自行车用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种容易将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率维持为规定比率的自行车用控制装置。自行车用控制装置包括控制部，所述控制部对能够变更自行车的变速比的变速器和辅助所述自行车的推进的马达进行控制，所述控制部对所述马达进行控制，以使基于所述马达的辅助力相对于向所述自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率，为了维持所述规定比率，所述控制部与所述马达的输出转矩以及所述人力驱动力中的至少一方相应地控制所述变速器。

【技术实现步骤摘要】
自行车用控制装置
本专利技术涉及自行车用控制装置。
技术介绍
专利文献1公开的自行车用控制装置以使基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率的方式对马达进行控制。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第2623419号公报在上述自行车用控制装置中，由于马达的输出特性，有时无法使基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率为规定比率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种容易将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率维持为规定比率的自行车用控制装置。基于本专利技术的第一方案的自行车用控制装置的一形态包括控制部，所述控制部对能够变更自行车的变速比的变速器和辅助所述自行车的推进的马达进行控制，所述控制部对所述马达进行控制，以使基于所述马达的辅助力相对于向所述自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率，为了维持所述规定比率，所述控制部与所述马达的输出转矩以及所述人力驱动力中的至少一方相应地控制所述变速器。基于上述第一方案，在变更变速比时，在变速前和变速后，在相比于变速器靠上游侧的位置，骑乘人员以及马达的负荷变化，因此，曲柄的旋转速度和人力驱动力会发生变化。由于控制部对马达进行控制，以使基于马达的辅助力相对于人力驱动力的比率成为规定比率，因此，如果人力驱动力变化，则马达的输出转矩也会变化。通过与马达的输出转矩以及人力驱动力中的至少一方相应地变更变速比，以使马达的输出转矩处于适合马达的输出特性的范围，从而容易将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率维持为规定比率。以下，将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率仅记载为比率。基于所述第一方案，在第二方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为第一转矩以上的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。基于上述第二方案，通过减小变速比，从而能够减小用于将比率维持为规定比率的马达的输出转矩，因此，容易将比率维持为规定比率。基于所述第二方案，在第三方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第一转矩以上的情况下，且在与所述自行车的曲柄的旋转速度有关的第一规定条件成立的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。基于上述第三方案，通过减小变速比，从而能够抑制与曲柄的旋转速度有关的自行车的运转状态变化为不优选的状态。基于所述第三方案，在第四方案的自行车用控制装置中，所述变速器构成为能够阶段性地变更所述变速比，在将所述变速比变更为比当前的所述变速比小一个阶段的变速比的情况下的所述自行车的曲柄的旋转速度的推定值为预先设定的第一旋转速度以下的情况下，所述第一规定条件成立。基于上述第四方案，通过减小变速比，从而能够抑制曲柄的旋转速度大于第一旋转速度。基于所述第二～第四方案中的任一项，在第五方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第一转矩以上的情况下，且在当前的所述变速比大于第一变速比的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。基于上述第五方案，能够抑制进行使变速比小于第一变速比那样的控制。基于所述第二～第五方案中的任一项，在第六方案的自行车用控制装置中，所述控制部对所述马达进行控制，以防止所述马达的输出转矩为比所述第一转矩大的上限转矩以上。基于上述第六方案，能够进行适合马达的输出特性的马达的控制。基于所述第二～第六方案中的任一项，在第七方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为比所述第一转矩小的第二转矩以下的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变大。基于上述第七方案，通过增大变速比，从而能够增大用于将比率维持为规定比率的马达的输出转矩，因此，容易将比率维持为规定比率。基于所述第一～第六方案，在第八方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为第二转矩以下的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变大。基于上述第八方案，通过增大变速比，从而能够增大用于将比率维持为规定比率的马达的输出转矩，因此，容易将比率维持为规定比率。基于所述第七或第八方案，在第九方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第二转矩以下的情况下，且在与所述自行车的曲柄的旋转速度有关的第二规定条件成立的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变大。基于上述第九方案，通过增大变速比，从而能够抑制与曲柄的旋转速度有关的自行车的运转状态变化为不优选的状态。基于所述第九方案，在第十方案的自行车用控制装置中，所述变速器构成为能够阶段性地变更所述变速比，在将所述变速比变更为比当前的所述变速比大一个阶段的变速比的情况下的所述自行车的曲柄的旋转速度的推定值为预先设定的第二旋转速度以上的情况下，所述第二规定条件成立。基于上述第十方案，通过增大变速比，从而能够抑制曲柄的旋转速度小于第二旋转速度。基于所述第七～第十方案中的任一项，在第十一方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第二转矩以下的情况下，且在当前的所述变速比小于第二变速比的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变大。基于上述第十一方案，能够抑制进行使变速比大于第二变速比那样的控制。基于所述第七～第十一方案中的任一项，在第十二方案的自行车用控制装置中，所述控制部对所述马达进行控制，以防止所述马达的输出转矩为比所述第二转矩小的下限转矩以下。基于上述第十二方案，能够进行适合马达的输出特性的马达的控制。基于所述第一～第十二方案中的任一项，在第十三方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述人力驱动力为第一值以上的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。基于上述第十三方案，通过减小变速比，从而容易使人力驱动力降低。因此，能够减小用于将比率维持为规定比率的马达的输出转矩，所以容易将比率维持为规定比率。基于所述第十三方案，在第十四方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述人力驱动力为第一值以上的情况下，且在与所述自行车的曲柄的旋转速度有关的第三规定条件成立的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。基于上述第十四方案，通过减小变速比，从而能够抑制与曲柄的旋转速度有关的自行车的运转状态变化为不优选的状态。基于所述第十四方案，在第十五方案的自行车用控制装置中，所述变速器构成为能够阶段性地变更所述变速比，在将所述变速比变更为比当前的所述变速比小一个阶段的变速比的情况下的所述自行车的曲柄的旋转速度的推定值为预先设定的第三旋转速度以下的情况下，所述第三规定条件成立。基于上述第十五方案，通过减小变速比，从而能够抑制曲柄的旋转速度大于第三旋转速度。基于所述第十三～第十五方案，在第十六方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述人力驱动力为所述第一值以上的情况下，且在当前的所述变速比大于第三变速比的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。基于上述第十六方案，能够抑制进行使变速比小于第三变速比那样的控制。基于所述第十三～第十六方案中的任一项，在第十七方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述人力驱动力为比所述第一值小的第二值以下的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变大。基于上述第十七方案，通过增大变速比，从而容易使人力驱动力上升。因此，能够增大用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车用控制装置，其特征在于，所述自行车用控制装置包括控制部，所述控制部对能够变更自行车的变速比的变速器和辅助所述自行车的推进的马达进行控制，所述控制部对所述马达进行控制，以使基于所述马达的辅助力相对于向所述自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率，为了维持所述规定比率，所述控制部与所述马达的输出转矩以及所述人力驱动力中的至少一方相应地控制所述变速器。

