锂电池叠片机水平式送片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取片装置，尤其是锂电池叠片机水平式送片装置，包括真空吸盘，还包括转动轴、四连杆装置和吸盘固定装置；所述转动轴通过轴承座固定在送片座的顶部，转动轴的一端与伺服电机连接；所述四连杆装置分别与转动轴和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘，四连杆装置使真空吸盘保持水平升降。本实用新型专利技术提供的锂电池叠片机水平式送片装置结构简单、不占用接收极片工位的空间、运行稳定可靠、极片始终保持水平。

Horizontal feeding device for lithium battery laminator

The utility model relates to a stripping device, in particular to a horizontal stripping device of a lithium battery laminator, which comprises a vacuum sucker, a rotating shaft, a four-link device and a sucker fixing device; the rotating shaft is fixed at the top of the tablet feeding seat through a bearing seat, and one end of the rotating shaft is connected with a servo motor; the four-link device is respectively connected with a rotating shaft and a sucker fixing device. The disk fixing device is equipped with a vacuum sucker, and the four connecting rod device keeps the vacuum sucker up and down horizontally. The horizontal feeding device of the lithium battery laminator provided by the utility model has simple structure, does not occupy the space of the receiving electrode station, stable and reliable operation, and keeps the electrode level all the time.

【技术实现步骤摘要】
锂电池叠片机水平式送片装置
本技术涉及一种取片装置，尤其是锂电池叠片机水平式送片装置。
技术介绍
现有的锂电池的极片送片装置通常采用两套直线模组成十字交叉的方式来取片和送片，竖直的直线模组带动真空吸盘进行取片和放片，水平设置的直线模组带动竖直的直线模组移动实现送片，将锂电池极片从一个工位传送到另一个工位。这种送片需要水平的直线模组延伸从一个工位延伸到另一个工位上，如果另一个工位没有空间放置水平直线模组时，就无法使用该方案来实现锂电池极片的传输。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种结构简单、不占用接收极片工位的空间、运行稳定可靠、极片始终保持水平的锂电池叠片机水平式送片装置，具体技术方案为：锂电池叠片机水平式送片装置，包括真空吸盘，还包括转动轴、四连杆装置和吸盘固定装置；所述转动轴通过轴承座固定在送片座的顶部，转动轴的一端与伺服电机连接；所述四连杆装置分别与转动轴和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘，四连杆装置使真空吸盘保持水平升降。通过采用上述技术方案，四连杆装置能保持极片在送片过程中始终处于水平状态，同时实现了极片的升降，使用方便，不占用接收极片工位的空间。优选的，所述四连杆装置包括转动杆、连接杆、升降杆、从动杆和随动杆；所述转动杆的一端固定在转动轴上，转动杆的另一端与主动轴转动连接，主动轴分别与升降杆和副连杆转动连接；所述升降杆的一端与水平轴转动连接，另一端与连接杆的一端通过轴转动连接；所述连接杆与转动杆平行，连接杆的另一端通过轴与主动转动座转动连接，主动转动座固定在送片座的顶部；所述副连杆为L形，副连杆的拐角处与主动轴转动连接，一端通过轴与随动杆的一端转动连接，另一端通过轴与从动杆的一端转动连接；所述从动杆与升降杆平行，从动杆的另一端通过轴与从动连接座转动连接，从动连接座固定在送片座的顶部；所述随动杆与升降杆平行，随动杆的另一端通过轴与定位板的一端转动连接；所述定位板的另一端固定在水平轴的一端；所述水平轴上固定有水平座，水平座与吸盘固定装置连接。通过采用上述技术方案，转动杆从转动轴的轴线的一侧摆动到另一侧时，实现了极片的提升、平移和下降。转动杆、连接杆和升降杆带动水平座提升、平移和下降。从动杆、随动杆、副连杆、定位板和水平轴使水平座保持水平状态。优选的，还包括限位座、限位板和油压缓冲器；所述限位座固定在送片座的顶部，且位于转动轴的两侧，限位座上装有油压缓冲器；所述限位板固定在转动杆的一侧，限位板位于两个油压缓冲器之间。通过采用上述技术方案，限位座和限位板限定转动杆转动的极限位置。油压缓冲器能减少冲击力，从而使运行平稳，提高稳定性。优选的，所述吸盘固定装置包括分片气缸、分片座、吸盘固定板A和吸盘固定板B；所述分片气缸的一端通过轴与水平座的顶部转动连接，另一端通过轴与分片座转动连接；所述分片座通过轴与水平座转动连接，分片座的底部装有吸盘固定板B，吸盘固定板B上装有真空吸盘；所述吸盘固定板A固定在水平座的底部，吸盘固定板A上装有真空吸盘；分片气缸缩回时，吸盘固定板A上的真空吸盘与吸盘固定板B上的真空吸盘位于同一水平面上，分片气缸伸出时，吸盘固定板A上的真空吸盘与吸盘固定板B上的真空吸盘形成夹角。通过采用上述技术方案，分片气缸使极片轻微弯曲，当真空吸盘吸取的极片多于一张时，只有吸附在真空吸盘上的极片才能发生轻微弯曲，而其它极片不能发生弯曲，弯曲的极片与不能弯曲的极片发生分离，通过弯曲极片实现多张极片的分离。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的锂电池叠片机水平式送片装置结构简单、不占用接收极片工位的空间、运行稳定可靠、极片始终保持水平。附图说明图1是本技术的正面轴测结构示意图；图2是本技术的背面轴测结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，锂电池叠片机水平式送片装置，包括真空吸盘25，还包括转动轴211、四连杆装置和吸盘固定装置；转动轴211通过轴承座215固定在送片座21的顶部，转动轴211的一端与减速机连接，减速机与伺服电机212连接；四连杆装置分别与转动轴211和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘25，四连杆装置使真空吸盘25保持水平升降。四连杆装置能保持极片在送片过程中始终处于水平装置，同时实现了极片的升降，使方便，不占用接收极片工位的空间。四连杆装置包括转动杆221、连接杆223、升降杆224、从动杆231和随动杆233；转动杆221的一端固定在转动轴211上，转动杆221的另一端与主动轴222转动连接，主动轴222分别与升降杆224和副连杆232转动连接；升降杆224的一端与水平轴225转动连接，另一端与连接杆223的一端通过轴转动连接；连接杆223与转动杆221平行，连接杆223的另一端通过轴与主动转动座218转动连接，主动转动座218固定在送片座21的顶部；副连杆232为L形，副连杆232的拐角处与主动轴222转动连接，一端通过轴与随动杆233的一端转动连接，另一端通过轴与从动杆231的一端转动连接；从动杆231与转动杆221平行，从动杆231的另一端通过轴与从动转动座219转动连接，从动转动座219固定在送片座21的顶部；随动杆233与升降杆224平行，随动杆233的另一端通过轴与定位板234的一端转动连接；定位板234的另一端固定在水平轴225的一端；水平轴225上固定有水平座241，水平座241与吸盘固定装置连接。转动杆221从转动轴211的轴线的一侧摆动到另一侧时，实现了极片的提升、平移和下降。转动杆221、连接杆223和升降杆224带动水平座241提升、平移和下降。从动杆231、随动杆233、副连杆232、定位板234和水平轴225使水平座241保持水平状态。还包括限位座213、限位板216和油压缓冲器214；限位座213固定在送片座21的顶部，且位于转动轴211的两侧，限位座213上装有油压缓冲器214；限位板216固定在转动杆221的一侧，限位板216位于两个油压缓冲器214之间。吸盘固定装置包括分片气缸242、分片座243、吸盘固定板A244和吸盘固定板B245；分片气缸242的一端通过轴与水平座241的顶部转动连接，另一端通过轴与分片座243转动连接；分片座243通过轴与水平座241转动连接，分片座243的底部装有吸盘固定板B245，吸盘固定板B245上装有真空吸盘25；吸盘固定板A244固定在水平座241的底部，吸盘固定板A244上装有真空吸盘25；分片气缸242缩回时，吸盘固定板A244上的真空吸盘25与吸盘固定板B245上的真空吸盘25位于同一水平面上，分片气缸242伸出时，吸盘固定板A244上的真空吸盘25与吸盘固定板B245上的真空吸盘25形成夹角。限位座213和限位板216限定转动杆221转动的极限位置。油压缓冲器214能减少冲击力，从而使运行平稳，提高稳定性。初始时，转动杆221、连接杆223和从动杆231均偏向转动轴211轴线的一侧，真空吸盘25位于送片极片台上方，当送片极片台上有极片时真空吸盘25吸住极片，然后启动伺服电机212驱动转动轴211转动，转动轴211驱动转动杆221转动，转动杆221带动升降杆224向极片接收台移动，在连接杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池叠片机水平式送片装置，包括真空吸盘(25)，其特征在于，还包括转动轴(211)、四连杆装置和吸盘固定装置；所述转动轴(211)通过轴承座(215)固定在送片座(21)的顶部，转动轴(211)的一端与伺服电机(212)连接；所述四连杆装置分别与转动轴(211)和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘(25)，四连杆装置使真空吸盘(25)保持水平升降。

