轻的CVT，从而允许在较小环境中获得间隙以及减小的惯性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无极变速器、系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年3月18日提交的美国临时申请号62/310,559的优先权，该申请通过援引以其全文并入本文。背景
本文披露的实施例总体上涉及无级变速器、并且更具体地涉及用于无级变速器(CVT)的方法、组件以及部件。
技术介绍
随着人们了解到具有连续的传动比范围而不是有限集合所带来的益处和优点，无级变速器变得越来越流行。目前存在着多种众所周知的方法来实现输入速度与输出速度的连续可变比率。通常，用于调整CVT中的输出速度与输入速度的速度比的机构被称为变换器，并且控制系统管理该变换器，使得可以在操作中实现希望的速度比。在带式CVT中，变换器由通过一条皮带连接的两个可调整的皮带轮组成。带式CVT的缺点是需要彼此偏移并且不同轴的两个轮轴：驱动轮轴和从动轮轴。在单腔环型CVT中，变换器经常具有围绕轴旋转的两个部分地环形的传动盘以及两个或多个围绕对应的轴线旋转的盘形动力滚轮，这些轴线垂直于该轴并且被夹在输入与输出传动盘之间。单腔环型CVT的常见问题是，力的变化需要稳健且动态的轴向力发生系统。除了给该系统增加成本和复杂性之外，这些轴向力发生系统还给CVT增加了额外的寄生损耗。本文披露的变换器的实施例是利用了行星件(还称为动力或速度调整器、球体、球状齿轮或滚轮)的球型变换器，这些球型变换器各自具有轮轴，该轮轴限定了可倾斜的旋转轴线，该旋转轴线被适配为被调整以便在操作过程中实现所希望的输出速度与输入速度之比。这些行星件在垂直于CVT的纵向轴线的平面中、围绕纵向轴线成角度地分布。这些行星件在一侧上接收来自输入盘的动力、并且在另一侧上将动力传输到输出盘，这两个盘中的一者或两者施加夹紧接触力以增大动力的传输。该输入盘将以输入扭矩和输入旋转速度向这些行星件施加(输入)动力。由于这些行星件围绕其自身的轴线旋转，所以这些行星件将(输出)动力以输出扭矩和输出旋转速度传输给输出盘。输出速度与输入速度之比随着该输入盘以及输出盘与这些行星件的轴线的接触点的半径变化而变化。将这些行星件的轴线相对于变换器的轴线进行倾斜来调整速度比。这些行星件可以经由与输入盘或输出盘的直接接触、或者经由与能够传输动力的任何类型的流体接触而接收或传输动力。对提供改进的性能和操作控制的变换器和控制系统存在持续的需要。
技术实现思路
本文所描述的系统和方法具有多种特征，其中任何单一的特征都不能独自实现所希望的属性。在不限制所附权利要求所表达的范围的情况下，现将简要讨论其更多的显著特征。在考虑这个讨论之后，将理解本系统和方法的这些特征是如何提供超越传统的系统和方法的优点的。在一个广泛的方面，实施例可以总体上涉及无级变速器中的行星球式变换器。行星球式无级变速器可以包括多个行星件，这些行星件围绕太阳轮组件成角度地安排并与之相接触。该多个行星件介于第一牵引环与第二牵引环之间。每个行星件具有限定了可倾斜旋转轴线的轮轴。CVT可以包括具有多个第一引导槽缝的第一盘和具有多个第二引导槽缝的第二盘，每个引导槽缝被配置成用于控制该多个轮轴之一的第一端或第二端。在另一个广泛的方面，实施例可以总体上涉及用于组装行星球式无级变速器的方法。在另一个广泛的方面，实施例可以总体上涉及用于控制行星球式无级变速器的系统。在另一个广泛的方面，实施例可以总体上涉及用于控制行星球式无级变速器的方法。在另一个广泛的方面，实施例可以总体上涉及具有包括行星球式无级变速器的传动系的车辆。该车辆的动力要求可以决定最小变换器大小，但车辆大小可能限制无级变速器的大小或重量。额外地，该车辆可以受益于CVT的所希望的操作范围。在另一个广泛的方面，实施例可以总体上涉及具有包括行星球式无级变速器的传动系的自行车。骑行者可能想要允许以最轻的重量实现最大操作范围的CVT。附图说明图1是行星球式无级变速器(CVT)的截面视图；图2A和图2B是行星球式CVT的截面视图，展示了驱动不足状况和驱动过度状况；图3是定子的侧视图，展示了当CVT在向前方向上操作时的相关区域；图4A和图4B描绘了CVT在FOD时的一个实施例的透视图，展示了行星件轮轴如何具有从定子槽缝中脱出的危险；图5描绘了输入定子的外直径大于输出定子的外直径的CVT的视图；图6A-6B、图7A-7B和图8A-8B描述了输入定子的实施例，展示了用于各种CVT构型的、具有不同径向尺寸的定子槽缝；图9A和图9B描绘了定子的部分视图，展示了定子槽缝被形成为开放端槽缝以允许实现最大的速度比范围、并且具有抑制轮轴端部脱出的特征；图10描绘了输出定子的一个实施例的侧视图；图11A描绘了正时板的一个实施例的视图；图11B描绘了正时板的一个实施例的特写部分侧视图；图12描绘了展示一种用于控制比率调整速率的方法的流程图；图13A-13D描绘了曲线图，展示了用于存储与控制CVT来防止卡住并且在所有速度比下优化性能相关的信息的方法；图14描绘了可用于当骑行者踩踏板时操作变速器的系统的多个部分或控制回路中的多个步骤，并且传动比的调整是由控制器自动且连续控制的；并且图15描绘了可用于根据手动控制来操作变速器的系统的多个部分或控制回路中的多个步骤，并且还描绘了可用于根据手动控制来操作变速器的系统的多个部分或控制回路中的多个步骤。