车辆升降装置以及具备该装置的机械式停车设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供使车辆升降装置的车辆路面与上下用甲板面大致为一平面，形成上下容易的结构的停车设备。车辆升降装置设置：在设置停车棚的停车塔的垂直方向上升降的升降框架、将升降框架上的托盘存放于停车棚的横向驱动装置、在该升降框架上从下部支持托盘的旋转框架、在升降框架上使该旋转框架旋转的旋转驱动装置、设置于该旋转框架与升降框架之间，抑制旋转框架旋转的配合机构、以及使旋转框架从在托盘的车辆路面与上下用甲板的上表面大致为一平面的位置上吊挂升降框架，以配合机构抑制旋转的状态，上升到托盘与上下用甲板互不干扰的位置，然后使其上升到解除配合机构对旋转的抑制的位置的柱塞缸。

【技术实现步骤摘要】
车辆升降装置以及具备该装置的机械式停车设备
本专利技术涉及使搭载车辆的托盘在停车塔内升降的车辆升降装置以及具备该装置的机械式停车设备。
技术介绍
向来就有形成这样的结构的机械式停车设备，所述结构即在停车塔的垂直方向上设置多级停车棚，利用在该停车塔的垂直方向上升降的车辆升降装置使搭载车辆的托盘升降，向空停车棚搬入该托盘或从停车棚搬出托盘的结构。该机械式停车设备是所谓电梯式停车设备，该电梯式停车设备利用在停车塔的上部设置的电梯升降驱动装置的驱动控制，对吊挂的车辆升降装置的垂直方向上的位置进行控制，进入地面搭乘楼层或将托盘搬入、搬出规定的停车棚。这种涉及电梯式停车装置的已有技术，如图16(a)～(c)的已有的车辆升降装置的各动作时的纵剖面图所示，具有在停车塔内升降的车辆升降装置100的升降框架101上，利用从4个角下垂的上下移动导向脚102将放置托盘103的旋转框架104，上下移动自如地支持的停车装置(参照例如专利文献1，即日本特开2003-49555号公报第6-7页、图7、8、11)。在该停车装置中，旋转框架104的导向脚102的下端形成为坐板105，在该坐板105着地支持于地坑地面106的状态下进行托盘103的旋转、车辆的出入。
技术实现思路
但是，在上述专利文献1的情况下，下垂这样的结构，即托盘103旋转时，从升降框架101到达出入库楼层后所述旋转框架104的坐板105着地支持于地坑地面106的状态如图16(a)所示的状态，进一步使升降框架101下降，以此将搭载车辆的托盘103从升降框架101寄放到旋转框架104，形成图16(b)所示的状态后实施旋转动作，由于形成这样的结构，在使该托盘103旋转时，-->为了能够实施托盘的旋转动作，必须预先设有使进出用的甲板107从托盘103向下方退避的位置。为此，在图16(c)所示的状态的车辆进入和开出时，必然会在托盘103的车辆路面108与进出用的甲板107的上表面之间、以及进入地面109与上下用甲板107的上表面之间形成阶梯差h，形成不便于使用者上下的结构。为了解决这样的结构不便于上下的困难，也考虑了例如上下用甲板采用升降甲板的结构，使其上升到托盘的车辆路面，从而只在升降时消除阶梯差的方法，但是在这种情况下，甲板的升降机构变得复杂，而且不仅要增加许多设备费，还要增加甲板升降的出入车库时的工序，增加出入车库的时间。又，时间框架101与旋转框架104的相对高度位置的微动控制(例如车辆进入水平、托盘旋转水平、托盘横向输送的方向切换水平之间的位置控制)，也全部利用电梯升降驱动装置的驱动控制进行，因此需要吊挂的车辆升降装置100的复杂的驱动控制。而且，由于每一次出入车库时坐板105都着地支持于地坑地面106，因此每一次入库都伴随有冲击声，也存在噪声问题。因此本专利技术的目的在于，提供一种能够谋求上下容易、低噪声化的车辆升降装置。为了实现上述目的，本专利技术的车辆升降装置设置：支持装载车辆的托盘，用升降驱动装置使其在停车塔的垂直方向上升降的升降框架、将升降框架上的托盘存放在设置于所述停车塔的停车棚的横向驱动装置、在所述升降框架上从下部支持所述托盘的旋转框架、在升降框架上使所述旋转框架旋转的旋转驱动装置、设置于所述升降框架与旋转框架之间，抑制旋转框架旋转的配合机构、以及利用所述升降驱动装置使旋转框架升降到在所述托盘的车辆路面与上下用甲板上表面大致为一平面的位置上吊挂升降框架，以所述配合机构抑制旋转旋转框架的位置、以及使旋转框架上升到所述托盘与所述上下用甲板互不干扰的位置然后解除所述配合机构解除抑制旋转的位置的驱动机。利用这样的结构，能够进行高低位置控制以使升降框架处于在托盘的车辆路面与上下用甲板上表面大致为一平面的位置上吊挂的状态下，从该升降框架使旋转框架上升而能够旋转托盘，因此不会产生冲击声，而且车辆上下容易。又，如果以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，-->以只在旋转框架上升时需要驱动力的柱塞缸构成该升降用的液压缸，能够以自重使上升的旋转框架下降以谋求省能。而且如果以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，将该升降用液压缸配置于所述升降框架的前后位置和左右位置上，设置使该升降框架的前后位置上配置的左右位置的升降用液压缸液压调谐的液压调谐回路部，则即使是在车辆的前后负载分布大为不同的情况下，也能够在升降框架的前后稳定保持升降用的液压缸的液压平衡。