自主驱传动装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自主驱传动装置，包括驱传动体(100)，其中，所述驱传动体(100)包括回转体(1)、磁体(2)；磁体(2)紧固连接在回转体(1)上；驱传动体(100)的数量为一个；或者，驱传动体(100)的数量为多个，其中，驱传动体(100)的回转体(1)之间通过接触方式或非接触方式传动。本发明专利技术还提供齿轮系统、直驱开关阀系统、摆动系统。本发明专利技术提供的回转体，既是驱动体，有时转动体。本发明专利技术可以应用于齿轮变速、高速大扭矩阀门以及摆动系统中，具有广泛的市场前景。

Driving Device and System of Autonomous Drive

The invention provides an autonomous drive device, which comprises a drive drive drive body (100), wherein the drive body (100) comprises a rotary body (1), a magnet (2), a magnet (2) fastened to a rotary body (1), a drive drive body (100) has one number, or a drive body (100) has multiple numbers, in which the rotary body (1) of the drive body (100) is connected by contact or non-contact means. Transmission. The invention also provides a gear system, a direct drive switch valve system and a swing system. The rotary body provided by the invention is both a driving body and sometimes a rotating body. The invention can be applied to gear transmission, high speed and large torque valve and swing system, and has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
自主驱传动装置及系统
本专利技术涉及自主驱传动领域，具体地，涉及自主驱传动装置及系统。
技术介绍
在现有技术中，通常驱动机构与传动机构是两个彼此独立的机构，由于这两个机构之间彼此独立，一方面存在体积较大的缺陷，另一方面存在驱动精度误差较大的问题。例如专利文献CN103620923B公开的传动-驱动单元中，驱动机构与传动机构是两个彼此独立的机构。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自主驱传动装置及系统。根据本专利技术提供的一种自主驱传动装置，包括驱传动体，其中，所述驱传动体包括回转体、磁体；磁体紧固连接在回转体上；驱传动体的数量为一个；或者，驱传动体的数量为多个，其中，驱传动体的回转体之间通过接触方式或非接触方式传动。优选地，所述回转体为齿轮、摩擦轮或者磁力轮，相应地，回转体之间通过齿轮啮合、摩擦啮合或者磁力耦合方式进行传动。优选地，还包括磁驱动机构；磁驱动机构能够对至少一个回转体施加磁驱动力。优选地，磁驱动机构的磁轭为C形结构。根据本专利技术提供的一种齿轮系统，包括一个或多个齿轮，其中，所述齿轮内设置有磁体。根据本专利技术提供的一种直驱开关阀系统，包括阀门，还包括上述的自主驱传动装置；阀门的转轴连接回转体。根据本专利技术提供的一种摆动系统，包括轭铁、被动件，还包括上述的自主驱传动装置；被动件连接回转体；回转体位于轭铁的开口处。优选地，回转体与被动件的转轴同轴设置。优选地，回转体与被动件的转轴垂直连接设置，且被动件垂直于回转体的轴向。优选地，回转体与被动件的转轴同轴设置，且被动件平行于回转体的轴向。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术提供的回转体，既是驱动体，有时转动体。本专利技术可以应用于齿轮变速、高速大扭矩阀门以及摆动系统中，具有广泛的市场前景。