具体实施方式现在参照附图对实施例进行说明，其中相似的数字在各处均是指相似的元件。在以下说明中使用的术语不应以任何受限的或限制性的方式简单地解释，因为它是结合某些具体实施例的详细说明来使用的。此外，这些实施例可以包括若干本专利技术的特征，这些特征中没有一个单一特征是独自对其所希望的属性负责任的、或者是实施本文所描述的这些系统和方法所必不可少的。如本文使用的，术语“操作性地连接”、“操作性地联接”、“操作性地链接”、“可操作地连接”、“可操作地联接”、“可操作地链接”、“相接触”以及类似的术语是指元件之间的一种关系(机械的、联动的、联接的、等等)，其中一个元件的运作导致了第二元件的对应的、随后的、或同时的运作或致动。应该指出，在使用所述术语来描述实施例时，可以对于链接或联接这些元件的特定结构或机构进行说明。然而，除非另外明确说明，否则当使用所述术语之一时，该术语指示，实际的链接、联接或接触可采取各种各样的形式。出于说明的目的，术语“径向”在本文中用来表示相对于变速器或变换器的纵向轴线垂直的方向或位置。“径向向内”是指相对更靠近中心点的位置，而“径向向外”是指离中心点相对较远的位置。术语“轴向”在本文中用来表示沿着与变速器或变换器的主轴线或纵向轴线平行的轴线的方向或位置。为了清晰和简明，有时用单一标记(例如，元件1)来统称被类似地标注的相似部件(例如，元件1A以及元件1B)。应该指出，在此提及的“牵引”不排除以下应用：动力传递的主要或唯一模式是通过“摩擦”。并没有尝试在牵引驱动与摩擦驱动之间建立一种类别上的差异，总体上它们可以被理解为不同的动力传递方案。牵引驱动经常涉及通过陷入两个元件之间的薄流体层中的剪切力在这两个元件之间传递动力。在这些应用中使用的流体经常展现比常规的矿物油更大的牵引系数。牵引系数(μ)代表在接触部件的界面处可获得的最大可用牵引力、并且是最大可用驱动扭矩的量度。典型地，摩擦驱动总体上涉及通过两个元件之间的摩擦力在这两个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于具有多个可倾斜行星组件的无级变速器(CVT)的定子，每个可倾斜行星组件包括行星件和行星件轮轴，其中倾斜所述行星件轮轴改变所述CVT的传动比，所述定子包括：多个引导槽缝，所述引导槽缝用于接纳具有一定直径的行星件轮轴的端部，每个引导槽缝包括：与所述行星件轮轴的所述端部相接触的第一表面和第二表面，所述第一表面和第二表面由第一宽度分开，以便基于所述行星件轮轴的直径形成希望的间隙宽度；以及第三表面，所述第三表面从所述第一表面和第二表面径向地向内定位以用于限制所述行星件轮轴的所述端部的行进，其中所述径向引导槽被形成为在径向向外的开口处具有第二宽度，所述第二宽度小于所述第一宽度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.18 US 62/310,5591.一种用于具有多个可倾斜行星组件的无级变速器(CVT)的定子，每个可倾斜行星组件包括行星件和行星件轮轴，其中倾斜所述行星件轮轴改变所述CVT的传动比，所述定子包括：多个引导槽缝，所述引导槽缝用于接纳具有一定直径的行星件轮轴的端部，每个引导槽缝包括：与所述行星件轮轴的所述端部相接触的第一表面和第二表面，所述第一表面和第二表面由第一宽度分开，以便基于所述行星件轮轴的直径形成希望的间隙宽度；以及第三表面，所述第三表面从所述第一表面和第二表面径向地向内定位以用于限制所述行星件轮轴的所述端部的行进，其中所述径向引导槽被形成为在径向向外的开口处具有第二宽度，所述第二宽度小于所述第一宽度。2.如权利要求1所述的定子，其中，所述第二宽度包括隆起部，所述隆起部具有与所述行星件轮轴的曲率基本上匹配的径向向内曲率。3.如权利要求1所述的定子，其中，所述第三表面是弯曲的。4.如权利要求3所述的定子，其中，所述第一表面、所述第二表面、以及所述第三表面形成连续表面。5.如权利要求4所述的定子，其中，所述第三表面具有基本上等于所述行星件轮轴的半径的曲率半径。6.如权利要求1所述的定子，其中，所述第二宽度小于所述行星件轮轴的直径。7.一种用于具有多个可倾斜行星组件的无级变速器的定子组件，每个可倾斜行星组件包括行星件和行星件轮轴，其中倾斜所述行星件轮轴改变所述CVT的传动比，所述定子组件包括：第一定子，所述第一定子包括：多个偏置引导槽缝，所述偏置引导槽缝用于接纳具有一定直径的行星件轮轴的端部，每个偏置引导槽缝包括：与所述行星件轮轴的所述端部相接触的第一表面和第二表面，所述第一表面和第二表面由第一宽度分开以形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·尼科尔斯，B·B·斯威特，B·P·波尔，F·A·托马西，W·J·埃利奥特，D·高尔文，D·J·道，D·B·杰克逊，W·L·康特略，
申请(专利权)人：福博科知识产权有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US