药剂分发装置制造方法及图纸

一种药剂分发装置(200)，其特征在于，具有贮存药剂容器的容器贮存部(206)、供给固体状药剂的药剂供给部(203)、从容器贮存部(203)取出容器的容器取出机构(6)、将从药剂供给部(203)供给的固体状药剂填充到上述药剂容器的药剂填充部、和容器确认机构(1)。容器确认机构(1)具有将药剂容器维持为一定的姿态的姿态维持机构(22)和相对于药剂容器靠近、远离的测量部件(35)，能够使用姿态维持机构(22)将药剂容器保持为一定的姿态，使测量部件(35)从远离的位置靠近药剂容器并使之抵接来确认药剂容器的种类。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂分发装置
本专利技术涉及具有将片剂、胶囊等固体状药剂填充到药瓶等药剂容器的功能的药剂分发装置。
技术介绍
药瓶(vialbottle)是存放片剂、胶囊剂等固体药剂的、带盖的容器。在医院、药房等，会将对应患者的片剂等放入药瓶而交付给患者或陪护者。现有技术中，在药瓶放入药剂的作业是由药剂师以手工操作进行的。即，药剂师基于处方单从库存的多种药剂中选出药剂，清点数量并放入药瓶，为了不洒落而盖上盖子并交付给患者。但是，以手工操作挑选药剂并进一步填充到药瓶的作业是耗时耗力的作业。于是，在专利文献1、2中提案了自动进行从药剂的挑选至填充到药瓶这一系列作业的药剂收纳取出装置。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2005/011563号公报专利文献2：WO2009/020032号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献2所公开的药剂分发装置具有药剂供给部、容器贮存部、药瓶移送部和药瓶封盖部。容器贮存部是保存作为片剂容器的药瓶的瓶主体的部分。药剂供给部具有药剂贮存部和药剂取出机构。在药剂供给部安装有多个药剂贮存容器。在专利文献2所公开的药剂分发装置中，从容器贮存部取出药瓶的瓶主体，使用药瓶移送装置使瓶主体移动到药剂供给部附近的药剂填充部。然后，使用药剂取出机构将药剂贮存容器内的药剂取出，向瓶主体填充片剂。然而，药瓶尺寸不同，需根据所填充的片剂的量分开使用。一般使用的是30mm口径的药瓶和40mm口径的药瓶。此外，市场上销售的药品的高度也不同。因此，例如在专利文献2所公开的药剂分发装置中，具有贮存30mm口径的药瓶的30mm口径用容器贮存部和贮存40mm口径的药瓶的40mm口径用容器贮存部。使用者预先将买入的药瓶按照尺寸放入规定的容器贮存部。即30mm口径的药瓶保存在30mm口径用容器贮存部中，40mm口径的药瓶保存在40mm口径用容器贮存部中。但是，30mm口径的药瓶和40mm口径的药瓶外形相似，在仅用手拿起一个观察时，有时会搞不清楚是哪个尺寸的药瓶。其结果是，会有弄错应该收纳的容器贮存部的情况。被放入错误的容器贮存部的药瓶会由药瓶移送装置将瓶主体移动至药剂供给部附近的药剂填充部，将片剂填充到瓶主体。此处，在误将30mm口径的药瓶放入40mm口径用容器贮存部的情况下，会存在无法将片剂全部收纳入药瓶致使片剂从药瓶溢出的情况。反过来，在误将40mm口径的药瓶放入30mm口径用容器贮存部的情况下，存在仅在药瓶的底放入少量片剂之类的情况，可能会使患者产生不信任感。本专利技术关注于现有技术的上述问题点，课题在于开发具有判断药瓶等药剂容器的种类的功能的药剂分发装置。用于解决课题的方法用于解决上述课题的方案为一种药剂分发装置，其特征在于，包括：容器贮存部，其贮存多个药剂容器；药剂供给部，其供给固体状药剂；容器取出机构，其从上述容器贮存部取出容器；和药剂填充部，其将从药剂供给部供给的固体状药剂填充到上述药剂容器，上述药剂分发装置分发填充了药剂的药剂容器，其中上述药剂分发装置具有确认药剂容器的种类的容器确认机构，容器确认机构具有将药剂容器维持为一定的姿态的姿态维持机构、和相对于药剂容器能够靠近、远离的测量部件，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，来确定药剂容器的种类。在上述方案中，优选测量部件是高度测量部件，使高度测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与药剂容器的一端抵接。在上述方案中，优选在高度测量部件上具有向药剂容器侧突出的突出部，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使高度测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，通过上述突出部是否与药剂容器抵接来确认药剂容器的开口侧和底侧的区别。