一种视觉对位检测图源生成系统技术方案

本发明专利技术的一种视觉对位检测图源生成系统，所述系统包括：特征形状选择模块；背景图像编辑模块；特征形状调整模块；图像生成模块；图源存储库，包括存储经所述图像生成模块生成的成对图像，以及存储所述成对图像相对应的经所述特征形状调整模块调整特征形状的图源数据。本发明专利技术的有益效果体现在，系统的图源存储库，包括了大量的特征形状可能出现的任意的摆放位置以及可能存在畸变情况的成对图像；可利用图源存储库中的成对图像对特征识别算法做匹配精度检测，对算法的参数进行调整，找到算法存在的不足或缺陷并做相应改进，以达到改善特征识别算法匹配精度和提高算法在现场应用运行效率的目的。

A Visual Bit Detection Map Source Generation System

A visual alignment detection map source generation system of the present invention includes: feature shape selection module; background image editing module; feature shape adjustment module; image generation module; image source repository, including storing paired images generated by the image generation module, and storing the feature shape adjustment module corresponding to the paired images. Shape source data. The beneficial effect of the present invention is embodied in that the graph source repository of the system includes a large number of arbitrary placement positions of feature shapes and paired images with possible distortion; the matching accuracy of the feature recognition algorithm can be detected by paired images in the graph source repository, the parameters of the algorithm can be adjusted, the shortcomings or defects of the algorithm can be found, and corresponding modifications can be made. In order to improve the matching accuracy of feature recognition algorithm and improve the operation efficiency of the algorithm in the field.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉对位检测图源生成系统
本专利技术涉及视觉对位的
，特别涉及一种视觉对位检测图源生成系统。
技术介绍
对位是现代工业生产中，器件精密装配这个环节的一个专业名称，其典型应用如，以手机生产为典型代表的各种柔性或刚性器件的安装。其具体实现过程是，将位置1的物体A与位置2的物体B安装在一起，在此安装过程中，需要对物体A或物体B的水平或旋转方向有调整。实现对位功能好坏的一个关键环节在于，是否可以获得上述物体A和物体B的精确位置。为了实现位置的精确调整，工作中将会通过视觉对位系统对物体进行拍摄，并指导实现整个对位过程。为了验证视觉对位系统的精确性，可采用实际机台采集图像验证或借助图像生成系统生成的模拟图像验证。实际机台验证好处是符合实际情况，但不足之处也非常明显，需要在实际生产现场进行，联调时间长，配套硬件投入成本高，且由于操作限制，在验证机台发生故障等异常情况下对位软件效果往往比较困难。模拟图像验证则比较灵活，且可以验证异常情况下软件表现。实际工作时，一般会采用模拟图像进行验证，确保在这样的条件下对位软件表现正常，然后再将通过模拟图像验证之后的软件与实际机台进行联合工作。而在实际生产现场，不可避免的存在机台故障、周遭环境突变等异常情况，如机台用于视觉对位的光源坏掉或分布不均匀，很可能导致拍摄图像的色块分布发生变化，导致上述情况下拍摄图像与正常工作状态下所捕捉的图像存在色块异样或阴影。此外，视觉对位系统辅助提供机台进行精确的定位和匹配，而机台给予摄像头的安装环境有限，不能保证摄像头具有较好的安装角度恰好对准拍摄对象，倾斜的角度就会导致拍摄的图像存在畸变。同时由于机台安装空间有限，机台上无法提供足够多的摄像头的安装空间，如摄像头安装于机台空间以外的空间通过反射或多层级光路系统间接拍摄物体时，同样会导致拍摄的图像存在畸变。由于采用实际机台采集图像验证联调时间长，成本高，采集的拍摄照片数量有限，不能检测视觉对位软件在上述机台故障或突发异常情况下的对位效果，因此，提供一种可以生成尽可能出现的复杂场景的图源生成系统，并利用这些大量生成的图像，对对位软件采用的特征识别算法做检测，是需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种视觉对位检测图源生成系统。本专利技术的技术方案是，提供一种视觉对位检测图源生成系统，所述系统包括：特征形状选择模块，可用以从存储有多种特征形状的特征形状元素库中选取对位待使用的特征形状；背景图像编辑模块，可用以从存储有多种类型背景图像的背景图像库中选择背景图像；特征形状调整模块，包括可用以特征形状在背景图像中平移的位移参数调整子模块，和可用以特征形状在背景图像中旋转的旋转参数调整子模块；图像生成模块，可用以特征形状放于背景图像中处理后分别生成特征形状经所述特征形状调整模块处理前和处理后的图像；图源存储库，包括存储经所述图像生成模块生成的成对图像，以及存储所述成对图像相对应的经所述特征形状调整模块调整特征形状的图源数据。优选方案，所述背景图像库包括用以存储从实际生产过程中视觉对位系统实际拍摄图片中提取出的背景图像的实际背景图像库；所述背景图像库包括生成背景图像库，所述图像编辑模块包括色彩处理工具，可用以根据指定颜色分布请求编辑后生成背景图像并存储于生成背景图像库中。优选方案，所述背景图像库包括混合背景图像库，所述背景图像编辑模块包括权重编辑工具，可用以根据指定的实际背景图像和生成背景图像的权重请求值编辑后生成混合背景图像并存储于混合背景图像库。优选方案，所述特征形状调整模块还包括畸变参数调整子模块，可用以根据选择的背景图像和所用棋盘格对背景图像不同位置设置不同的畸变系数。优选方案，所述图像生成模块包括轮廓处理工具，可用以选择的对位待使用的特征形状放于选择的背景图像中时轮廓宽度和边缘确定；所述图像生成模块包括背景填补工具，可用以提取背景图像库中存储的背景图像来填补。优选方案，所述图源数据为特征形状经所述特征形状调整模块调整时的参数调整数据，包括位移参数数据和旋转参数数据。优选方案，所述位移参数调整子模块包括用以特征形状在水平方向平移的水平调整工具和/或用以特征形状在竖直方向平移的竖直调整工具。优选方案，所述位移参数数据包括特征形状在水平方向的位移和/或竖直方向的位移。优选方案，所述图源数据为特征形状经所述特征形状调整模块调整时的参数调整数据，包括位移参数数据、旋转参数数据和畸变参数数据。优选方案，所述特征形状包括多边形、角或线条中的一种或多种。本专利技术的有益效果体现在，提供一种视觉对位检测图源生成系统，所述系统的图源存储库，包括了大量的特征形状可能出现的任意的摆放位置以及可能存在畸变情况的成对图像，并且包含了成对图像相对应的经所述特征形状调整模块调整特征形状的图源数据；可利用图源存储库中的成对图像对特征识别算法做匹配精度检测，对算法的参数进行调整，找到算法存在的不足或缺陷并做相应改进，以达到改善特征识别算法匹配精度和提高算法在现场应用运行效率的目的。若特征识别算法匹配精度经过图源存储库检测并做相应的参数调整改进后，则当特征识别算法应用于视觉对位系统时，对位中实际遇到与图源存储库中相同的特征形状的摆放位置或存在的畸变情况时，也可实现精确对位，使特征识别算法的适应性更强。附图说明：图1为本专利技术实施例所述视觉对位检测图源生成系统组成结构框图；图2为本专利技术实施例所述特征形状调整模块组成结构框图；图3为本专利技术实施例所述背景图像库组成结构框图；图4为本专利技术实施例所述特征形状的其中一种形状示意图；图5为本专利技术实施例所述特征形状的另一形状示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5所示，本专利技术提供的具体实施例如下：本实施例的一种视觉对位检测图源生成系统，所述系统包括：特征形状选择模块，可用以从存储有多种特征形状的特征形状元素库中选取对位待使用的特征形状；背景图像编辑模块，可用以从存储有多种类型背景图像的背景图像库中选择背景图像；特征形状调整模块，包括可用以特征形状在背景图像中平移的位移参数调整子模块，和可用以特征形状在背景图像中旋转的旋转参数调整子模块；图像生成模块，可用以特征形状放于背景图像中处理后分别生成特征形状经所述特征形状调整模块处理前和处理后的图像；图源存储库，包括存储经所述图像生成模块生成的成对图像，以及存储所述成对图像相对应的经所述特征形状调整模块调整特征形状的图源数据。由于在研制视觉对位软件的时候，若全部依靠与硬件机台联调，成本高且效率低，因此往往通过模拟生成的图像对各种特征识别算法及参数进行筛选和优化，再将优化后的算法及参数应用于视觉对位系统中。若要实现特征识别算法在光线变化、颜色变化、复杂背景线条中仍然准确识别需要对位匹配的特征形状，需要特征识别算法针对尽可能出现的背景图像仍然实现精确对位，改善特征识别算法的匹配精度，进而改善视觉对位软件的对位效果。因此本实施例中，提供一种视觉对位检测图源生成系统，采用选取不同特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉对位检测图源生成系统，其特征在于，所述系统包括：特征形状选择模块，可用以从存储有多种特征形状的特征形状元素库中选取对位待使用的特征形状；背景图像编辑模块，可用以从存储有多种类型背景图像的背景图像库中选择背景图像；特征形状调整模块，包括可用以特征形状在背景图像中平移的位移参数调整子模块，和可用以特征形状在背景图像中旋转的旋转参数调整子模块；图像生成模块，可用以特征形状放于背景图像中处理后分别生成特征形状经所述特征形状调整模块处理前和处理后的图像；图源存储库，包括存储经所述图像生成模块生成的成对图像，以及存储所述成对图像相对应的经所述特征形状调整模块调整特征形状的图源数据。

