输送装置制造方法及图纸

一种输送装置，其设有可与被移动体所具备的被卡合部卡合的卡合部件，驱动卡合部件的驱动装置，通过使卡合部件与被移动体的被卡合部卡合以使其移动，从而在对称设置在水平面上的２个方向的第１、第２引入位置及其中间的输出位置之间输送被移动体，所述输送装置的特征在于：　　　　被移动体的被卡合部和输送装置的卡合部件沿与被移动体的输送方向正交的方向相互可卡合脱离地形成，被移动体的被卡合部成对设置且并列固定在被体动体中输送方向的起始端以及终端部上，同时，输送装置的卡合部件成对设置且沿与被移动体输送方向正交的方向并列设置在输出位置处，　　　　驱动装置设有输送驱动装置以及卡合脱离驱动装置，其中，所述输送驱动装置使各卡合部件沿平行于被移动体的输送方向且相互以反转方向在各卡合部件相对于第１、第２引入位置上的各被移动体的起始端侧的被卡合部可卡合脱离的第１、第２引入位置上的各卡合脱离位置、以及各卡合部件相对于输出位置上的被移动体的各被卡合部可卡合脱离的输出位置上的各卡合脱离位置之间作直线运动，所述卡合脱离驱动装置使各卡合部件在第１、第２引入位置上或输出位置上的各卡合脱离位置处沿与被移动体的输送方向正交的方向作直线运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
输送装置
本专利技术涉及在机械式停车设备或自动仓库设备等中使用的输送装置，特别涉及这样的输送装置，即，其设有可与被移动体所具备的被卡合部卡合的卡合部件，驱动卡合部件的驱动装置，通过使卡合部件与被移动体的被卡合部卡合以使其移动，从而在水平面上的引入位置和输出位置之间输送被移动体。现有技术在以往的机械式停车设备中，将汽车放置在托架上进行输送，在具有置放方式的各种机械式停车设备中，使用了在托架(被移动体)的引入位置和输出位置之间输送托架的托架输送装置。作为其中的一个例子，下面，利用图1对平面往复式停车装置及其托架输送装置进行说明。在图1中，91为汽车的置放层，在其平面上设有用于输送汽车的输送路径92，在该处铺设有一对行驶轨道(未示出)。93为由马达驱动的自行式输送台车，并且使其在输送路径92的行驶轨道上往复行驶。另外，在所述输送台车93上，在其前后两侧向宽度方向设有一对横向轨道94。81为装载在输送台车93上的托架输送装置，其设有旋转臂82，由在其顶端向上突设的辊构成的卡合部件83，作为驱动旋转臂82旋转的旋转驱动装置的带有减速机的驱动马达84，其中，所述旋转臂82以输送台车93宽度方向的中心位置为旋转中心，在水平方向可旋转地设置。95为沿输送路径92的两侧以1列设置的停车区域，并分别设有一对横向轨道96。对于这种停车装置而言，所述停车区域95形成了托架97的引入位置，在各停车区域95中分别设置用于放置汽车的托架97，将由轴支承在托架97下表面上的图中未示出的车轮放置在一对横向轨道96上。在这些托架97中，为了与输送台车93的托架输送装置81卡合运动，设有导引件98。导引件98由一对锚状部件形成，其沿纵向平行安装在托架97的下表面。另外，其两端作为相对托架输送装置81的卡合部件83的卡合、脱离端，且以八字形扩张。在所述停车装置的汽车入库操作或出库操作或其准备操作中，若输送台车-->93行驶、停止在指定的停车区域95之前，则起动托架输送装置81，使托架97从该停车区域95向输送台车93转移，或从输送台车93向该停车区域95转移。在托架97从该停车区域95向输送台车93转移的情况下，通过驱动马达84的动作，使旋转臂82从与输送台车93的纵向方向平行的待机位置朝规定方向、向该停车区域95旋转，在相对于该停车区域95的纵向旋转至直角位置时，其顶端的卡合部件83从托架97下面的导引件98的一端插入所述导引件中。接着，通过旋转臂82的旋转动作，卡合部件83一边在导引件98内滑动，一边在输送台车93上引出托架97。通过使前后两侧的车轮从停车区域95的一对横向轨道96移动至输送台车93的一对横向轨道94，以此使托架97横向运动。若在旋转臂82旋转的同时，卡合部件83在导引件98上到达终端附近，此时在导引件98上开始返回方向的移动，旋转臂82继续牵引托架97横行，在转动至规定角度时停止，从而使托架97完全放置在输送台车93上。在使托架97从输送台车93向该停车区域95转移时，进行与上述相反的动作。这样，在所述平面往复式停车装置中，设有导引件98，在将使卡合部件83旋转运动的托架输送装置81放置在输送台车93上的同时，导引件98与在各托架97下面作旋转运动的卡合部件83卡合运动，沿直线运动导引各托架97，以便使托架97在输送台车93和各停车区域95之间移动。并且，在汽车的置放层91中，能够顺利且迅速地实现托架97的出入，从而以短时间实现汽车的出入库。其它与上述相同的托架输送装置也可用于采用了托架方式的升降式停车装置，在升降的升降台和各级停车区域之间通过相同的动作交接托架，能够发挥相同的效果。但是，在这种托架输送装置中存在这样的问题，即，由于通过旋转运动的卡合部件和托架的导引件的卡合动作，从停车区域(引入位置)向输送台车或升降台(输出装置)或向其相反侧送出托架，因此，在水平面上对称的2个方向的引入位置(即左侧的停车位置和右侧的停车位置)及其中间的输出位置(即输送路径上的输送台车或升降路径上的升降台之间)输送托架的情况下，在以输送台车或升降台为中心、从一侧(例如左侧)取出托架的情况下，虽然能够使所述托架返回该侧(左侧)，但是却不能在相反的另一侧(右侧)送出托架。