在上述各方案中，优选具有保持药剂容器的外周部的外周保持部件，在该外周保持部件具有相对于药剂容器的外周部能够靠近、远离的外径测量部件，能够使外径测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与药剂容器的外周部抵接来确认药剂容器的种类。在上述各方案中，优选具有配置在从药剂容器的一端侧在药剂容器的高度方向上隔开间隔的位置的多个检测传感器，能够根据上述检测传感器的检测状况来确认药剂容器的高度。在上述各方案中，优选具有设置台，其载置由容器取出机构取出的药剂容器；和位置修正机构，其将载置于设置台的药剂容器的位置修正至正常的设置位置，在上述设置台上载置药剂容器的底部，上述位置修正机构具有由多个保持片构成的保持机构，上述多个保持片具有与药剂容器的外周部抵接的凹部，上述保持片能够移动或改变姿态而使上述凹部彼此在靠近、远离的方向上移动，在上述保持片处于靠近的状态时，由上述各凹部围成的区域的中心部与将药剂容器设置在正常的设置位置的情况下的药剂容器的中心部大致一致，在将药剂容器载置在设置台后，使位置修正机构的上述保持片在靠近方向上移动而使上述凹部与药剂容器的外周部抵接，挪动药剂容器的位置而将药剂容器的位置修正至正常的设置位置，之后，上述保持片后退而从药剂容器的外周部退避。在上述各方案中，优选具有容器内拍摄摄像机，其拍摄填充了药剂的状态下的药剂容器内，具有基于填充在药剂容器中的药剂的量来修正容器内拍摄摄像机的焦点的焦点修正功能。在上述各方案中，优选药剂容器具有开口部，上述药剂分发装置包括用片材覆盖该开口部的密封装置，上述密封装置具有从长条状的片材送出需要的量的片材的片材送出机构、多个热熔接头、和载置有上述多个热熔接头的移动台，与药剂容器的开口直径相应地选定适宜的热熔接头，驱动移动台使选定的热熔接头移动到药剂容器的附近，将片材夹在选定的热熔接头与药剂容器的开口部之间来将片材安装到药剂容器的开口部。在上述各方案中，优选药剂容器具有开口部，上述药剂分发装置包括用片材覆盖该开口部的密封装置和密封确认机构，上述密封确认机构具有按压密封后的药剂容器的开口部的试压部件，通过试压部件的动作来判断是否实现了密封。在上述各方案中，优选具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，标签贴附装置具有标签印刷部和向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构，各个标签打印纸是从在长条的剥离片上粘贴有多个标签打印纸的打印纸卷上剥离下来的打印纸，纸供给机构具有：送出侧安装轴，其安装具有标签打印纸的状态的打印纸卷；和卷绕侧安装轴，其卷绕剥离了标签打印纸后的剥离片，送出侧安装轴和卷绕侧安装轴的至少一者能够安装外径可变的内芯。在上述各方案中，优选具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，标签贴附装置具有标签印刷部和向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构，各个标签打印纸是从在长条的剥离片上粘贴有多个标签打印纸的打印纸卷上剥离下来的打印纸，纸供给机构具有：送出侧安装轴，其安装具有标签打印纸的状态的打印纸卷；和卷绕侧安装轴，其卷绕剥离了标签打印纸后的剥离片，送出侧安装轴在动力的作用下以一定范围的力旋转。在上述各方案中，优选具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，标签贴附装置具有标签印刷部、向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构、和标签剥离机构，各个标签打印纸是从在长条的剥离片粘贴有多个标签打印纸的标签片上剥离下来的打印纸，标签片被从卷成卷状的打印纸卷送出，经由规定的标签供给路径到达标签印刷部，在上述标签供给路径上且比标签剥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药剂分发装置，其特征在于，包括：容器贮存部，其贮存多个药剂容器；药剂供给部，其供给固体状药剂；容器取出机构，其从所述容器贮存部取出容器；和药剂填充部，其将从药剂供给部供给的固体状药剂填充到所述药剂容器，所述药剂分发装置分发填充了药剂的药剂容器，其中所述药剂分发装置具有确认药剂容器的种类的容器确认机构，容器确认机构具有将药剂容器维持为一定的姿态的姿态维持机构、和相对于药剂容器能够靠近、远离的测量部件，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，来确定药剂容器的种类。