又，如果以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，将该升降用液压缸配置于所述升降框架的前后位置和左右位置，设置使该升降框架的前后位置上配置的升降用液压缸，与前后位置不同于该升降用液压缸同时左右位置也不同于该升降用液压缸的升降用液压缸，液压调谐的液压调谐回路部，则即使是在车辆的前后负载分布大为不同的情况下，也能够在升降框架的前后和左右稳定保持升降用的液压缸的液压平衡，因此即使是托盘旋转也能够稳定保持升降用的液压缸的液压平衡。而且，如果在这些车辆升降装置中，所述升降用液压缸用配置于上游侧的活塞缸(piston cylinder)与配置于下游侧的柱塞缸(ram cylinder)构成，则能够以简单的结构保持液压平衡。而且，在这些车辆升降装置中，如果设置与所述柱塞缸的活塞(piston)侧连通，调节该活塞侧的液量的旁通回路，则利用该旁通回路容易调节在升降框架的前后左右配置的升降用的液压缸的液量。又，如果在所述升降框架上设置在存放支持于所述升降框架的所述托盘的停车棚一侧上连接该升降框架或解除该连接的锁定装置，该锁定装置由利用从升降框架向停车棚一侧进退的连接构件与将该连接构件卡在停车棚一侧的配合构件构成，则使托盘从升降框架向停车棚横向移动时能够可靠地固定车辆升降装置。还要，如果以油压缸构成所述升降用液压缸，以油压缸构成所述锁定装置的液压缸，在所述升降框架上设置驱动这些油压缸的油压单元，则能够使驱动单元兼作进行旋转框架升降和进行升降框架连接，而得到结构紧凑的驱动单元。另一方面，本专利技术申请的机械式停车设备具备上述任一车辆升降装置，还-->在使该车辆升降装置升降的停车塔的垂直方向上具备多级停车棚，借助于此，能够实现车辆上下容易的低噪声的机械式停车设备。采用本专利技术，能够提供不产生噪声，使车辆升降装置的托盘的车辆路面与上下用的甲板面大致为一平面，具有车辆上下容易的结构的停车设备。附图说明图1是本专利技术一实施形态的机械式停车设备正视剖面图。图2是图1的II-II向视放大平面图。图3是图1所示的车辆升降装置的立体图。图4是图3所示的IV-IV向视的纵剖面图。图5是图4所示的车辆升降装置中装入的仅是旋转驱动装置的正视图。图6是图4所示的VI部的放大立体图。图7是图4所示的VII部的放大立体图。图8是图3所示的车辆升降装置中设置的油压回路的示意图。图9表示在图8所示的油压回路上附加压力检测手段的实施形态，(a)是附加压力传感器作为压力检测手段的油压回路图，(b)是附加压力开关作为压力检测手段的油压回路图。图10是表示图8所示的油压回路的其他例子的示意图。图11是图10所示的油压回路的升降用的油压缸的连接例的示意图，(a)是图10的连接例的示意图，(b)是其他连接例的示意图。图12(a)～(c)是利用车辆升降装置将托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆升降装置，其特征在于，设置支持装载车辆的托盘，用升降驱动装置使其在停车塔的垂直方向上升降的升降框架、将升降框架上的托盘存放在设置于所述停车塔的停车棚的横向驱动装置、在所述升降框架上从下部支持所述托盘的旋转框架 、在升降框架上使所述旋转框架旋转的旋转驱动装置、设置于所述升降框架与所述旋转框架之间，抑制旋转框架旋转的配合机构、以及利用所述升降驱动装置使旋转框架升降到在所述托盘的车辆路面与上下用甲板上表面大致为一平面的位置上吊挂 升降框架，以所述配合机构抑制旋转旋转框架的位置、以及使旋转框架上升到所述托盘与所述上下用甲板互不干扰的位置然后解除所述配合机构解除抑制旋转的位置的驱动机。

【技术特征摘要】
JP 2005-1-11 3723/2005;JP 2005-10-17 301418/20051.一种车辆升降装置，其特征在于，设置支持装载车辆的托盘，用升降驱动装置使其在停车塔的垂直方向上升降的升降框架、将升降框架上的托盘存放在设置于所述停车塔的停车棚的横向驱动装置、在所述升降框架上从下部支持所述托盘的旋转框架、在升降框架上使所述旋转框架旋转的旋转驱动装置、设置于所述升降框架与所述旋转框架之间，抑制旋转框架旋转的配合机构、以及利用所述升降驱动装置使旋转框架升降到在所述托盘的车辆路面与上下用甲板上表面大致为一平面的位置上吊挂升降框架，以所述配合机构抑制旋转旋转框架的位置、以及使旋转框架上升到所述托盘与所述上下用甲板互不干扰的位置然后解除所述配合机构解除抑制旋转的位置的驱动机。2.根据权利要求1所述的车辆升降装置，其特征在于，以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，以只在旋转框架上升时需要驱动力的柱塞缸构成该升降用的液压缸。3.根据权利要求1所述的车辆升降装置，其特征在于，以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，将该升降用液压缸配置于所述升降框架的前后位置和左右位置上，设置使该升降框架的前后位置上配置的左右位置的升降用液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：小森保彦，
申请(专利权)人：新明和工程株式会社，新明和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]