一种货物输送提升设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物输送提升设备，包括底部设置有行走轮的下安装座，平行设置在下安装座正上方的上安装座，呈矩形并排设置在下安装座和上安装座之间的四根导向支撑柱，设置在上安装座上的驱动机构，以及可上下滑动的套设在四根导向支撑柱上的夹持机构。本实用新型专利技术能实现对放置在夹持机构上的货物在竖直方向上的提升，方便货架高处的货物的中转存放也便于在不取下货物情况的短距离运送；本实用新型专利技术能保证运送过程中货物的稳固，摩擦力低，上下货物方便。

A Kind of Cargo Conveying and Lifting Equipment

The utility model discloses a cargo conveying and lifting device, which comprises a lower mounting seat with a walking wheel at the bottom, an upper mounting seat parallel to the upper mounting seat directly above the lower mounting seat, four guiding support pillars arranged in rectangular parallel between the lower mounting seat and the upper mounting seat, a driving mechanism arranged on the upper mounting seat, and a clamp sleeved on four guiding support pillars which can slide up and down. Holding institution. The utility model can realize the elevation of the goods placed on the clamping mechanism in the vertical direction, facilitate the transit storage of the goods at the elevation of the shelf, and facilitate the short-distance transportation without taking down the goods; the utility model can ensure the stability of the goods in the transportation process, low friction, and convenient loading and unloading of the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种货物输送提升设备
本技术涉及物流设备领域，具体涉及的是一种货物输送提升设备。
技术介绍
随着社会的进步，科学技术的发展，尤其是网购的兴起，现代物流取得了较大的发展，同时物流在现代生产生活中也起到了很重要的作用。现在的物流领域，各种货物都是通过包装盒进行包装再运输的，在物流的前端和终端，以及仓库内的中转环节，常常需要人力对货物进行运送，同时很多货物是垂直堆放，特别是在仓库内通常需要将货物堆放在货架的高处，以减少占地空间，对于高处的货物现有的技术都是通过梯子人工搬运，效率较低，也存在一定安全隐患。现有的人力运送设备缺少对货物的夹持功能，货物在运输过程中不稳固，容易滑动甚至滑落，同时现有的人力运送设备与货物之间都是滑动摩擦，阻力较大，导致上货和下货比较困难。综上，急需一种适用于高处的货物中转输送，尤其是便于仓库内货架高处货物的中转存放的货物提升设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种货物输送提升设备，方便货架高处的货物的中转存放，同时能有效夹紧货物，保证运送过程中货物的稳固，方便货物上下。