一种毛刷涂刷效率测试仪器及测试方法技术

本发明专利技术涉及一种毛刷涂刷效率测试仪器，包括背板、滑台、涂刷装置和储料桶，所述背板的工作面与滑台的工作面垂直，所述滑台上设有水平向的滑道，所述储料桶位于所述滑台的侧面；所述涂刷装置包括手柄底座、涂刷手臂和毛刷夹具，所述手柄底座设有凹槽与滑台上的滑轨配合连接，手柄底座可沿着滑台的滑轨水平移动；所述涂刷手臂通过连接装置与手柄底座连接，所述涂刷手臂具有Y向自由度，可移动至储料桶并在背板的工作面上达到至少两个工作高度；所述的毛刷夹具具有连接部，连接部与涂刷手臂的端部铰接，所述毛刷夹具可相对于涂刷手臂转动一定角度。本发明专利技术的有益效果是能够在涂料使用前测试涂刷效率和适配率。

A Brush Brushing Efficiency Testing Instrument and Testing Method

The invention relates to a brush brushing efficiency testing instrument, which comprises a backboard, a sliding platform, a brushing device and a storage bucket. The working face of the backboard is vertical to the working face of the sliding platform. The sliding platform is equipped with a horizontal slide path, and the storage bucket is located on the side of the sliding platform. The brushing device comprises a handle base, a brushing arm and a brushing fixture. The handle base is provided with a groove and a brushing fixture. The slide rail on the slide platform is connected with each other, and the base of the handle can move horizontally along the slide rail of the slide platform; the brushing arm is connected with the base of the handle through the connecting device, and the brushing arm has Y-direction freedom, can be moved to the storage bucket and reaches at least two working heights on the working surface of the back plate; the brushing fixture has a connecting part, and the connecting part is articulated with the end of the brushing arm. The brush fixture can rotate at an angle relative to the brushing arm. The beneficial effect of the present invention is that the brushing efficiency and adaptability can be tested before the paint is used.

