一种线条抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种线条抛光装置，包括第一支撑梁、机械手输送装置、上料支撑机构、定位装置、抛光装置、辅助挡料装置和下料支撑机构，所述第一支撑梁上设有第一横梁，所述第一横梁上设有第一导轨，所述机械手输送装置活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置的下方设有若干个机械手机构，所述上料支撑机构上排列安装有若干个支撑辊，所述定位装置的两端对称设有纵向锁定块，所述抛光装置包括驱动箱和抛光辊，所述驱动箱驱动抛光辊转动，所述辅助挡料装置的下方设有横向锁定框，所述辅助挡料装置的两端设有第二滑座，所述第二滑座驱动辅助挡料装置横向移动与定位装置相配合，能够解决现有技术中抛光装置自动化程度不高、操作费时费力的问题。

A Line Polishing Device

The invention provides a line polishing device, which comprises a first support beam, a manipulator conveying device, a feeding support mechanism, a positioning device, a polishing device, an auxiliary blocking device and a feeding support mechanism. The first support beam is provided with a first cross beam, and the first cross beam is provided with a first guide rail. The manipulator conveying device is movably installed on the first guide rail. The lower part of the conveying device is provided with a number of mobile phone mechanisms, and several supporting rollers are arranged and installed on the feeding support mechanism. The two ends of the positioning device are symmetrically equipped with longitudinal locking blocks. The polishing device comprises a driving box and a polishing roller. The driving box drives the polishing rollers to rotate. The lower part of the auxiliary stopping device is provided with a lateral locking frame, and the two ends of the auxiliary stopping device are symmetrically arranged. A second sliding seat is arranged at the end, and the lateral movement of the second sliding seat driving auxiliary material retaining device matches with the positioning device, which can solve the problems of low automation of the polishing device and time-consuming and laborious operation in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种线条抛光装置
本专利技术涉及石塑线条加工设备的领域，特别是一种线条抛光装置。
技术介绍
现有的线条抛光机是由多套定型抛光轮及抛光打磨轮构成的，每组定型抛光轮或者抛光打磨轮都包括抛光轮、驱动机构，驱动机构包括电机、皮带传动机构，皮带传动机构在工作时，皮带会颤动，单个颤动对机器的震动影响比较少，并且抛光装置的自动化程度不高，在线条抛光完成后，需要将成品取出，由于基材在抛光时会被压入到磨料中，因此，抛光后的线条取出非常困难，需要人工用手伸入磨料中取出，费时费力，现提出一种线条抛光装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种线条抛光装置，能够解决现有技术中抛光装置自动化程度不高、操作费时费力的问题。