喷洒装置及无人飞行器制造方法及图纸

一种喷洒装置和安装喷洒装置的无人飞行器，包括具有可绕自身轴线旋转的驱动轴的驱动机构(1)和设置在驱动轴的底部的甩盘(2)，甩盘(2)用于在驱动轴的旋转带动下转动并喷洒药液，驱动机构(1)包括定子组件(11)、转子组件(12)和外壳组件，外壳组件包括第一外壳件(13)和第二外壳件(14)，第一外壳件(13)和定子组件(11)连接，转子组件(12)与第二外壳件(14)连接，且第一外壳件(13)与第二外壳件(14)卡合连接，第二外壳件(14)的底部侧方设置有与甩盘(2)内部连通的进水通道(143)。喷洒装置能够方便的进行拆装和更换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喷洒装置及无人飞行器
本专利技术涉及农业作业领域，尤其涉及一种喷洒装置及无人飞行器。
技术介绍
随着科技的不断发展，越来越多的自动控制设备应用在了农业作业当中。目前，为了向农作物进行农药等药剂的喷洒，可以通过自动喷头以离心的方式喷洒药剂。具体的，自动喷头中包括有一个转子轴和可以在转子轴带动下旋转的甩盘，药剂通过内部通道进入甩盘后，即可在甩盘高速旋转的离心力作用下将向外呈雾状分散甩出，达到均匀喷药的效果。为了向甩盘中供应药剂，通常可以采取驱动机构进液或者侧边进液的方式，让药液从驱动机构的内部或者驱动机构的侧边流入甩盘之中。然而，由于药液的腐蚀和转动磨损等原因，驱动机构内的线圈绕组等部件较易产生损坏。当喷头采用驱动机构内部进液的方式，喷头结构较为复杂；而采用侧边进液的方式时，喷头通常为一体式结构而不易拆卸，这样均会造成喷头拆装不便，不利于喷头的维修和零件更换。
技术实现思路
本专利技术提供一种喷洒装置及无人飞行器，能够方便的进行拆装和更换。第一方面，本专利技术提供一种喷洒装置，包括具有可绕自身轴线旋转的驱动轴的驱动机构和设置在驱动轴的底部的甩盘，甩盘用于在驱动轴的旋转带动下转动并喷洒药液，驱动机构包括定子组件、转子组件和外壳组件，外壳组件包括第一外壳件和第二外壳件，第一外壳件和定子组件连接，转子组件与第二外壳件连接，且第一外壳件与第二外壳件卡合连接，第二外壳件的底部侧方设置有与甩盘内部连通的进水通道。第二方面，本专利技术提供一种无人飞行器，包括机体和如上所述的喷洒装置。本专利技术的喷洒装置及无人飞行器，喷洒装置包括具有可绕自身轴线旋转的驱动轴的驱动机构和设置在驱动轴的底部的甩盘，甩盘用于在驱动轴的旋转带动下转动并喷洒药液，驱动机构包括定子组件、转子组件和外壳组件，外壳组件包括第一外壳件和第二外壳件，第一外壳件和定子组件连接，转子组件与第二外壳件连接，且第一外壳件与第二外壳件卡合连接，第二外壳件的底部侧方设置有与甩盘内部连通的进水通道。这样喷洒装置能够方便的进行拆卸，且结构简单，与药液的隔离性较好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的喷洒装置的爆炸示意图；图2是本专利技术实施例一提供的喷洒装置的截面示意图；图3是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中定子组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中第一外壳件的结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中第二外壳件的结构示意图；图6是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中第二外壳件的侧视图；图7是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中第二外壳件的俯视图；图8是图7中A-A截面的截面示意图。附图标记说明：1—驱动机构；2—甩盘；3—安装座；11—定子组件；12—转子组件；13—第一壳体件；14—第二壳体件；31—套筒部；32—螺纹紧固件；111—定子座；112—绕组；121—转子轴；122—转子盖；131—环形腔体；132—第一卡槽；133—第二凸起；141—中空腔体；142—通孔；143—进水通道；144—环腔；145—第一凸起；132a—开口段；132b—卡合段；1111—第二卡槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例一提供的喷洒装置的爆炸示意图。