【技术实现步骤摘要】
一种毛刷涂刷效率测试仪器及测试方法
本专利技术涉及一种毛刷涂刷效率的测试仪器及其测试方法。
技术介绍
在涂装过程中毛刷是必不可少的工具，毛刷的施工效率虽然没有滚筒的施工效率那么快捷，但是其可以在各个特殊造型或阴阳角区域使用灵活。为了能够使毛刷在有限的环境中提高涂刷效率，经过很多的使用发现毛刷涂刷效率与各个被涂介质物的配套有着千丝万缕的关系。家装过程中，有着各式各样的被涂介质物，如：乳胶漆、防水涂料、木器漆等等，各个产品之间有明显的使用区域差异以及产品黏度差异，所以挑选哪种毛刷很关键。因此，涂装之前必须先对毛刷的涂刷效率进行测试，但在实际涂刷过程中毛刷的选择都是以施工人员的经验为基础，更多的是依赖经验。毛刷是一个柔软的物体，主要依靠外力进行涂刷，不同测试人员的经验以及对评判标准的差异，使得判断结果存在过多主观人为因素。施工人员的蘸料方式不同、涂刷用力不同、涂刷角度不同都会对施工结果有显著的影响，故需要一种毛刷涂刷效率测试工具。
技术实现思路
本专利技术的目的是弥补现有技术的不足,提供一种有效控制蘸料方式、涂刷用力、涂刷角度的材料，能够解决毛刷涂刷效率的预检，并将检测的结果和被涂介质物的黏度结合，提前了解毛刷与被涂介质物的配套性。为了达到上述目的，提供一种毛刷涂刷效率测试仪器，包括背板、滑台、涂刷装置和储料桶，所述背板的工作面与滑台的工作面垂直，所述滑台上设有水平向的滑道，所述储料桶位于所述滑台的侧面；所述涂刷装置包括手柄底座、涂刷手臂和毛刷夹具，所述手柄底座设有凹槽与滑台上的滑轨配合连接，手柄底座可沿着滑台的滑轨水平移动；所述涂刷手臂通过连接装置与手柄底座连接，所述涂刷手臂具有Y向自由度，可移动至储料桶并在背板的工作面上达到至少两个工作高度；所述的毛刷夹具具有连接部，连接部与涂刷手臂的端部铰接，所述毛刷夹具可相对于涂刷手臂转动一定角度。本申请的涂刷手臂可完成蘸料工序，并且借助自身结构和滑台结构完成在背板上至少两个工作高度上完成水平涂刷的测试任务。为了达到控制变量的效果，本专利技术中的涂刷作用力受到限定和控制。优选的，所述的涂刷手臂上设有气动用力装置，所述气动用力装置设有推杆，所述推杆可推动毛刷夹具上的毛刷柄部。涂刷手臂要完成在布置于滑台侧面的蘸料桶内蘸料，并同时能够完成至少两个工作高度的涂刷，其涂刷手臂具有特定结构。在一实施例中，所述涂刷手臂为伸缩杆结构，所述的连接装置为中心轴平行于Z轴的连轴，所述涂刷手臂与手柄底座之间为枢轴连接。在另一实施例中，所述的涂刷手臂为多关节机械臂。多关节机械臂是一种具有多自由度的自动化装置，在涂刷手臂为多关节机械臂的情况下，涂刷手臂与手柄底座之间可以是固定连接或者也可以通过枢轴连接或万向节进行连接。优选的，所述背板底部具有滴落槽，可用于收集在涂刷测试过程中。优选的，还包括时间计时器，用于计算涂刷蘸料和涂刷时间。优选的，所述背板上设有用于卡住测试板的卡槽。一种测试毛刷涂刷效率测试的方法，包括1)控制手柄底座移动到起始端；2)控制夹持有毛刷的涂刷手臂的顶端移动至蘸料桶，控制夹具角度，使毛刷蘸料；3)控制涂刷手臂移动至第一高度，角度控制器调整毛刷夹具相对于背板的角度，并通过气动用力装置对毛刷施加一定力；4)控制手柄底座沿滑台水平移动至另一端，完成第一次涂刷；5)控制涂刷手臂脱离背板，移动到第二高度，并且移动控制手柄回到水平初始位置；6)重新调整毛刷夹具相对于背板的角度，并通过涂刷气动用力装置对毛刷施加一定的力；7)控制手柄底座沿滑台水平移动至领一端，完成第二次涂刷，根据涂刷次数重复步骤5)-步骤7)。优选的，还包括在第一次涂刷中记录实际有效涂刷距离l1，并在第二次涂刷中记录实际有效涂刷距离l2，以此类推，在第n次涂刷中记录有效刷距离ln，计算涂刷效率：E＝L/fL＝l1+l2+……ln(对于第一种是a1\a2对于第二种b1、b2)其中，E为涂刷效率，L为有效涂刷距离，f为实际涂刷次数。涂刷效率是指，涂布到刷子的2/3宽度作为有效，少之无效。优选的，蘸料时间控制为30s，蘸料后滴料30s，一次涂刷时间为10s。本专利技术设计了一种测试毛刷效率的仪器，测试毛刷效率过程需要满足多次测试，并且要针对每次测试取其有效长度，因此设计了具有Y向自由度的涂刷手臂，至少在背板的工作面上具有两个工作高度，并且涂刷手臂需要自动完成蘸料、涂刷的工序，因此通过涂刷手臂的连接件或涂刷手臂的配合完成蘸料工序，并且通过滑台和涂刷手臂的配合完成涂刷工序，本专利技术中由于涉及测试，因此对于变量控制具有较好的要求，其具体地涉及毛刷角度控制器并且还设置有气动用力装置控制毛刷用力，这两个装置分别有效地控制了毛刷相对于背板的角度和涂刷过程中对毛刷的用力。本专利技术的有益效果是：通过涂刷用力、涂刷角度、涂刷手臂的组合，使毛刷可在不同高度上进行涂刷实验，模拟实际涂刷角度及用力，可代替人员测试，提前测试了解到不同毛刷的涂刷效率及与涂料适配性，并提高了测试效率，减少了人为因素对测试数据的影响。应理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1为本专利技术毛刷涂刷效率测试仪器的结构示意图；图2为本专利技术毛刷涂刷效率测试仪器的俯视图；图3为应用实例1中的涂刷效率数据曲线对比分析图；图4为应用实例2中的涂刷效率数据曲线对比分析图；其中：1-储料桶2-回收槽3-滑台4-底座5-涂刷手臂6-涂刷气动用力装置7-连接装置8-时间计时器9-毛刷夹具10-涂料角度控制器11-涂刷背板具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。在以下具体实施例的说明中，为了清楚展示本专利技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将这些方向词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。本实施例中，X向是平行于水平面方向，Y向是垂直于水平面方向，Z向垂直于XY方向。如图1、2所示的一种毛刷涂刷效率测试仪器，硬件部分包括背板11、滑台3、涂刷装置和储料桶1。背板11的工作面与滑台3的工作面垂直。背板11的工作面是X-Y平面，滑台3的工作面是X-Z平面，滑台3上设有水平向的滑道，储料桶1位于所述滑台3的侧面。涂刷装置包括手柄底座4、涂刷手臂5和毛刷夹具9。手柄底座4设有凹槽与滑台3上的滑轨配合连接，手柄底座4可沿着滑台3的滑轨水平移动。涂刷手臂5是至少具有Y向的自由度，因此涂刷手臂5可以为伸缩杆结构，由于涂刷手臂5需要完成夹持的涂刷向储料桶蘸料的工序，因此在涂刷手臂5为伸缩杆结构时，其沿Z转动的动作需要通过涂刷手臂5在手柄底座4之间的连接装置7实现，在涂刷手臂5为伸缩杆结构时，连接装置7为轴向平行于Z轴的中轴，涂刷手臂5与手柄底座4之间是一种枢轴连接关系。其能完成想储料桶蘸料，并且涂刷两次不同高度的任务。涂刷手臂5还可以为一种多关节机械手臂，多节之间通过铰接连接，多关节机械手臂也是现有常用的一种自动化装置。当涂刷手臂5为一种多关节机械手臂时，根据机械手臂的自身的自由度，可以选择用于连接涂刷手臂5与手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛刷涂刷效率测试仪器，其特征在于，包括背板、滑台、涂刷装置和储料桶，所述背板的工作面与滑台的工作面垂直，所述滑台上设有水平向的滑道，所述储料桶位于所述滑台的侧面；所述涂刷装置包括手柄底座、涂刷手臂和毛刷夹具，所述手柄底座设有凹槽与滑台上的滑轨配合连接，手柄底座可沿着滑台的滑轨水平移动；所述涂刷手臂通过连接装置与手柄底座连接，所述涂刷手臂具有Y向自由度，可移动至储料桶并在背板的工作面上达到至少两个工作高度；所述的毛刷夹具具有连接部，连接部与涂刷手臂的端部铰接，所述毛刷夹具可相对于涂刷手臂转动一定角度。