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1、图2、图3、图4为自主驱传动装置中一个齿轮的多角度的结构示意图。图5、图6、图7、图8、图9、图10为自主驱传动装置中多个齿轮或者齿轮与齿条等其它设备辅助施工的结构示意图。图11为直驱开关阀系统的结构示意图。图12、图13、图14为摆动系统的直驱开关阀系统。图中示出：驱传动体100磁驱动机构200回转体1磁体2轭铁3被动件4具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1、图2所示，本专利技术提供一种自主驱传动装置，包括驱传动体100，其中，所述驱传动体100包括回转体1、磁体2；磁体2紧固连接在回转体1上。具体地，回转体1可以是齿轮、摩擦轮或者磁耦合柱体，磁体2可以是永磁体、电磁体或者导磁体。磁体2可以连接在回转体1的表面，也可以内嵌在回转体1的内部。一个回转体1可以连接一个或者多个磁体2，多个磁体2之间可以平行或者交错设置。磁体2交错设置。进一步地，所述自主驱传动装置还包括磁驱动机构200；磁驱动机构200能够对至少一个回转体1施加磁驱动力。例如，所述磁驱动机构200可以是电磁体、永磁体或者导磁体。如图3所示，在回转体1周围分布有多组电磁线圈作为磁驱动机构。优选地，如图4所示，磁驱动机构200的磁轭为C形结构。其中，图2、图4中均有两个矩形虚线框，每个图中的这两个矩形虚线框可以理解为不同的永磁体，也可以理解为回转体1转动前后永磁体位置的变化。图1、图2、图3、图4、图7中，驱传动体100的数量均为一个。图5、图6、图8、图9、图10中，驱传动体100的数量均为多个，其中，驱传动体100的回转体1之间通过接触方式或非接触方式传动，依据所述回转体1为齿轮、摩擦轮或者磁力轮，相应地，回转体1之间通过齿轮啮合、摩擦啮合或者磁力耦合方式进行传动。图5中多个齿轮相互啮合构成齿轮组。图6中多个齿轮形成行星齿轮。图7中，齿轮与齿条相配合。图8中两个齿轮形成斜齿轮。图9为三个齿轮相互形成斜齿轮。图10为一个完成齿轮与一个局部齿轮形成粘合传动。在变化例中，各个回转体之间可以通过摩擦力实现啮合，而不一定是通过齿来实现啮合。本专利技术提供一种齿轮系统，包括一个或多个齿轮，其中，所述齿轮内设置有磁体2。本专利技术一种直驱开关阀系统，包括阀门，还包括所述自主驱传动装置；阀门的转轴连接回转体1。如图11所示，阀门的转轴的一端以接触式啮合连接回转体，阀门的转轴的另一端以非接触式磁力耦合回转体。本专利技术提供一种摆动系统，如图12、图13、图14所示，包括轭铁3、被动件4，还包括所述自主驱传动装置；被动件4连接回转体1。图12中的打叉图形表示轴承。图12中两个打叉图形中的圆形表示永磁体。轭铁3上缠绕有线圈。如图12所示，回转体1与被动件4的转轴402同轴设置。如图13所示，回转体1与被动件4的转轴402垂直连接设置，且被动件4垂直于回转体1的轴向。如图14所示，回转体1与被动件4的转轴402同轴设置，且被动件4平行于回转体1的轴向。图14中的永磁体采用倾斜于纸面的方式设置。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主驱传动装置，其特征在于，包括驱传动体(100)，其中，所述驱传动体(100)包括回转体(1)、磁体(2)；磁体(2)紧固连接在回转体(1)上；驱传动体(100)的数量为一个；或者，驱传动体(100)的数量为多个，其中，驱传动体(100)的回转体(1)之间通过接触方式或非接触方式传动。

【技术特征摘要】
1.一种自主驱传动装置，其特征在于，包括驱传动体(100)，其中，所述驱传动体(100)包括回转体(1)、磁体(2)；磁体(2)紧固连接在回转体(1)上；驱传动体(100)的数量为一个；或者，驱传动体(100)的数量为多个，其中，驱传动体(100)的回转体(1)之间通过接触方式或非接触方式传动。2.根据权利要求1所述的自主驱传动装置，其特征在于，所述回转体(1)为齿轮、摩擦轮或者磁力轮，相应地，回转体(1)之间通过齿轮啮合、摩擦啮合或者磁力耦合方式进行传动。3.根据权利要求1所述的自主驱传动装置，其特征在于，还包括磁驱动机构(200)；磁驱动机构(200)能够对至少一个回转体(1)施加磁驱动力。4.根据权利要求3所述的自主驱传动装置，其特征在于，磁驱动机构(200)的磁轭为C形结构。5.一种齿轮系统，其特征在于，包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：杨斌堂，
类型：发明
国别省市：上海,31