图2是本专利技术实施例一提供的喷洒装置的截面示意图。图3是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中定子组件的结构示意图。图4是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中第一外壳件的结构示意图。图5是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中第二外壳件的结构示意图。图6是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中第二外壳件的侧视图。图7是本专利技术实施例一提供的喷洒装置中第二外壳件的俯视图。图8是图7中A-A截面的截面示意图。如图1至图8所示，本实施例提供的喷洒装置，包括具有可绕自身轴线旋转的驱动轴的驱动机构1和设置在驱动轴的底部的甩盘2，甩盘2用于在驱动轴的旋转带动下转动并喷洒药液，驱动机构1包括定子组件11、转子组件12和外壳组件，外壳组件包括第一外壳件13和第二外壳件14，第一外壳件13和定子组件11连接，转子组件12容置在第二外壳件14内，且第一外壳件13与第二外壳件14卡合连接，第二外壳件14的底部侧方设置有与甩盘2内部连通的进水通道。具体的，喷洒装置主要用于通过旋转时的离心力将药液呈雾状向四周均匀甩出，以达到均匀喷药的目的。为了让药液离心甩出，喷洒装置包括有能够驱使甩盘旋转的驱动机构1，驱动机构1中包括有可绕自身轴线旋转的驱动轴，甩盘2位于驱动轴的底部，因而驱动轴转动时，即可带动下方的甩盘2同步产生旋转，从而向四周喷洒药液。为了驱动甩盘2旋转，驱动机构1包括有定子组件11、转子组件12和用于固定定子组件11以及转子组件12的外壳组件。其中，外壳组件为分体式结构，其中包括有第一外壳件13和第二外壳件14，第一外壳件13和第二外壳件14可以分别与定子组件11或者转子组件12连接，且第一外壳件13和第二外壳件14之间为可拆卸的卡合连接。这样，定子组件11及转子组件12分别设置于外壳组件的对应的部分上，因而通过分离第一外壳件13以及第二外壳件14，可以较为容易的将驱动机构1中的定子组件11与转子组件12相互拆开，以便于进行定子组件11与转子组件12的分别维修与部件更换。其中，为了避免驱动机构遭到药液的侵蚀，用于供药液流通的进水通道设置在第二外壳件14的底部侧方，这样进水通道位于定子组件11以及转子组件12的外侧，因而药液与驱动机构1相互隔离，不会进入驱动机构1内部并对驱动机构1造成腐蚀，喷洒装置的整体耐腐蚀性和使用可靠性较好。因此，通过将驱动机构1中的定子组件11以及转子组件12分别设置在第一外壳件13与第二外壳件14上的方式，能够形成模块化的定子组件11以及转子组件12，在简化装置整体结构的同时，方便的进行喷洒装置的拆卸与安装；同时，用于和甩盘2连接的进水通道设置在外壳组件的底部侧方，因而药液的通路不与驱动机构1内部连通，整个装置具有较好的耐腐蚀性和可靠性。为了便于第一外壳件13与第二外壳件14之间的快速拆装，作为一种可选的连接方式，第一外壳件13和第二外壳件14之间可以旋转卡合。这样，第一外壳件13和第二外壳件14位于预设的相对位置后，通过让第一外壳件13与第二外壳件14相对旋转，即可实现第一外壳件13与第二外壳件14之间的卡合或者解除卡合。这样通过简单的操作即可完成卡接，卡接过程较为简便。一般的，在驱动机构1，尤其是定子组件11中通常会设置有线圈绕组和其它电气元件，而为了避免药液通过进水通道进入甩盘2的过程中对线圈绕组等造成影响，进水通道通常可以位于定子组件11的下方。这样定子组件11的高度高于进水通道所在的高度，即使药液流至定子组件11的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒装置，包括具有可绕自身轴线旋转的驱动轴的驱动机构和设置在所述驱动轴的底部的甩盘，所述甩盘用于在所述驱动轴的旋转带动下转动并喷洒药液，其特征在于，所述驱动机构包括定子组件、转子组件和外壳组件，所述外壳组件包括第一外壳件和第二外壳件，所述第一外壳件和所述定子组件连接，所述转子组件与所述第二外壳件连接，且所述第一外壳件与所述第二外壳件卡合连接，所述第二外壳件的底部侧方设置有与所述甩盘内部连通的进水通道。