【技术特征摘要】
1.一种毛刷涂刷效率测试仪器，其特征在于，包括背板、滑台、涂刷装置和储料桶，所述背板的工作面与滑台的工作面垂直，所述滑台上设有水平向的滑道，所述储料桶位于所述滑台的侧面；所述涂刷装置包括手柄底座、涂刷手臂和毛刷夹具，所述手柄底座设有凹槽与滑台上的滑轨配合连接，手柄底座可沿着滑台的滑轨水平移动；所述涂刷手臂通过连接装置与手柄底座连接，所述涂刷手臂具有Y向自由度，可移动至储料桶并在背板的工作面上达到至少两个工作高度；所述的毛刷夹具具有连接部，连接部与涂刷手臂的端部铰接，所述毛刷夹具可相对于涂刷手臂转动一定角度。2.根据权利要求1所述的毛刷涂刷效率测试仪器，其特征在于，所述的涂刷手臂上设有气动用力装置，所述气动用力装置设有推杆，所述推杆可推动毛刷夹具上的毛刷柄部。3.根据权利要求1所述的毛刷涂刷效率测试仪器，其特征在于，所述涂刷手臂为伸缩杆结构，所述的连接装置为中心轴平行于Z轴的连轴，所述涂刷手臂与手柄底座之间为枢轴连接。4.根据权利要求1所述的毛刷涂刷效率测试仪器，其特征在于，所述的涂刷手臂为多关节机械臂。5.根据权利要求1所述的毛刷涂刷效率测试仪器，其特征在于，所述背板底部具有滴落槽，可用于收集在涂刷测试过程中。6.根据权利要求1所述的毛刷涂刷效率测试仪器，其特征在于，还包括时间计时器，用于计算涂刷蘸料和涂刷时间。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，刘斌，
申请(专利权)人：立邦涂料中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31