【技术特征摘要】
1.一种视觉对位检测图源生成系统，其特征在于，所述系统包括：特征形状选择模块，可用以从存储有多种特征形状的特征形状元素库中选取对位待使用的特征形状；背景图像编辑模块，可用以从存储有多种类型背景图像的背景图像库中选择背景图像；特征形状调整模块，包括可用以特征形状在背景图像中平移的位移参数调整子模块，和可用以特征形状在背景图像中旋转的旋转参数调整子模块；图像生成模块，可用以特征形状放于背景图像中处理后分别生成特征形状经所述特征形状调整模块处理前和处理后的图像；图源存储库，包括存储经所述图像生成模块生成的成对图像，以及存储所述成对图像相对应的经所述特征形状调整模块调整特征形状的图源数据。2.根据权利要求1所述的一种视觉对位检测图源生成系统，其特征在于，所述背景图像库包括用以存储从实际生产过程中视觉对位系统实际拍摄图片中提取出的背景图像的实际背景图像库；所述背景图像库包括生成背景图像库，所述图像编辑模块包括色彩处理工具，可用以根据指定颜色分布请求编辑后生成背景图像并存储于生成背景图像库中。3.根据权利要求2所述的一种视觉对位检测图源生成系统，其特征在于，所述背景图像库包括混合背景图像库，所述背景图像编辑模块包括权重编辑工具，可用以根据指定的实际背景图像和生成背景图像的权重请求值编辑后生成混合背景图像并存储于混合背景图像库。4.根据权利要求1或2所述的一种视觉对位检...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞建，王盼，杨玉梅，刘中，张勇，
申请(专利权)人：成都新西旺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51