一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置制造方法及图纸

一种全自动“T”形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置，属于检测技术与自动化技术领域，特征是对工件进行探伤检测时，启动传送链将“T”形工件输送至传送链末端，红外信号监测仪发送来料信号至控制系统，启动第一机械手将工件提取至第一夹持工位进行喷洒磁悬液并磁化，之后第二机械手将工件提取至第二夹持工位，视觉控制系统通过工业相机获取工件表面图像进行图像处理，第二机械手根据视觉控制系统的处理结果对工件进行分拣。优点是实现了“T”形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测的机械化自动化，节省了劳动力，提高了生产效率。

A Fully Automatic Fluorescent Magnetic Particle Inspection Device for T-Shaped Ferromagnetic Workpieces

A fully automatic fluorescent magnetic particle detection device for T-shaped ferromagnetic workpiece belongs to the field of detection technology and automation technology. The device features that when the workpiece is detected, the T-shaped workpiece is transferred to the end of the transmission chain by starting the transmission chain, the infrared signal monitor sends the incoming signal to the control system, and the first manipulator starts to extract the workpiece to the first clamping position for spraying magnetic suspension. Then the second manipulator extracts the workpiece to the second holding position. The visual control system obtains the image of the workpiece surface through the industrial camera for image processing. The second manipulator sorts the workpiece according to the processing results of the visual control system. The advantages of this method are that it realizes the mechanized automation of fluorescent magnetic particle inspection for T-shaped ferromagnetic workpieces, saves labor and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置
本专利技术属于检测技术与自动化
，具体涉及一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置。
技术介绍
目前，铁磁性工件的表面及近表面探伤多依靠人工，上料、磁悬液喷洒、磁化、磁痕检测等步骤都依靠人工操作，检验结果的准确性完全取决于磁粉探伤人员的经验及责任心,效率低,劳动强度大。现存问题制约了生产现场现代化管理的开展,与快速发展进步的行业需求之间存在着非常大的差距。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测装置，可有效地克服现有技术存在的缺点。本专利技术是这样实现的，其特征是：由主动轮和从动轮构成的传送链水平安装在机架上，供T形工件平稳运行的导向架安装在传送链的上方位机架上，位于传送链末端处机架上安装有红外信号监测仪和磁化电极箱，在磁化电极箱内侧分别安装有第一、第二夹持气缸，在磁化电极箱的上部位安装有与储液箱相连通的磁悬液喷淋头，第一、第二机械手按左、右分别安装在第一、第二夹持气缸上方位机架上。紫外荧光灯和CCD工业摄像机安装在第二夹持气缸上方位机架上，在第二夹持气缸下方位机架上安装有空气压缩机、磁悬液储液箱、工件分拣箱和电气控制系统。在机架上方位安装有人工操控的操作面板，在机架旁侧安装有电柜和视觉控制装置。本专利技术的有益效果是：实现了T形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测的机械化自动化，节省了劳动力，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的侧面结构示意图。图中：1-主动轮，1＇-从动轮，2-传送链，3-工件导向架，4-红外信号监测仪，5-第一机械手，6-磁悬液喷淋头，7-第二机械手，8-紫外荧光灯，9-CCD工业摄像机，10-操作面板，11-电柜，12-视觉控制系统，13-电气控制系统，14-工件分拣箱，15-第二夹持气缸，16-磁化电极箱，17-第一夹持气缸，18-储液箱，19-空气压缩机，20-电机，21-机架。具体实施方式如图1所示，当需要对工件进行探伤检测时，将工件放置在传送链上并置于导向架内，启动传送链2运送，将工件沿着工件导向架3传送至传送链末端红外信号检测仪4处，电气控制系统13获取红外信号检测仪4的触发信号后启动第一机械手5将工件夹送至第一夹持气缸17处，将工件进行360。转动，同时开启磁悬液喷淋头6对工件进行整体喷淋。之后磁化电极箱16对工件施加轴向磁场及复合磁场处理，之后由第二机械手7将工件夹送至第二夹持气缸15处，第二夹持气缸15以0.1秒间隔旋转90。旋转3次，每次旋转产生CCD工业摄像机9的触发信号，保证CCD工业摄像机9对工件进行全方位取像，采集的图片传送至视觉控制系统12，第二机械手7根据视觉控制系统12传回的信号对工件进行分拣。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置，其特征是：由主动轮(1)和从动轮(1＇)构成的传送链(2)水平安装在机架(21)上，供T形工件平稳运行的导向架(3)安装在传送链(2)的上方位机架上，位于传送链末端处机架上安装有红外信号监测仪(4)和磁化电极箱(16)，在磁化电极箱(16)内侧分别安装有第一夹持气缸(17)、第二夹持气缸(15)，在磁化电极箱的上部位安装有与储液箱(18)相连通的磁悬液喷淋头(6)，第一机械手(5)、第二机械手(7)按左、右分别安装在第一、第二夹持气缸(17、15)上方位机架上，紫外荧光灯(8)和CCD工业摄像机(9) 分别安装在第二夹持气缸上方位机架上，在第二夹持气缸(15)下方位机架上安装有空气压缩机(19)、磁悬液储液箱(18)、工件分拣箱(14)和电气控制系统(12)，在机架上方位安装有可提供人工做操机械装置的操作面板(10)，在机架(21)旁侧安装有电柜(11)和视觉控制系统(12)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置，其特征是：由主动轮(1)和从动轮(1＇)构成的传送链(2)水平安装在机架(21)上，供T形工件平稳运行的导向架(3)安装在传送链(2)的上方位机架上，位于传送链末端处机架上安装有红外信号监测仪(4)和磁化电极箱(16)，在磁化电极箱(16)内侧分别安装有第一夹持气缸(17)、第二夹持气缸(15)，在磁化电极箱的上部位安装有与储液箱(18)相连通的磁悬液喷淋头(6)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银，孙志毅，孙前来，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14