【技术特征摘要】
2017.06.16 JP 2017-1184521.一种自行车用控制装置，其特征在于，所述自行车用控制装置包括控制部，所述控制部对能够变更自行车的变速比的变速器和辅助所述自行车的推进的马达进行控制，所述控制部对所述马达进行控制，以使基于所述马达的辅助力相对于向所述自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率，为了维持所述规定比率，所述控制部与所述马达的输出转矩以及所述人力驱动力中的至少一方相应地控制所述变速器。2.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述控制部在所述马达的输出转矩为第一转矩以上的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。3.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第一转矩以上的情况下，且在与所述自行车的曲柄的旋转速度有关的第一规定条件成立的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。4.根据权利要求3所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述变速器构成为能够阶段性地变更所述变速比，在将所述变速比变更为比当前的所述变速比小一个阶段的变速比的情况下的所述自行车的曲柄的旋转速度的推定值为预先设定的第一旋转速度以下的情况下，所述第一规定条件成立。5.根据权利要求2～4中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第一转矩以上的情况下，且在当前的所述变速比大于第一变速比的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。6.根据权利要求2～5中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述控制部对所述马达进行控制，以防止所述马达的输出转矩为比所述第一转矩大的上限转矩以上。7.根据权利要求2～6中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述控制部在所述马达的输出转矩为比所述第一转矩小的第二转矩以下的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变大。8.根据权利要求1～6中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述控制部在所述马达的输出转矩为第二转矩以下的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变大。9.根据权利要求7或8所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第二转矩以下的情况下，且在与所述自行车的曲柄的旋转速度有关的第二规定条件成立的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变大。10.根据权利要求9所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述变速器构成为能够阶段性地变更所述变速比，在将所述变速比变更为比当前的所述变速比大一个阶段的变速比的情况下的所述自行车的曲柄的旋转速度的推定值为预先设定的第二旋转速度以上的情况下，所述第二规定条件成立。11.根据权利要求7～10中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第二转矩以下的情况下，且在当前的所述变速比小于第二变...

【专利技术属性】
技术研发人员：土泽康弘，松田浩史，胜木琢也，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP