主动对焦装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种主动对焦装置，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、图像传感器和控制器，镜头固定于机械臂上，中继镜和图板依次设于镜头的一侧外，图像传感器设于镜头相对的另一侧外；照明系统向图板发出红外光线经图板反射后经中继镜成像至镜头，图像传感器将镜头的图像信息发送至控制器，控制器根据接收到的信号控制照明系统和机械臂工作，中继镜包括球面本体和设于球面本体上的若干个小口径透镜。本实用新型专利技术在制造、检测车载摄像模组过程中使用小孔径复眼中继镜，提高了对近距离标靶的成像质量；相对于大孔径中继镜降低了成本，易于保养和维护，同时优化了了大视场角的成像质量；使用球面标靶配合中继镜设计，提高对标靶的成像质量。

Active Focusing Device

The utility model discloses an active focusing device, which comprises a drawing board, an illumination system, a relay mirror, a lens, an image sensor and a controller. The lens is fixed on a mechanical arm, the relay mirror and a drawing board are arranged outside one side of the lens in turn, and the image sensor is located outside the opposite side of the lens. The illumination system emits infrared light to the drawing board and then images to the lens through the relay mirror after reflecting the drawing board. The image sensor transmits the image information of the lens to the controller. The controller controls the lighting system and the manipulator according to the received signal. The relay mirror includes the spherical body and several small aperture lenses on the spherical body. The utility model uses a small aperture compound eye relay mirror in the process of manufacturing and testing the vehicle camera module, which improves the image quality of the target in close range; reduces the cost compared with the large aperture relay mirror, is easy to maintain and maintain, and optimizes the image quality of the large field of view angle; uses a spherical target to cooperate with the design of the relay mirror to improve the image quality of the target.

【技术实现步骤摘要】
主动对焦装置
本技术涉及一种主动对焦装置。
技术介绍
随着摄像头不断的往高像素发展，模组远距离的图像质量要求越来越高，传统的测试方法检验需要巨大的检测空间，且会产生较大的检验误差，尤其对于车载前视相机要对几百米到几十米的物体成清晰地像。相机聚焦过程由于空间限制，无法将标靶放置在相应的距离，为了在有限的空间模拟几百米的成像，需要使用中继镜将1米左右的标靶成像到几百米。中继镜由多片光学镜片组成，其作用是增长原有镜头的焦距。由于其是一个呈凹透镜作用的光学系统，所以不能单独成像，要与呈凸透镜作用的常规镜头一起使用才能得出清晰地像，因此会降低光学系统的成像质量。同时为了覆盖相机透镜的全视场，通常选用大口径中继镜。但是大口径中继镜加工困难，所以成本很高，而且在大视场角时对成像质量影响也较大。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种主动对焦装置，解决传统主动对焦装置中大口径中继镜加工困难，成本很高，而且在大视场角时对成像质量影响较大的技术问题，提高全视场的成像质量。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主动对焦装置，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、图像传感器和控制器，所述镜头固定于所述机械臂上，所述中继镜和图板依次设于所述镜头的一侧外，所述图像传感器设于所述镜头相对的另一侧外；所述照明系统向所述图板发出红外光线经所述图板反射后经所述中继镜成像至所述镜头，所述图像传感器将所述镜头的图像信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号控制所述照明系统和机械臂工作，所述中继镜包括球面本体和设于所述球面本体上的若干个小口径透镜。作为本技术的进一步改进，所述小口径透镜均匀分布于所述球面本体上。作为本技术的进一步改进，所述球面本体的四周边缘为圆形，所述小口径透镜为9个，其中1个小口径透镜设于所述球面本体的中心，其余8个小口径透镜均布于位于所述球面本体中心的小口径透镜的四周。作为本技术的进一步改进，所述小口径透镜为凹透镜。本技术的有益效果是：本技术采用多个小口径透镜安装在特殊设计的球面上，实现对所有需求视场角方向的中继镜成像，相应的标靶也就由平面改为球面设计。在制造、检测车载摄像模组过程中使用小孔径复眼中继镜，提高了对近距离标靶的成像质量；相对于大孔径中继镜降低了成本，易于保养和维护，同时优化了了大视场角的成像质量；使用球面标靶配合中继镜设计，提高对标靶的成像质量，提高摄像模组的制造、检测过程精度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术所述中继镜的主视图；图3为图2的侧视图；图4为采用传统中继镜的成像效果及MTF曲线图；图5为采用本技术所述中继镜的成像效果及MTF曲线图。结合附图，作以下说明：1——图板；2——照明系统；3——中继镜；4——镜头；5——机械臂；6——图像传感器；31——球面本体；32——小口径透镜。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一个较佳实施例作详细说明。但本技术的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本技术申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本技术专利涵盖范围之内。参阅图1，为本技术所述的一种主动对焦装置，包括图板1、照明系统2、中继镜3、镜头4、图像传感器6和控制器，所述镜头4固定于机械臂5上，所述中继镜3和图板1依次设于所述镜头的一侧外，所述图像传感器6设于所述镜头相对的另一侧外；所述照明系统向所述图板发出红外光线经所述图板反射后经所述中继镜成像至所述镜头，所述图像传感器将所述镜头的图像信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号控制所述照明系统2和机械臂5工作，所述中继镜包括球面本体31和设于所述球面本体上的若干个小口径透镜32。其中，所述小口径透镜均匀分布于所述球面本体上。优选的，所述球面本体的四周边缘为圆形，所述小口径透镜为9个，其中1个小口径透镜设于所述球面本体的中心，其余8个小口径透镜均布于位于所述球面本体中心的小口径透镜的四周。优选的，所述小口径透镜为凹透镜。工作时，参阅图1，照明系统向图板1发出红外光线，改照明系统发出的红外光线遇到图板反射后穿过中继镜进入镜头4，镜头4将图板1的影像投射到图像传感器6，图像传感器6将接收的图像信号传送给控制器，控制器根据接收的图像信号驱动机械臂5调整镜头4与图像传感器6的相对位置，以找到最佳相面。由于本技术的中继镜采用多个小孔径透镜安装在特殊设计的球面本体上，参阅图2-3，从而可以实现对所有需求视场角方向的中继镜成像，标靶为球面设计，中心为一个透镜，外围8个透镜均匀分布，每个透镜近似认为一个凹透镜，中心透镜焦距与外围8个透镜焦距不同，根据几何成像原理在光学设计软件模拟算出每个透镜对应的焦距，最终是每个透镜度能很好的聚焦在同一平面上。参阅附图4-5所示为摄像模组调试过程中分别采用传统中继镜和采用复眼中继镜成像效果及MTF曲线，对比可见采用复眼中继镜对摄像模组的最终成像效果及MTF曲线更好。由此可见，本技术采用多个小口径透镜安装在特殊设计的球面上，实现对所有需求视场角方向的中继镜成像，相应的标靶也就由平面改为球面设计。在制造、检测车载摄像模组过程中使用小孔径复眼中继镜，提高了对近距离标靶的成像质量；相对于大孔径中继镜降低了成本，易于保养和维护，同时优化了了大视场角的成像质量；使用球面标靶配合中继镜设计，提高对标靶的成像质量，提高摄像模组的制造、检测过程精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动对焦装置，包括图板(1)、照明系统(2)、中继镜(3)、镜头(4)、图像传感器(6)和控制器，所述镜头(4)固定于机械臂(5)上，所述中继镜(3)和图板(1)依次设于所述镜头的一侧外，所述图像传感器(6)设于所述镜头相对的另一侧外；所述照明系统向所述图板发出红外光线经所述图板反射后经所述中继镜成像至所述镜头，所述图像传感器将所述镜头的图像信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号控制所述照明系统(2)和机械臂(5)工作，其特征在于：所述中继镜包括球面本体(31)和设于所述球面本体上的若干个小口径透镜(32)。

【技术特征摘要】
1.一种主动对焦装置，包括图板(1)、照明系统(2)、中继镜(3)、镜头(4)、图像传感器(6)和控制器，所述镜头(4)固定于机械臂(5)上，所述中继镜(3)和图板(1)依次设于所述镜头的一侧外，所述图像传感器(6)设于所述镜头相对的另一侧外；所述照明系统向所述图板发出红外光线经所述图板反射后经所述中继镜成像至所述镜头，所述图像传感器将所述镜头的图像信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号控制所述照明系统(2)和机械臂(5)工作，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓闯，陆正达，魏宇鹏，
申请(专利权)人：昆山星际舟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32