【技术特征摘要】
1.锂电池叠片机水平式送片装置，包括真空吸盘(25)，其特征在于，还包括转动轴(211)、四连杆装置和吸盘固定装置；所述转动轴(211)通过轴承座(215)固定在送片座(21)的顶部，转动轴(211)的一端与伺服电机(212)连接；所述四连杆装置分别与转动轴(211)和吸盘固定装置连接，吸盘固定装置上装有真空吸盘(25)，四连杆装置使真空吸盘(25)保持水平升降。2.根据权利要求1所述的锂电池叠片机水平式送片装置，其特征在于，所述四连杆装置包括转动杆(221)、连接杆(223)、升降杆(224)、从动杆(231)和随动杆(233)；所述转动杆(221)的一端固定在转动轴(211)上，转动杆(221)的另一端与主动轴(222)转动连接，主动轴(222)分别与升降杆(224)和副连杆(232)转动连接；所述升降杆(224)的一端与水平轴(225)转动连接，另一端与连接杆(223)的一端通过轴转动连接；所述连接杆(223)与转动杆(221)平行，连接杆(223)的另一端通过轴与主动转动座(218)转动连接，主动转动座(218)固定在送片座(21)的顶部；所述副连杆(232)为L形，副连杆(232)的拐角处与主动轴(222)转动连接，一端通过轴与随动杆(233)的一端转动连接，另一端通过轴与从动杆(231)的一端转动连接；所述从动杆(231)与转动杆(221)平行，从动杆(231)的另一端通过轴与从动转动座(219)转动连接，从动转动座(219)固定在送片座(21)的顶部；所述随动杆(233)与升降杆(224)平行，随...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安彬，孙庆勘，张林，
申请(专利权)人：无锡百立德自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32