【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种混凝土布料施工机械。
技术介绍
混凝土布料机是混凝土泵送管道末端进行混凝土浇注的布料设备，它能有效地提高混凝土浇筑的的效率，提高混凝土浇筑的质量，促进文明施工，是混凝土泵送作业中不可缺少的配套设备。公知的混凝土布料机根据臂架的动作型式分两种：一种是臂架能前后伸展、臂架相对之间能在垂直面内俯仰，但在水平面内没有相对运动，整机水平面内的回转机构只有一个，设在臂架的根部与塔身上支座连接处；另外一种型式是整机有两节臂架，每个臂架都不能俯仰，只能在水平面内回转，有两个回转机构，臂架之间只能在水平面内作相对运动。目前，在建设高速铁路和客运专线等施工中，经常遇到三十米以上大型预制箱梁的混凝土浇筑，为了确保混凝土的浇筑质量，施工单位在选择布料机时绞尽脑汁，现有的两种型式的布料机在使用中都存在很大的缺陷，第一种布料机臂架不能俯仰作业，对作业区域的高度有一定的要求，当作业区域低时布料机就无法使用；第二种布料机因为臂架只能水平动作，在作业面较低时，混凝土浇筑的垂直落差太大，混凝土容易产生离析，也不能保证混凝土浇筑的质量。
技术实现思路
为了克服现有布料机的不足，本专利技术提供一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，要解决传统布料机的臂架不能同时进行垂直面内俯仰和水平面内回转两种运动的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，包括塔身支座和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构与塔身支座水平回转转动连接，混凝土泵送管道包括送料管和出料嘴，其特征在于：上述臂架系统由大臂、中臂和小臂三...
【技术保护点】
一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，包括塔身支座（１）和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构（２）与塔身支座（１）水平回转转动连接，混凝土泵送管道包括送料管（１６）和出料嘴（１７），其特征在于：上述臂架系统由大臂（５）、中臂（１１）和小臂（１５）三段相对运动首尾组合连接而成，大臂（５）的末端通过第二水平回转机构（３）与中臂（１１）的首端水平回转转动连接，中臂（１１）的末端通过俯仰机构（１８）与小臂（１５）的首端转动连接，小臂（１５）的末端与出料嘴（１７）连接。
【技术特征摘要】
【权利要求1】一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，包括塔身支座(1)和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构(2)与塔身支座(1)水平回转转动连接，混凝土泵送管道包括送料管(16)和出料嘴(17)，其特征在于：上述臂架系统由大臂(5)、中臂(11)和小臂(15)三段相对运动首尾组合连接而成，大臂(5)的末端通过第二水平回转机构(3)与中臂(11)的首端水平回转转动连接，中臂(11)的末端通过俯仰机构(18)与小臂(15)的首端转动连接，小臂(15)的末端与出料嘴(17)连接。【权利要求2】根据权利要求1所述的臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，其特征在于：所述第二水平回转机构(3)包括一固定连接在大臂(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋顺东，李甦，崔太刚，
申请(专利权)人：北京建研机械科技有限公司，北京建筑机械化研究院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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