就位系统和钢横梁节段精确就位方法技术方案

本发明专利技术的就位系统，用于将钢横梁节段精确定位于塔柱以便于后续施工，包括吊机、承重架、导向架及三向调位器：吊机用于吊移钢横梁节段；承重架用于稳固连接于塔柱并承托钢横梁节段；导向架用于限制钢横梁节段的安装位置，并初步固定钢横梁节段；三向调位器，设于承重架上方并用于对钢横梁节段进行精准调位。本发明专利技术的钢横梁节段精确就位方法应用就位系统，包括以下步骤：预装就位系统；吊移钢横梁节段至导向架处，实现初步定位，将钢横梁节段初步稳定连接于塔柱上；调整三向调位器对钢横梁节段二次调位，将钢横梁节段稳定连接在塔柱预设位置处。上述就位系统和钢横梁节段精确就位方法，可实现钢横梁节段的精准就位，使其保持精准就位状态。

Positioning System and Precise Positioning Method of Steel Beam Segments

The positioning system of the present invention is used for accurately locating steel cross beam segments on tower columns for subsequent construction, including cranes, load-bearing frames, guide frames and three-way positioners: cranes are used for lifting steel cross beam segments; load-bearing frames are used for stably connecting to tower columns and supporting steel cross beam segments; guide frames are used to limit the installation position of steel cross beam segments and preliminarily fix steel cross beam segments; The positioner is located above the load-bearing frame and is used for precise positioning of steel beam segments. The precise positioning method of the steel cross beam section of the present invention applies the positioning system, including the following steps: pre-installing the positioning system; lifting the steel cross beam section to the guide frame to realize the preliminary positioning, and initially stably connecting the steel cross beam section to the tower column; adjusting the secondary positioning of the steel cross beam section by the three-way positioner, and stably connecting the steel cross beam section to the preset position of the tower column. The above-mentioned positioning system and the precise positioning method of steel beam segments can realize the precise positioning of steel beam segments and keep them in precise positioning state.

【技术实现步骤摘要】
就位系统和钢横梁节段精确就位方法
本专利技术涉及建筑工程
，尤其涉及一种就位系统和钢横梁节段精确就位方法。
技术介绍
在桥梁建造的过程中，经常需要吊移钢横梁节段等较重的建筑物节段，同时对钢横梁节段等建筑物节段又有较高的位置需求。吊装位置的偏差会影响后续建筑物的建造，尤其影响工程安全和工程目的是否能得到实现。现有技术中，技术人员通过在悬吊过程中，直接对钢横梁节段人工调整。由于钢横梁节段自重较大，在调节过程中经常发生晃动，导致不能准确定位到预设位置。即使是调整到了预设位置，由于还是处于悬吊状态或者因为高空风速较大等情况，钢横梁节段不能保持预先调整的位置状态。钢横梁节段的位置发生偏移，使后续的建造过程不能进行或者影响建筑物后续建造的准确性，影响竣工和验收。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现钢横梁节段精确就位的就位系统和钢横梁节段精确就位方法。为实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种就位系统，用于将钢横梁节段精确定位于塔柱以便于后续施工，其特征在于，包括吊机、承重架、导向架及三向调位器：所述吊机用于吊移所述钢横梁节段；所述承重架用于稳固连接于所述塔柱并承托所述钢横梁节段；所述导向架用于限制所述钢横梁节段的安装位置，并初步固定所述钢横梁节段；所述三向调位器，设于所述承重架上方并用于对所述钢横梁节段进行精准调位。优选地，所述三向调位器包括平移机构和垂直于平移机构运动的升降机构，所述平移机构包括左右平移机构和由所述左右平移机构驱动左右横向平移的前后平移机构，所述升降机构固定设置在前后平移机构上并由其带动前后平移，所述升降机构用于升降所述钢横梁节段以调节其高度位置。优选地，所述承重架包括预埋在所述塔柱内部并部分外露在塔柱外部的梁托，设置在所述梁托外露部分之上的承重桁架，所述承重桁架上方还交叉设置有用于安装所述三向调位器的承重梁。更优选地，所述承重桁架至少包括上承重桁架、下承重桁架以及中部承重桁架，所述中部承重桁架设置在上下平行并排设置的上承重桁架、下承重桁架之间，所述承重梁设置在上承重桁架上，并与上承重桁架交叉布置。优选地，所述导向架设有固定限位板和/或调节限位板，所述固定限位板以固定间距限制钢横梁节段的移动距离和所处位置，所述调节限位板根据预设位置设置以限制钢横梁节段的移动距离和所处位置。优选地，所述就位系统还包括为所述钢横梁节段提供柔性张力的绳缆和/或为所述钢横梁节段提供刚性支撑的斜撑，所述绳缆辅助所述钢横梁节段的初步定位，所述斜撑、塔柱和钢横梁节段共同形成三角支撑。优选地，还包括稳固件，其预埋在塔柱内部并有部分结构外露且伸出塔柱，所述稳固件外露的部分结构与导向架采用焊接或螺栓连接的固定连接方式。优选地，所述钢横梁节段下方设置有支撑组件，所述支撑组件包括设置在承重梁上并用于垫高钢横梁节段的支墩、位于支墩上方并配套支墩垫高的楔形垫块，所述支墩设置在承重梁上，所述楔形垫块置于支墩上方，所述垫箱装嵌在所述钢横梁节段的底部。优选地，所述钢横梁节段下方设置有支撑组件，所述支撑组件包括设置在承重梁上并用于垫高钢横梁节段的支墩、设置在三向调位器上的垫箱，所述垫箱装嵌在所述钢横梁节段的底部。优选地，所述钢横梁节段上设置有若干耳板组件，所述耳板组件设置在钢横梁节段的顶端、底部、前后或左右两侧的至少一处，耳板组件中的吊耳相对钢横梁节段的倾斜角度随吊机的绳索的角度变化而偏转。一种钢横梁节段精确就位方法，应用上述任意一项所述的就位系统，所述钢横梁节段精确就位方法包括以下步骤：预装所述就位系统；吊移所述钢横梁节段至导向架处，实现初步定位，将所述钢横梁节段初步稳定连接于塔柱上；调整所述三向调位器对钢横梁节段二次调位，将所述钢横梁节段稳定连接在所述塔柱预设位置处。优选地，预装所述就位系统至少包括以下步骤：在所述塔柱上预埋承重架及稳固件；在塔柱上安装导向架；在所述承重架上安装三向调位器。更优选地，将所述钢横梁节段初步稳定连接于塔柱上的方式，采用柔性张力的绳缆，所述绳缆的两端连接在塔柱以及钢横梁节段上。进一步优选地，将所述钢横梁节段二次稳定连接在所述塔柱上的方式，采用刚性支撑的斜撑替换绳缆，所述斜撑、塔柱和钢横梁节段共同形成三角支撑。与现有技术相比，本专利技术具备如下优点：(1)本专利技术提供的一种就位系统，设置导向架和三向调位器，能够使钢横梁节段，通过导向架的初步定位和三向调位器的二次调位两个阶段，实现钢横梁节段的精确就位；(2)本专利技术提供的一种就位系统，其中的三向调位器通过左右平移机构、前后平移机构、升降机构联合实现三个方向的调整；(3)本专利技术提供的一种就位系统，还包括一种与钢横梁节段配套使用的垫箱，垫箱为三向调位器提供便于调整的平面；(4)本专利技术提供的一种就位系统，还通过绳缆提供柔性约束，避免钢横梁节段偏离预设位置，便于二次调位的进行；(5)本专利技术提供的一种就位系统，还通过斜撑提供刚性约束，固定钢横梁节段在完成二次调位后的位置，保障钢横梁节段的精准就位；(6)本专利技术还提供一种钢横梁节段精确就位方法，通过应用上述就位系统，实现钢横梁节段的精准就位；(7)本专利技术提供一种钢横梁节段精确就位方法，通过初步定位和二次调位两个阶段，最终实现钢横梁节段的精确就位；(8)本专利技术提供一种钢横梁节段精确就位方法，还通过提供柔性张力的绳缆，便于钢横梁节段在三向调位器的调整下实现二次调位；(9)本专利技术提供一种钢横梁节段精确就位方法，还通过提供刚性支撑的斜撑，斜撑与塔柱、钢横梁节段形成三角支撑，维持钢横梁节段的精确位置的状态。附图说明图1为本专利技术一种就位系统的一个典型实施例的结构正视图；图2为图1中就位系统的结构侧视图；图3为图2中就位系统的结构透视图；图4为图1中就位系统的结构俯视图；图5为图3中就位系统的三向调位器和垫箱的结构示意图；图6为图1中就位系统的导向架和稳固件的结构示意图；图7为图6中导向架和稳固件的连接结构示意图；图8为图1中就位系统的耳板组件的结构示意图；图9为本专利技术中带有楔形垫块的就位系统的结构示意图；图10为本专利技术中楔形垫块的结构示意图；图11为本专利技术一种钢横梁节段精确就位方法的流程图；图12为本专利技术一种预装所述就位系统方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。本专利技术提供一种就位系统1。请参考图1至图4。图1是本专利技术一种就位系统1的一个典型实施例的结构正视图，图2为图1中就位系统1的结构侧视图，图3为图2中就位系统1的结构透视图，图3是图2的另一侧视方向并透视部分结构的视图，图4为图1中就位系统1的结构俯视图，其上方吊装前进方向。所述就位系统1用于将钢横梁节段2精确定位于塔柱3以便于后续施工。就位系统1包括吊机、导向架12、承重架13及三向调位器14。其中，所述吊机用于吊移所述钢横梁节段2。所述承重架13用于稳固连接于所述塔柱3，并承托所述钢横梁节段2。所述导向架12用于限制所述钢横梁节段2的安装位置，并初步固定所述钢横梁节段2。所述三向调位器14，设于所述承重架13上方并用于对所述钢横梁节段2进行精准调位。所述就位系统1中的导向架12，在钢横梁节段2通过吊机吊装到两座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种就位系统，用于将钢横梁节段精确定位于塔柱以便于后续施工，其特征在于，包括吊机、承重架、导向架及三向调位器：所述吊机用于吊移所述钢横梁节段；所述承重架用于稳固连接于所述塔柱并承托所述钢横梁节段；所述导向架用于限制所述钢横梁节段的安装位置，并初步固定所述钢横梁节段；所述三向调位器，设于所述承重架上方并用于对所述钢横梁节段进行精准调位。