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.29 JP 2016-1501461.一种药剂分发装置，其特征在于，包括：容器贮存部，其贮存多个药剂容器；药剂供给部，其供给固体状药剂；容器取出机构，其从所述容器贮存部取出容器；和药剂填充部，其将从药剂供给部供给的固体状药剂填充到所述药剂容器，所述药剂分发装置分发填充了药剂的药剂容器，其中所述药剂分发装置具有确认药剂容器的种类的容器确认机构，容器确认机构具有将药剂容器维持为一定的姿态的姿态维持机构、和相对于药剂容器能够靠近、远离的测量部件，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，来确定药剂容器的种类。2.如权利要求1所述的药剂分发装置，其特征在于：测量部件是高度测量部件，使高度测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与药剂容器的一端抵接。3.如权利要求2所述的药剂分发装置，其特征在于：在高度测量部件上具有向药剂容器侧突出的突出部，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使高度测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，通过所述突出部是否与药剂容器抵接来确认药剂容器的开口侧和底侧的区别。4.如权利要求1～3中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：具有保持药剂容器的外周部的外周保持部件，在该外周保持部件具有相对于药剂容器的外周部能够靠近、远离的外径测量部件，能够使外径测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与药剂容器的外周部抵接来确认药剂容器的种类。5.如权利要求1～4中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：具有配置在从药剂容器的一端侧在药剂容器的高度方向上隔开间隔的位置的多个检测传感器，能够根据所述检测传感器的检测状况来确认药剂容器的高度。6.如权利要求1～5中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：具有设置台，其载置由容器取出机构取出的药剂容器；和位置修正机构，其将载置于设置台的药剂容器的位置修正至正常的设置位置，在所述设置台上载置药剂容器的底部，所述位置修正机构具有由多个保持片构成的保持机构，所述多个保持片具有与药剂容器的外周部抵接的凹部，所述保持片能够移动或改变姿态而使所述凹部彼此在靠近、远离的方向上移动，在所述保持片处于靠近的状态时，由所述各凹部围成的区域的中心部与将药剂容器设置在正常的设置位置的情况下的药剂容器的中心部大致一致，在将药剂容器载置在设置台后，使位置修正机构的所述保持片在靠近方向上移动而使所述凹部与药剂容器的外周部抵接，挪动药剂容器的位置而将药剂容器的位置修正至正常的设置位置，之后，所述保持片后退而从药剂容器的外周部退避。7.如权利要求1～6中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：具有容器内拍摄摄像机，其拍摄填充了药剂的状态下的药剂容器内，具有基于填充在药剂容器中的药剂的量来修正容器内拍摄摄像机的焦点的焦点修正功能。8.如权利要求1～7中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：药剂容器具有开口部，所述药剂分发装置包括用片材覆盖该开口部的密封装置，所述密封装置具有从长条状的片材送出需要的量的片材的片材送出机构、多个热熔接头、和载置有所述多个热熔接头的移动台，与药剂容器的开口直径相应地选定适宜的热熔接头，驱动移动台使选定的热熔接头移动到药剂容器的附近，将片材夹在选定的热熔接头与药剂容器的开口部之间来将片材安装到药剂容器的开口部。9.如权利要求1～8中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：药剂容器具有开口部，所述药剂分发装置包括用片材覆盖该开口部的密封装置和密封确认机构，所述密封确认机构具有按压密封后的药剂容器的开口部的试压部件，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田靖之，岩谷高志，今井崇文，堀井润，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP