一种工厂用自动清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。

An Automatic Cleaning Robot for Factory

The invention relates to a robot-related equipment, in particular to an automatic cleaning robot used in factories, including lifting device, sweeping box and floor cleaning box, which can solve the problem that the area of general factories is relatively large and cleaning requires a lot of manpower to clean, and the environment of factories is very easy to dirty the ground if there are oil stains on the ground, workers will slide to suffer. It is necessary to keep the factory floor clean all the time until the injury occurs.

【技术实现步骤摘要】
一种工厂用自动清洁机器人
本专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人。
技术介绍
工厂的环境卫生需要时刻的保持清洁，一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁，并且工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁。
技术实现思路
本专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人。可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。本专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。升降装置的上端设置有升降滑道、升降丝杠、升降斜齿轮、丝杠套筒、升降滑块、转动轴斜齿轮、升降转动轴、转动轴支撑臂、螺纹旋钮，升降装置的上端设置有升降滑道，升降装置的内部转动有升降丝杠，升降丝杠的上端键连接有升降斜齿轮，丝杠套筒的内部转动有升降丝杠，升降滑道的上端滑动有升降滑块，升降滑块的上端焊接有丝杠套筒，升降转动轴的两端焊接有转动轴斜齿轮，转动轴斜齿轮与升降斜齿轮啮合，升降装置的上端焊接有转动轴支撑臂，转动轴支撑臂的内部转动有升降转动轴，升降转动轴的上端焊接有螺纹旋钮。扫地箱的上端设置有扫地辊子电机、电机皮带、支撑套筒、支撑伸缩臂、支撑弹簧、刮板滑块、刮板、软齿、刮板丝杠、扫地辊子、门板卡块、垃圾收集箱、挡板铰接盘、挡板、挡板支套筒铰接盘、挡板套筒、挡板套筒滑道、挡板套筒弹簧、挡板滑动臂、门板、限位板、粉碎齿、扫地箱转动轴、螺旋扇叶、扫地箱电机基座、扫地箱电机，扫地箱的内部固定有扫地辊子电机，扫地辊子电机的上端设置有皮带轮，扫地辊子电机皮带轮的上端设置有电机皮带，扫地箱的内部焊接有支撑套筒，支撑套筒的内部滑动有支撑伸缩臂，支撑套筒的内部设置有支撑弹簧，扫地箱的内部设置有滑道，扫地箱滑道的上端滑动有刮板滑块，刮板滑块的上端焊接有刮板，刮板的上端固定有软齿，刮板滑块的上端设置有螺纹孔，刮板滑块螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠，扫地箱的内部转动有刮板丝杠，支撑伸缩臂的上端转动有扫地辊子，扫地辊子的上端设置有电机皮带，扫地箱的上端焊接有门板卡块，扫地箱的上端焊接有垃圾收集箱，垃圾收集箱的内部焊接有挡板铰接盘，挡板铰接盘的上端铰接有挡板，垃圾收集箱的内部焊接有挡板支套筒铰接盘，挡板支套筒铰接盘的上端铰接有挡板套筒，挡板套筒的内部设置有挡板套筒滑道，挡板套筒的内部设置有挡板套筒弹簧，挡板套筒滑道的上端滑动有挡板滑动臂，挡板的上端铰接有挡板滑动臂，垃圾收集箱的上端铰接有门板，垃圾收集箱的内部焊接有限位板，垃圾收集箱的外端焊接有粉碎齿，扫地箱转动轴的上端焊接有螺旋扇叶，垃圾收集箱的上端焊接有扫地箱电机基座，扫地箱电机基座的上端固定有扫地箱电机，扫地箱电机的上端连接有扫地箱转动轴。