【技术特征摘要】
1.一种就位系统，用于将钢横梁节段精确定位于塔柱以便于后续施工，其特征在于，包括吊机、承重架、导向架及三向调位器：所述吊机用于吊移所述钢横梁节段；所述承重架用于稳固连接于所述塔柱并承托所述钢横梁节段；所述导向架用于限制所述钢横梁节段的安装位置，并初步固定所述钢横梁节段；所述三向调位器，设于所述承重架上方并用于对所述钢横梁节段进行精准调位。2.根据权利要求1所述的就位系统，其特征在于，所述三向调位器包括平移机构和垂直于平移机构运动的升降机构，所述平移机构包括左右平移机构和由所述左右平移机构驱动左右横向平移的前后平移机构，所述升降机构固定设置在前后平移机构上并由其带动前后平移，所述升降机构用于升降所述钢横梁节段以调节其高度位置。3.根据权利要求1所述的就位系统，其特征在于，所述承重架包括预埋在所述塔柱内部并部分外露在塔柱外部的梁托，设置在所述梁托外露部分之上的承重桁架，所述承重桁架上方还交叉设置有用于安装所述三向调位器的承重梁。4.根据权利要求3所述的就位系统，其特征在于，所述承重桁架至少包括上承重桁架、下承重桁架以及中部承重桁架，所述中部承重桁架设置在上下平行并排设置的上承重桁架、下承重桁架之间，所述承重梁设置在上承重桁架上，并与上承重桁架交叉布置。5.根据权利要求1所述的就位系统，其特征在于，所述导向架设有固定限位板和/或调节限位板，所述固定限位板以固定间距限制钢横梁节段的移动距离和所处位置，所述调节限位板根据预设位置设置以限制钢横梁节段的移动距离和所处位置。6.根据权利要求1所述的就位系统，其特征在于，所述就位系统还包括为所述钢横梁节段提供柔性张力的绳缆和/或为所述钢横梁节段提供刚性支撑的斜撑，所述绳缆辅助所述钢横梁节段的初步定位，所述斜撑、塔柱和钢横梁节段共同形成三角支撑。7.根据权利要求1所述的就位系统，其特征在于，还包括稳固件，其预埋在塔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀刚，高世强，刁先觉，肖向荣，夏江南，檀兴华，王海伟，陈杨，赵升辉，吴曼，葛纪平，陈振宇，
申请(专利权)人：中交路桥华南工程有限公司，中交路桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44