为实现上述目的，本专利技术提出了一种线条抛光装置，包括第一支撑梁、机械手输送装置、上料支撑机构、定位装置、抛光装置、辅助挡料装置和下料支撑机构，所述第一支撑梁上设有第一横梁，所述第一横梁上设有第一导轨，所述机械手输送装置活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置的下方设有若干个机械手机构，所述第一支撑梁的下方自左向右依次设有上料支撑机构、定位装置、抛光装置、辅助挡料装置和下料支撑机构，所述上料支撑机构上排列安装有若干个支撑辊，所述上料支撑机构与下料支撑机构的结构相同，所述定位装置的两端对称设有纵向锁定块，所述抛光装置包括驱动箱和抛光辊，所述抛光辊位于定位装置的下方，所述驱动箱驱动抛光辊转动，所述辅助挡料装置的下方设有横向锁定框，所述辅助挡料装置的两端设有第二滑座，所述第二滑座驱动辅助挡料装置横向移动与定位装置相配合。作为优选，所述机械手输送装置还包括第一滑座、第一行走架、第一升降气缸、第一升降架、安装架和机械爪，所述第一行走架的两端对称设有第一滑座，所述第一行走架上对称安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与第一升降架相连，所述第一升降架的下方连接有若干个安装架，所述安装架上设有机械手机构，所述机械手机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手对称分布在安装架的两侧，所述第一机械手的下方对称设有两个机械爪，所述机械爪与辅助气缸的伸缩杆相连。作为优选，所述上料支撑机构还包括第一机架、竖向导辊、调节支座和防落挡板，所述第一机架的一端设有防落挡板，所述第一机架上排列安装有若干个支撑辊，所述竖向导辊通过调节支座安装在第一机架的两侧，所述第一机架上开设有与调节支座相配合的调节滑槽，所述支撑辊的母线与线条待抛光面的截面轮廓相吻合。作为优选，所述定位装置还包括第二机架和支撑挡板，所述第二机架的两端设有支撑挡板，所述支撑挡板上安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆与纵向锁定块相连，所述第二机架的侧壁开设有与抛光装置相配合的行走槽。作为优选，所述辅助挡料装置还包括第二支撑梁、第二行走架和第二升降气缸，所述第二支撑梁上设有第二导轨，所述第二行走架的两端设有第二滑座，所述第二行走架的上方对称安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆与第一驱动板相连，所述第一驱动板通过若干个伸缩支柱与横向锁定框相连，所述横向锁定框的截面形状为倒U字形，所述横向锁定框的两侧设有横向支板，所述横向支板的内壁设有导入斜面，所述横向锁定框的两端设有定位块，所述定位块的下方设有压力传感单元，所述纵向锁定块的上方设有触发凸块，所述触发凸块与压力传感单元相配合，所述压力传感单元通过控制单元与第二升降气缸相配合。作为优选，所述抛光装置还包括第三滑座和安装台，所述安装台上设有第三导轨，所述第三滑座安装在第三导轨上，所述第三滑座的上方设有升降座，所述升降座上安装有驱动箱。本专利技术的有益效果：本专利技术通过提出一种线条抛光装置，通过第一滑座、第一行走架、第一升降气缸、第一升降架、安装架和机械爪等的配合，机械手输送装置用于将待抛光的线条从上料支撑机构输送到定位装置，通过定位装置对线条的的两端进行锁定实现纵向限位，辅助挡料装置对线条的两侧进行锁定实现横向限位，然后通过抛光辊的纵向进给对待抛光的线条进行抛光作业，机械手输送装置能够将已抛光的线条从定位装置取下输送到下料支撑机构，自动化程度高，能够降低劳动强度，提高生产效率。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种线条抛光装置的俯视结构示意图；图2是本专利技术一种线条抛光装置的机械手输送装置的俯视结构示意图；图3是本专利技术一种线条抛光装置的上料支撑机构的俯视结构示意图；图4是本专利技术一种线条抛光装置的定位装置的俯视结构示意图；图5是本专利技术一种线条抛光装置的辅助挡料装置结构示意图；图6是本专利技术一种线条抛光装置的辅助挡料装置的部分俯视示意图。【具体实施方式】参阅图1至图6本专利技术一种线条抛光装置，包括第一支撑梁1、机械手输送装置2、上料支撑机构3、定位装置4、抛光装置5、辅助挡料装置6和下料支撑机构7，所述第一支撑梁1上设有第一横梁11，所述第一横梁11上设有第一导轨，所述机械手输送装置2活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置2的下方设有若干个机械手机构25，所述第一支撑梁1的下方自左向右依次设有上料支撑机构3、定位装置4、抛光装置5、辅助挡料装置6和下料支撑机构7，所述上料支撑机构3上排列安装有若干个支撑辊32，所述上料支撑机构3与下料支撑机构7的结构相同，所述定位装置4的两端对称设有纵向锁定块43，所述抛光装置5包括驱动箱52和抛光辊53，所述抛光辊53位于定位装置4的下方，所述驱动箱52驱动抛光辊53转动，所述辅助挡料装置6的下方设有横向锁定框64，所述辅助挡料装置6的两端设有第二滑座621，所述第二滑座621驱动辅助挡料装置6横向移动与定位装置4相配合。