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种货物输送提升设备，包括底部设置有行走轮的下安装座，平行设置在下安装座正上方的上安装座，呈矩形并排设置在下安装座和上安装座之间的四根导向支撑柱，设置在上安装座上的驱动机构，以及可上下滑动的套设在四根导向支撑柱上的夹持机构；所述驱动机构包括设置在上安装座上的驱动电机，与驱动电机输出轴依次连接的两个绕线轮，一端分别与两个绕线轮固定连接、且另一端连接夹持机构的两根钢丝绳，固定设置在上安装座两侧、且分别与两根钢丝绳走向对应的两组滑轮组件，所述两根钢丝绳分别通过两组滑轮组件设置、并在驱动电机驱动下带动夹持机构沿四根导向支撑柱上下运动。进一步的，所述夹持机构包括对应四根导向支撑柱设置有四个导向通孔的底座，并排设置在底座上的第一夹持板和第二夹持板，并排设置在底座上、且位于第一夹持板和第二夹持板之间的至少两个支撑机构，设置在底座内部的安装腔，安装在安装腔内的夹持板驱动机构；所述安装腔包括位于底座中部的第一安装腔，位于第一安装腔两侧、且均与第一安装腔局部连通的第二安装腔和第三安装腔；所述夹持板驱动机构包括安装在第一安装腔内的双轴驱动电机，分别与双轴驱动电机的两个输出端连接的第一驱动轴和第二驱动轴，分设在第一驱动轴和第二驱动轴远离双轴驱动电机一端的第一齿轮和第二齿轮，分设在第二安装腔和第三安装腔内的第一从动轴和第二从动轴，分设在第一从动轴和第二从动轴上的第一从动齿轮和第二从动齿轮，以及分别与第一从动轴和第二从动轴螺纹连接的第一传动块和第二传动块；所述第一驱动轴和第二驱动轴远离双轴驱动电机一端的端部均设置有第一轴承座、且所述第一驱动轴和第二驱动轴分别通过第一轴承座与第一安装腔内壁连接，所述第一从动轴和第二从动轴两端均设置有第二轴承座、且所述第一从动轴和第二从动轴通过第二轴承座分别与第二安装腔和第三安装腔内壁连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮齿合连接，所述第一传动块和第二传动块上部分别与第一夹持板和第二夹持板固定连接，所述底座的顶面在第一传动块和第二传动块对应位置设置有分别与第二安装腔和第三安装腔连通的导向槽，所述四根导向支撑柱分别穿过四个导向通孔设置，所述底座在两侧分别对应两组滑轮组件设置有牵引凸块、且所述牵引凸块分别与两根钢丝绳一端固定连接。再进一步的，所述第二安装腔和第三安装腔底部均设置有滑轨，所述第一传动块和第二传动块分别滑动连接在滑轨上。再进一步的，所述第一夹持板和第二夹持板相向面均设置有软性垫。再进一步的，所述支撑机构包括固定安装在底座上的底板，并排设置在底板上的两个立板，并排、且可转动的设置在两个立板之间的多个滚筒。再进一步的，所述第一夹持板和第二夹持板两端均设置有滑块，所述底座上表面在滑块对应位置设置有滑槽，所述滑块可滑动设置在滑槽内。更进一步的，还包括上货机构，所述上货机构包括一端与支撑机构铰接的上货板，与底座固定连接的安装板，安装在安装板上的液压缸，与液压缸顶端连接的伸缩杆；所述伸缩杆上端与上货板下部铰接。优选的，所述行走轮为带有锁止功能的万向轮。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的四根导向支撑柱穿过夹持机构设置，驱动电机通过绕线盘连接两根钢丝绳，两根钢丝绳再分别连接夹持机构，通过驱动电机的转动从而带动夹持机构沿导向支撑柱上下运动，运行平稳，实现对放置在夹持机构上的货物在竖直方向上的提升，方便货架高处的货物的中转存放；同时驱动电机放置在上安装座上，通常人接触不到安全性高；通过钢丝绳配合滑轮组件传动，结构简单；下安装座底部设置行走轮，便于本设备的搬运，也便于在不取下货物情况的短距离运送；本技术的夹持机构在底座上并排设置第一夹持板和第二夹持板，并且第一夹持板和第二夹持板通过双轴驱动电机驱动，有效保证两个夹持板同步相向运动夹紧货物，保证运送过程中货物的稳固；第一从动轴和第二从动轴分别与第一传动块和第二传动块螺纹连接，因此传动平稳；底座上设置支撑机构来支撑货物，支撑机构上设置有滚筒，货物支撑在滚筒上，二者为滚动摩擦，摩擦力低，上下货物方便；同时夹持机构还设置有上货机构，进一步方便了货物的上下，上货机构与支撑机构铰接，再通过液压缸的设置，装完货物后可升起上货板，能防止货物提升后，松开夹持板后货物从上料端滑落。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的夹持机构俯视图。图3为本技术的夹持机构的I-I立面结构示意图。图4为本技术的支撑机构结构示意图。