擦地箱的上端设置有轮子、洗刷盘、清洗液入口、洗刷盘电机基座、洗刷盘电机、喷淋器、支撑架、清洗圈、小清洗刷、大清洗刷、洗刷盘转动轴、翻转箱、翻转箱电机、翻转箱皮带、翻转箱皮带轮、皮带轮支撑臂、铰接臂、三角支撑盘、清洗桶、清洗桶入料口、清洗桶出料口、软管、刮沫板，擦地箱的上端转动有轮子，擦地箱的内部焊接有洗刷盘，洗刷盘的上端焊接有清洗液入口，洗刷盘的上端焊接有洗刷盘电机基座，洗刷盘电机基座的上端固定有洗刷盘电机，支撑架的上端焊接有喷淋器，喷淋器的上端焊接有清洗液入口，支撑架的上端滑动有清洗圈，支撑架的上端转动有小清洗刷，小清洗刷与清洗圈啮合，支撑架的上端转动有大清洗刷，大清洗刷与小清洗刷啮合，大清洗刷的上端焊接有洗刷盘转动轴，洗刷盘电机的上端连接有洗刷盘转动轴，擦地箱的内部焊接有翻转箱，翻转箱的内部固定有翻转箱电机，翻转箱电机的上端设置有皮带轮，翻转箱电机皮带轮的上端设置有翻转箱皮带，翻转箱的内部转动有翻转箱皮带轮，翻转箱皮带轮的上端设置有翻转箱皮带，翻转箱皮带轮的上端焊接有皮带轮支撑臂，皮带轮支撑臂的上端铰接有铰接臂，翻转箱的上端焊接有三角支撑盘，三角支撑盘的上端铰接有清洗桶，清洗桶的下端铰接有铰接臂，清洗桶的上端焊接有清洗桶入料口，清洗桶的上端焊接有清洗桶出料口，清洗桶出料口的上端连接有软管，清洗液入口的上端连接有软管，擦地箱的下端焊接有刮沫板。升降滑块的上端焊接有扫地箱，升降装置的右端焊接有擦地箱。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工厂用自动清洁机器人所述的升降滑道、升降丝杠、升降斜齿轮、丝杠套筒、升降滑块、转动轴斜齿轮、转动轴支撑臂均设置为两个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工厂用自动清洁机器人所述的升降丝杠、升降斜齿轮、丝杠套筒共中心线。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工厂用自动清洁机器人所述的升降装置、扫地箱、擦地箱材质选用不锈钢材质。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工厂用自动清洁机器人所述的轮子设置有配套电机带动转动。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种工厂用自动清洁机器人所述的电机皮带、翻转箱皮带材质选用橡胶。本专利技术一种工厂用自动清洁机器人有益效果为：本专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的整体结构示意图。图2为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的升降装置结构示意图。图3为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的扫地箱整体结构示意图。图4为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的扫地箱内部结构示意图。图5为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的支撑套筒结构示意图。图6为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的刮板滑块结构示意图。图7为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的垃圾收集箱结构示意图。图8为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的挡板套筒结构示意图。图9为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的扫地箱转动轴结构示意图。图10为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的擦地箱结构示意图。图11为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的洗刷盘结构示意图。图12为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的洗刷盘内部器结构示意图。图13为本专利技术一种工厂用自动清洁机器人的支撑架结构示意图。