所述机械手输送装置2还包括第一滑座21、第一行走架22、第一升降气缸23、第一升降架24、安装架26和机械爪27，所述第一行走架22的两端对称设有第一滑座21，所述第一行走架22上对称安装有第一升降气缸23，所述第一升降气缸23的伸缩杆与第一升降架24相连，所述第一升降架24的下方连接有若干个安装架26，所述安装架26上设有机械手机构25，所述机械手机构25包括第一机械手251和第二机械手252，所述第一机械手251和第二机械手252对称分布在安装架26的两侧，所述第一机械手251的下方对称设有两个机械爪27，所述机械爪27与辅助气缸271的伸缩杆相连。所述上料支撑机构3还包括第一机架31、竖向导辊33、调节支座34和防落挡板35，所述第一机架31的一端设有防落挡板35，所述第一机架31上排列安装有若干个支撑辊32，所述竖向导辊33通过调节支座34安装在第一机架31的两侧，所述第一机架31上开设有与调节支座34相配合的调节滑槽311，所述支撑辊32的母线与线条10待抛光面的截面轮廓相吻合。所述定位装置4还包括第二机架41和支撑挡板42，所述第二机架41的两端设有支撑挡板42，所述支撑挡板42上安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆与纵向锁定块43相连，所述第二机架41的侧壁开设有与抛光装置5相配合的行走槽。所述辅助挡料装置6还包括第二支撑梁61、第二行走架62和第二升降气缸63，所述第二支撑梁61上设有第二导轨，所述第二行走架62的两端设有第二滑座621，所述第二行走架62的上方对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线条抛光装置，其特征在于：包括第一支撑梁(1)、机械手输送装置(2)、上料支撑机构(3)、定位装置(4)、抛光装置(5)、辅助挡料装置(6)和下料支撑机构(7)，所述第一支撑梁(1)上设有第一横梁(11)，所述第一横梁(11)上设有第一导轨，所述机械手输送装置(2)活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置(2)的下方设有若干个机械手机构(25)，所述第一支撑梁(1)的下方自左向右依次设有上料支撑机构(3)、定位装置(4)、抛光装置(5)、辅助挡料装置(6)和下料支撑机构(7)，所述上料支撑机构(3)上排列安装有若干个支撑辊(32)，所述上料支撑机构(3)与下料支撑机构(7)的结构相同，所述定位装置(4)的两端对称设有纵向锁定块(43)，所述抛光装置(5)包括驱动箱(52)和抛光辊(53)，所述抛光辊(53)位于定位装置(4)的下方，所述驱动箱(52)驱动抛光辊(53)转动，所述辅助挡料装置(6)的下方设有横向锁定框(64)，所述辅助挡料装置(6)的两端设有第二滑座(621)，所述第二滑座(621)驱动辅助挡料装置(6)横向移动与定位装置(4)相配合。

【技术特征摘要】
1.一种线条抛光装置，其特征在于：包括第一支撑梁(1)、机械手输送装置(2)、上料支撑机构(3)、定位装置(4)、抛光装置(5)、辅助挡料装置(6)和下料支撑机构(7)，所述第一支撑梁(1)上设有第一横梁(11)，所述第一横梁(11)上设有第一导轨，所述机械手输送装置(2)活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置(2)的下方设有若干个机械手机构(25)，所述第一支撑梁(1)的下方自左向右依次设有上料支撑机构(3)、定位装置(4)、抛光装置(5)、辅助挡料装置(6)和下料支撑机构(7)，所述上料支撑机构(3)上排列安装有若干个支撑辊(32)，所述上料支撑机构(3)与下料支撑机构(7)的结构相同，所述定位装置(4)的两端对称设有纵向锁定块(43)，所述抛光装置(5)包括驱动箱(52)和抛光辊(53)，所述抛光辊(53)位于定位装置(4)的下方，所述驱动箱(52)驱动抛光辊(53)转动，所述辅助挡料装置(6)的下方设有横向锁定框(64)，所述辅助挡料装置(6)的两端设有第二滑座(621)，所述第二滑座(621)驱动辅助挡料装置(6)横向移动与定位装置(4)相配合。2.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述机械手输送装置(2)还包括第一滑座(21)、第一行走架(22)、第一升降气缸(23)、第一升降架(24)、安装架(26)和机械爪(27)，所述第一行走架(22)的两端对称设有第一滑座(21)，所述第一行走架(22)上对称安装有第一升降气缸(23)，所述第一升降气缸(23)的伸缩杆与第一升降架(24)相连，所述第一升降架(24)的下方连接有若干个安装架(26)，所述安装架(26)上设有机械手机构(25)，所述机械手机构(25)包括第一机械手(251)和第二机械手(252)，所述第一机械手(251)和第二机械手(252)对称分布在安装架(26)的两侧，所述第一机械手(251)的下方对称设有两个机械爪(27)，所述机械爪(27)与辅助气缸(271)的伸缩杆相连。3.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述上料支撑机构(3)还包括第一机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子祥，
申请(专利权)人：嘉兴雷斯诺新型材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33