-->因此，会在停车装置的操作上、托架的取出、返回进入等顺序上造成限制。另外，托架的制造或管理必须分为左侧用的托架、右侧用的托架。在所述托架输送装置中，由于使卡合部件在停车区域和输送路径上的输送台车或升降路径上的升降台之间转动，因此，托架的导引件中，与卡合部件的旋转路径对应的规定长度是必需的，故难以使其缩短。另外，在所述托架输送装置中，为了利用臂使卡合部件转动而必须采用较大的力矩，因此，带有减速机的驱动马达整体较大，并难以实现输送台车或升降台高度方向上的压缩，从而会阻碍对停车装置整体的高度方向的压缩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述以往的问题，在这种输送装置中，例如，能够向左侧的引入位置或相反的右侧引入位置选择性地移动导引从左侧的引入位置移动的被移动体，以任意方向在构成对称位置的2个方向的引入位置和其中间输出位置之间送出被移动体，并缩短被移动体的导引件，降低导引件制造所需的成本，压缩输送装置整体的高度，有助于输送装置设置场所的高度方向上的压缩。为了实现上述目的，本专利技术的输送装置设有可与被移动体所具备的被卡合部卡合的卡合部件，驱动卡合部件的驱动装置，通过使卡合部件与被移动体的被卡合部卡合以使其移动，从而在对称设置在水平面上的2个方向的第1、第2引入位置及其中间的输出位置之间输送被移动体，其中，被移动体的被卡合部和输送装置的卡合部件沿与被移动体的输送方向正交的方向相互可卡合脱离地形成，被移动体的被卡合部成对设置且并列固定在被移动体中输送方向的起始端以及终端侧上，同时，输送装置的卡合部件成对设置且沿与被移动体输送方向正交的方向并列设置在输出位置处，驱动装置设有输送驱动装置以及卡合脱离驱动装置，其中，所述驱动装置使各卡合部件平行于被移动体的输送方向且相互以反转方向在各卡合部件相对于第1、第2引入位置上的各被移动体的起始端侧的被卡合部可卡合脱离的第1、第2引入位置上的各卡合脱离位置以及各卡合部件相对于输出位置上的被移动体的各被卡合部可卡合脱离的输出位置上的各卡合脱离位置之间作直线运动，所述卡合脱离驱动装置使各卡合部件在第1、第2引入位置上或输出位置上的各卡合脱离位置处沿与被移动体的输送方向正交的方向作直线运动。-->而且如以下所述那样使本专利技术具体化。第1，将卡合部件及其驱动装置固定在输出位置上。第2，将卡合部件及其驱动装置装载于在输出位置上可移动的可动机构上。第3，输送装置的卡合部件或被移动体的被卡合部中任意一个由可沿水平方向转动的辊构成，其中的另一个由一对夹持部件构成，所述夹持部件可夹持长度与辊的直径大致相等或小一些的辊。第4，输送驱动装置设有一对链轮，卷绕在这些链轮之间的环形链，驱动一个链轮转动的转动驱动装置，与环形链平行设置的直动式导引件，安装在环形链和直动式导引件上且沿被移动体的移动方向延伸的用于安装卡合部件的臂。第5，卡合脱离驱动装置设有支承卡合部件和输送驱动装置的组装单元的底座，可沿与被移动体的移动方向正交的方向导引底座的直动式导引件，在直动式导引件上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其设有可与被移动体所具备的被卡合部卡合的卡合部件，驱动卡合部件的驱动装置，通过使卡合部件与被移动体的被卡合部卡合以使其移动，从而在对称设置在水平面上的2个方向的第1、第2引入位置及其中间的输出位置之间输送被移动体，所述输送装置的特征在于：被移动体的被卡合部和输送装置的卡合部件沿与被移动体的输送方向正交的方向相互可卡合脱离地形成，被移动体的被卡合部成对设置且并列固定在被体动体中输送方向的起始端以及终端部上，同时，输送装置的卡合部件成对设置且沿与被移动体输送方向正交的方向并列设置在输出位置处，驱动装置设有输送驱动装置以及卡合脱离驱动装置，其中，所述输送驱动装置使各卡合部件沿平行于被移动体的输送方向且相互以反转方向在各卡合部件相对于第1、第2引入位置上的各被移动体的起始端侧的被卡合部可卡合脱离的第1、第2引入位置上的各卡合脱离位置、以及各卡合部件相对于输出位置上的被移动体的各被卡合部可卡合脱离的输出位置上的各卡合脱离位置之间作直线运动，所述卡合脱离驱动装置使各卡合部件在第1、第2引入位置上或输出位置上的各卡合脱离位置处沿与被移动体的输送方向正交的方向作直线运动。2.一种输送装置，其设有可与被移动体所具备的被卡合部卡合的卡合部件，驱动卡合部件的驱动装置，通过使卡合部件与被移动体的被卡合部卡合而移动，从而在设置在水平面上的引入位置及输出位置之间输送被移动体，所述输送装置的特征在于：被移动体的被卡合部和输送装置的卡合部件沿与被移动体的输送方向正交的方向相互可卡合脱离地形成，将被移动体的被卡合部固定在被移动体中输送方向的起始端上，同时，将输送装置的卡合部件设置在输出位置处，驱动装置设有输送驱动装置以及卡合脱离驱动装置，其中，所述输送驱动装置使卡合部件在卡合部件相对于引入位置上的被移动体的被卡合部可卡合脱离的引入位置上的卡合脱离位置、以及卡合部件相对于输出位置上的被移动体的被卡合部可卡合脱离的输出位置上的卡合脱离位置之间作直线运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：森良三，
申请(专利权)人：日精株式会社，
类型：发明
国别省市：