图中：降装置1；升降滑道1-1；升降丝杠1-2；升降斜齿轮1-3；丝杠套筒1-4；升降滑块1-5；转动轴斜齿轮1-6；升降转动轴1-7；转动轴支撑臂1-8；螺纹旋钮1-9；扫地箱2；扫地辊子电机2-1；电机皮带2-2；支撑套筒2-3；支撑伸缩臂2-4；支撑弹簧2-5；刮板滑块2-6；刮板2-7；软齿2-8；刮板丝杠2-9；扫地辊子2-10；门板卡块2-11；垃圾收集箱2-12；挡板铰接盘2-13；挡板2-14；挡板支套筒铰接盘2-15；挡板套筒2-16；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂用自动清洁机器人，包括升降装置(1)、扫地箱(2)、擦地箱(3)，其特征在于：所述的升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1‑1)、升降丝杠(1‑2)、升降斜齿轮(1‑3)、丝杠套筒(1‑4)、升降滑块(1‑5)、转动轴斜齿轮(1‑6)、升降转动轴(1‑7)、转动轴支撑臂(1‑8)、螺纹旋钮(1‑9)，升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1‑1)，升降装置(1)的内部转动有升降丝杠(1‑2)，升降丝杠(1‑2)的上端键连接有升降斜齿轮(1‑3)，丝杠套筒(1‑4)的内部转动有升降丝杠(1‑2)，升降滑道(1‑1)的上端滑动有升降滑块(1‑5)，升降滑块(1‑5)的上端焊接有丝杠套筒(1‑4)，升降转动轴(1‑7)的两端焊接有转动轴斜齿轮(1‑6)，转动轴斜齿轮(1‑6)与升降斜齿轮(1‑3)啮合，升降装置(1)的上端焊接有转动轴支撑臂(1‑8)，转动轴支撑臂(1‑8)的内部转动有升降转动轴(1‑7)，升降转动轴(1‑7)的上端焊接有螺纹旋钮(1‑9)；扫地箱(2)的上端设置有扫地辊子电机(2‑1)、电机皮带(2‑2)、支撑套筒(2‑3)、支撑伸缩臂(2‑4)、支撑弹簧(2‑5)、刮板滑块(2‑6)、刮板(2‑7)、软齿(2‑8)、刮板丝杠(2‑9)、扫地辊子(2‑10)、门板卡块(2‑11)、垃圾收集箱(2‑12)、挡板铰接盘(2‑13)、挡板(2‑14)、挡板支套筒铰接盘(2‑15)、挡板套筒(2‑16)、挡板套筒滑道(2‑17)、挡板套筒弹簧(2‑18)、挡板滑动臂(2‑19)、门板(2‑20)、限位板(2‑21)、粉碎齿(2‑22)、扫地箱转动轴(2‑23)、螺旋扇叶(2‑24)、扫地箱电机基座(2‑25)、扫地箱电机(2‑26)，扫地箱(2)的内部固定有扫地辊子电机(2‑1)，扫地辊子电机(2‑1)的上端设置有皮带轮，扫地辊子电机(2‑1)皮带轮的上端设置有电机皮带(2‑2)，扫地箱(2)的内部焊接有支撑套筒(2‑3)，支撑套筒(2‑3)的内部滑动有支撑伸缩臂(2‑4)，支撑套筒(2‑3)的内部设置有支撑弹簧(2‑5)，扫地箱(2)的内部设置有滑道，扫地箱(2)滑道的上端滑动有刮板滑块(2‑6)，刮板滑块(2‑6)的上端焊接有刮板(2‑7)，刮板(2‑7)的上端固定有软齿(2‑8)，刮板滑块(2‑6)的上端设置有螺纹孔，刮板滑块(2‑6)螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠(2‑9)，扫地箱(2)的内部转动有刮板丝杠(2‑9)，支撑伸缩臂(2‑4)的上端转动有扫地辊子(2‑10)，扫地辊子(2‑10)的上端设置有电机皮带(2‑2)，扫地箱(2)的上端焊接有门板卡块(2‑11)，扫地箱(2)的上端焊接有垃圾收集箱(2‑12)，垃圾收集箱(2‑12)的内部焊接有挡板铰接盘(2‑13)，挡板铰接盘(2‑13)的上端铰接有挡板(2‑14)，垃圾收集箱(2‑12)的内部焊接有挡板支套筒铰接盘(2‑15)，挡板支套筒铰接盘(2‑15)的上端铰接有挡板套筒(2‑16)，挡板套筒(2‑16)的内部设置有挡板套筒滑道(2‑17)，挡板套筒(2‑16)的内部设置有挡板套筒弹簧(2‑18)，挡板套筒滑道(2‑17)的上端滑动有挡板滑动臂(2‑19)，挡板(2‑14)的上端铰接有挡板滑动臂(2‑19)，垃圾收集箱(2‑12)的上端铰接有门板(2‑20)，垃圾收集箱(2‑12)的内部焊接有限位板(2‑21)，垃圾收集箱(2‑12)的外端焊接有粉碎齿(2‑22)，扫地箱转动轴(2‑23)的上端焊接有螺旋扇叶(2‑24)，垃圾收集箱(2‑12)的上端焊接有扫地箱电机基座(2‑25)，扫地箱电机基座(2‑25)的上端固定有扫地箱电机(2‑26)，扫地箱电机(2‑26)的上端连接有扫地箱转动轴(2‑23)；擦地箱(3)的上端设置有轮子(3‑1)、洗刷盘(3‑2)、清洗液入口(3‑3)、洗刷盘电机基座(3‑4)、洗刷盘电机(3‑5)、喷淋器(3‑6)、支撑架(3‑7)、清洗圈(3‑8)、小清洗刷(3‑9)、大清洗刷(3‑10)、洗刷盘转动轴(3‑11)、翻转箱(3‑12)、翻转箱电机(3‑13)、翻转箱皮带(3‑14)、翻转箱皮带轮(3‑15)、皮带轮支撑臂(3‑16)、铰接臂(3‑17)、三角支撑盘(3‑18)、清洗桶(3‑19)、清洗桶入料口(3‑20)、清洗桶出料口(3‑21)、软管(3‑22)、刮沫板(3‑23)，擦地箱(3)的上端转动有轮子(3‑1)，擦地箱(3)的内部焊接有洗刷盘(3‑2)，洗刷盘(3‑2)的上端焊接有清洗液入口(3‑3)，洗刷盘(3‑2)的上端焊接有洗刷盘电机基座(3‑4)，洗刷盘电机基座(3‑4)的上端固定有洗刷盘电机(3‑5)，支撑架(3‑7)的上端焊接有喷淋器(3‑6)，喷淋器(3‑6)的上端焊接有清洗液入口(3‑3)...