图5为本技术的A局部示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-行走轮，2-下安装座，3-上安装座，4-导向支撑柱，5-夹持机构，6-驱动电机，7-绕线轮，8-钢丝绳，9-滑轮组件，501-底座，502-第一夹持板，503-第二夹持板，504-支撑机构，505-第一安装腔，506-第二安装腔，507-第三安装腔，508-双轴驱动电机，509-第一驱动轴，510-第二驱动轴，511-第一齿轮，512-第二齿轮，513-第一从动轴，514-第二从动轴，515-第一从动齿轮，516-第二从动齿轮，517-第一传动块，518-第二传动块，519-第一轴承座，520-第二轴承座，521-导向槽，522-滑轨，523-软性垫，524-底板，525-立板，526-滚筒，527-滑槽，528-上货机构，529-上货板，530-安装板，531-液压缸，532-伸缩杆，533-导向通孔，534-牵引凸块。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例：如图1所示，一种货物输送提升设备，包括底部设置有行走轮1的下安装座2，平行设置在下安装座2正上方的上安装座3，呈矩形并排设置在下安装座2和上安装座3之间的四根导向支撑柱4，设置在上安装座3上的驱动机构，以及可上下滑动的套设在四根导向支撑柱4上的夹持机构5；驱动机构包括设置在上安装座3上的驱动电机6，与驱动电机6输出轴依次连接的两个绕线轮7，一端分别与两个绕线轮7固定连接、且另一端连接夹持机构5的两根钢丝绳8，固定设置在上安装座3两侧、且分别与两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物输送提升设备，其特征在于：包括底部设置有行走轮(1)的下安装座(2)，平行设置在下安装座正上方的上安装座(3)，呈矩形并排设置在下安装座和上安装座之间的四根导向支撑柱(4)，设置在上安装座上的驱动机构，以及可上下滑动的套设在四根导向支撑柱上的夹持机构(5)；所述驱动机构包括设置在上安装座上的驱动电机(6)，与驱动电机输出轴依次连接的两个绕线轮(7)，一端分别与两个绕线轮固定连接、且另一端连接夹持机构的两根钢丝绳(8)，固定设置在上安装座两侧、且分别与两根钢丝绳走向对应的两组滑轮组件(9)，所述两根钢丝绳分别通过两组滑轮组件设置、并在驱动电机驱动下带动夹持机构沿四根导向支撑柱上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种货物输送提升设备，其特征在于：包括底部设置有行走轮(1)的下安装座(2)，平行设置在下安装座正上方的上安装座(3)，呈矩形并排设置在下安装座和上安装座之间的四根导向支撑柱(4)，设置在上安装座上的驱动机构，以及可上下滑动的套设在四根导向支撑柱上的夹持机构(5)；所述驱动机构包括设置在上安装座上的驱动电机(6)，与驱动电机输出轴依次连接的两个绕线轮(7)，一端分别与两个绕线轮固定连接、且另一端连接夹持机构的两根钢丝绳(8)，固定设置在上安装座两侧、且分别与两根钢丝绳走向对应的两组滑轮组件(9)，所述两根钢丝绳分别通过两组滑轮组件设置、并在驱动电机驱动下带动夹持机构沿四根导向支撑柱上下运动。2.根据权利要求1所述的一种货物输送提升设备，其特征在于：所述夹持机构包括对应四根导向支撑柱设置有四个导向通孔(533)的底座(501)，并排设置在底座上的第一夹持板(502)和第二夹持板(503)，并排设置在底座上、且位于第一夹持板和第二夹持板之间的至少两个支撑机构(504)，设置在底座内部的安装腔，安装在安装腔内的夹持板驱动机构；所述安装腔包括位于底座中部的第一安装腔(505)，位于第一安装腔两侧、且均与第一安装腔局部连通的第二安装腔(506)和第三安装腔(507)；所述夹持板驱动机构包括安装在第一安装腔内的双轴驱动电机(508)，分别与双轴驱动电机的两个输出端连接的第一驱动轴(509)和第二驱动轴(510)，分设在第一驱动轴和第二驱动轴远离双轴驱动电机一端的第一齿轮(511)和第二齿轮(512)，分设在第二安装腔和第三安装腔内的第一从动轴(513)和第二从动轴(514)，分设在第一从动轴和第二从动轴上的第一从动齿轮(515)和第二从动齿轮(516)，以及分别与第一从动轴和第二从动轴螺纹连接的第一传动块(517)和第二传动块(518)；所述第一驱动轴和第二驱动轴远离双轴驱动电机一端的端部均设置有第一轴承座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伦辉，黄宝山，许润南，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：广东,44