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种喷洒装置，包括具有可绕自身轴线旋转的驱动轴的驱动机构和设置在所述驱动轴的底部的甩盘，所述甩盘用于在所述驱动轴的旋转带动下转动并喷洒药液，其特征在于，所述驱动机构包括定子组件、转子组件和外壳组件，所述外壳组件包括第一外壳件和第二外壳件，所述第一外壳件和所述定子组件连接，所述转子组件与所述第二外壳件连接，且所述第一外壳件与所述第二外壳件卡合连接，所述第二外壳件的底部侧方设置有与所述甩盘内部连通的进水通道。2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一外壳件和所述第二外壳件旋转卡合。3.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述进水通道位于所述定子组件的下方。4.根据权利要求1-3任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二外壳件具有顶端开口的中空腔体，所述转子组件设置在所述中空腔体内。5.根据权利要求4所述的喷洒装置，其特征在于，所述转子组件包括转子轴和与所述转子轴固定连接的转子盖，所述转子轴的轴心与所述驱动轴的轴心重合。6.根据权利要求5所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二外壳件的底面开设有通孔，所述转子盖设置在所述中空腔体内，且所述转子轴的底端从所述通孔内穿出。7.根据权利要求6所述的喷洒装置，其特征在于，所述转子轴的外圆周面上设置有以所述转子轴轴心为回转轴线的螺旋结构，所述螺旋结构的旋向与所述驱动轴的旋转方向相反。8.根据权利要求7所述的喷洒装置，其特征在于，所述螺旋结构为绕设在所述转子轴外圆周面上的螺旋状凸起或者在所述转子轴外圆周面上开设的螺旋槽。9.根据权利要求6-8任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述进水通道的进水口位于所述第二外壳件的侧方，所述进水通道的出水口位于所述第二外壳件的底部且与所述通孔位于同一高度，所述出水口和所述通孔之间相互隔离。10.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二外壳件的底部还设置有与所述出水口连通的环腔，所述环腔绕设在所述通孔外侧。11.根据权利要求10所述的喷洒装置，其特征在于，所述环腔在靠近所述出水口一侧的宽度小于远离所述出水口一侧的宽度。12.根据权利要求5-8任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述转子组件还包括磁铁和磁轭中的至少一种。13.根据权利要求4所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二外壳件的周向外缘为回转面，且所述第二外壳件的侧面设置有至少一个用于和所述第一外壳件卡合的第一凸起。14.根据权利要求13所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一外壳件具有用于容纳所述定子组件与所述转子组件的环形腔体。15.根据权利要求14所述的喷洒装置，其特征在于，所述环形腔体的内壁上开设有用于和所述第一凸起卡合的第一卡槽。16.根据权利要求15所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一卡槽的数量为至少两个，且所述第一卡槽与所述第一凸起一一对应设置。17.根据权利要求15或16所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一卡槽为旋转卡槽。18.根据权利要求17所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一卡槽包括开口朝向所述环形腔体底部的开口段以及与所述开口段连通的卡合段，所述卡合段沿所述环形腔体周向延伸，所述卡合段用于在所述第一外壳件与所述第二外壳件相对旋转时，与通过所述开口段进入所述第一卡槽的所述第一凸起在所述转子轴轴向上相互卡合。19.根据权利要求18所述的喷洒装置，其特征在于，所述开口段的延伸方向为沿所述驱动轴的轴向，且所述卡合段的延伸方向与所述驱动轴的轴向垂直。20.根据权利要求18或19所述的喷洒装置，其特征在于，所述开口段的开口大小与所述第一凸起的大小相互匹配。21.