【技术特征摘要】
1.一种工厂用自动清洁机器人，包括升降装置(1)、扫地箱(2)、擦地箱(3)，其特征在于：所述的升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1-1)、升降丝杠(1-2)、升降斜齿轮(1-3)、丝杠套筒(1-4)、升降滑块(1-5)、转动轴斜齿轮(1-6)、升降转动轴(1-7)、转动轴支撑臂(1-8)、螺纹旋钮(1-9)，升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1-1)，升降装置(1)的内部转动有升降丝杠(1-2)，升降丝杠(1-2)的上端键连接有升降斜齿轮(1-3)，丝杠套筒(1-4)的内部转动有升降丝杠(1-2)，升降滑道(1-1)的上端滑动有升降滑块(1-5)，升降滑块(1-5)的上端焊接有丝杠套筒(1-4)，升降转动轴(1-7)的两端焊接有转动轴斜齿轮(1-6)，转动轴斜齿轮(1-6)与升降斜齿轮(1-3)啮合，升降装置(1)的上端焊接有转动轴支撑臂(1-8)，转动轴支撑臂(1-8)的内部转动有升降转动轴(1-7)，升降转动轴(1-7)的上端焊接有螺纹旋钮(1-9)；扫地箱(2)的上端设置有扫地辊子电机(2-1)、电机皮带(2-2)、支撑套筒(2-3)、支撑伸缩臂(2-4)、支撑弹簧(2-5)、刮板滑块(2-6)、刮板(2-7)、软齿(2-8)、刮板丝杠(2-9)、扫地辊子(2-10)、门板卡块(2-11)、垃圾收集箱(2-12)、挡板铰接盘(2-13)、挡板(2-14)、挡板支套筒铰接盘(2-15)、挡板套筒(2-16)、挡板套筒滑道(2-17)、挡板套筒弹簧(2-18)、挡板滑动臂(2-19)、门板(2-20)、限位板(2-21)、粉碎齿(2-22)、扫地箱转动轴(2-23)、螺旋扇叶(2-24)、扫地箱电机基座(2-25)、扫地箱电机(2-26)，扫地箱(2)的内部固定有扫地辊子电机(2-1)，扫地辊子电机(2-1)的上端设置有皮带轮，扫地辊子电机(2-1)皮带轮的上端设置有电机皮带(2-2)，扫地箱(2)的内部焊接有支撑套筒(2-3)，支撑套筒(2-3)的内部滑动有支撑伸缩臂(2-4)，支撑套筒(2-3)的内部设置有支撑弹簧(2-5)，扫地箱(2)的内部设置有滑道，扫地箱(2)滑道的上端滑动有刮板滑块(2-6)，刮板滑块(2-6)的上端焊接有刮板(2-7)，刮板(2-7)的上端固定有软齿(2-8)，刮板滑块(2-6)的上端设置有螺纹孔，刮板滑块(2-6)螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠(2-9)，扫地箱(2)的内部转动有刮板丝杠(2-9)，支撑伸缩臂(2-4)的上端转动有扫地辊子(2-10)，扫地辊子(2-10)的上端设置有电机皮带(2-2)，扫地箱(2)的上端焊接有门板卡块(2-11)，扫地箱(2)的上端焊接有垃圾收集箱(2-12)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有挡板铰接盘(2-13)，挡板铰接盘(2-13)的上端铰接有挡板(2-14)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有挡板支套筒铰接盘(2-15)，挡板支套筒铰接盘(2-15)的上端铰接有挡板套筒(2-16)，挡板套筒(2-16)的内部设置有挡板套筒滑道(2-17)，挡板套筒(2-16)的内部设置有挡板套筒弹簧(2-18)，挡板套筒滑道(2-17)的上端滑动有挡板滑动臂(2-19)，挡板(2-14)的上端铰接有挡板滑动臂(2-19)，垃圾收集箱(2-12)的上端铰接有门板(2-20)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有限位板(2-21)，垃圾收集箱(2-12)的外端焊接有粉碎齿(2-22)，扫地箱转动轴(2-23)的上端焊接有螺旋扇叶(2-24)，垃圾收集箱(2-12)的上端焊接有扫地箱电机基座(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建国，
申请(专利权)人：康建国，
类型：发明
国别省市：上海,31