根据权利要求14-16任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一外壳件为环形体。22.根据权利要求21所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一外壳件的外圆周面上设置有防滑纹或者防滑凸起。23.根据权利要求14-16任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述定子组件与所述第一外壳件之间卡接。24.根据权利要求23所述的喷洒装置，其特征在于，所述定子组件包括定子座，所述定子座和所述第一外壳件相互卡接。25.根据权利要求24所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一外壳件和所述定子座中的一者设置有第二卡槽，另一者设置有可卡入所述第二卡槽中的第二凸起。26.根据权利要求25所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一外壳件的顶部设置有所述第二凸起，所述定子座的周缘设置有用于与所述第二凸起卡合的第二卡槽。27.根据权利要求26所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二凸起的凸起方向垂直于所述转子轴的轴向。28.根据权利要求26或27所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二凸起与所述第二卡槽的数量均为多个，且所述第二凸起与所述第二卡槽均沿所述转子轴的圆周方向均匀排布。29.根据权利要求24-27任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述定子组件还包括绕组。30.根据权利要求29所述的喷洒装置，其特征在于，所述绕组设置在所述定子座的底部，且所述绕组在所述驱动轴轴向上的位置与所述转子组件在所述驱动轴轴向上的位置相对应。31.根据权利要求29所述的喷洒装置，其特征在于，所述绕组外侧包裹有隔离物。32.根据权利要求31所述的喷洒装置，其特征在于，所述绕组外侧包裹有防水隔离胶。33.根据权利要求29所述的喷洒装置，其特征在于，所述定子组件还包括电子调速器。34.根据权利要求1-3任一项所述的喷洒装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座和所述定子组件之间可拆卸连接。35.根据权利要求34所述的喷洒装置，其特征在于，所述安装座具有底部敞口的套筒部，所述定子组件的顶部伸入所述套筒部的中空腔体中，并与所述安装座之间可拆卸连接。36.根据权利要求35所述的喷洒装置，其特征在于，所述安装座和所述定子组件通过至少一个螺纹紧固件连接。37.根据权利要求36所述的喷洒装置，其特征在于，所述螺纹紧固件的安装方向与所述驱动轴的轴向相互垂直。38.根据权利要求37所述的喷洒装置，其特征在于，所述套筒部的壁上开设有第一安装孔，所述定子组件的顶部设置有与所述第一安装孔相对的第二安装孔，所述螺纹紧固件同时穿设在所述第一安装孔以及所述第二安装孔中，以将所述定子组件和所述安装座可拆卸连接。39.根据权利要求1-3任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述甩盘和所述驱动轴可拆卸连接。40.根据权利要求39所述的喷洒装置，其特征在于，所述甩盘包括上甩盘和下甩盘，所述上甩盘和所述下甩盘同心设置，且所述上甩盘和所述下甩盘之间形成用于甩出所述药液的通道。41.根据权利要求40所述的喷洒装置，其特征在于，所述上甩盘的周缘设置有挡水圈。42.根据权利要求40所述的喷洒装置，其特征在于，所述上甩盘和所述下甩盘之间设置有导水槽。43.根据权利要求42所述的喷洒装置，其特征在于，所述导水槽为由所述甩盘的中心至所述甩盘的外缘呈放射状排列的弧形槽。44.根据权利要求43所述的喷洒装置，其特征在于，所述导水槽的弧线为阿基米德螺线。45.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体和喷洒装置；所述喷洒装置，包括具有可绕自身轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，吴晓龙，周乐，王佳迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44