一种机械机电控制旋转臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括转动轮、底座和支撑杆，所述转动轮上侧设置有所述底座，所述底座外侧设置有所述支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧设置有液压轴。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的转动轮、支撑杆、液压轴和脚垫，使得本装置可以进行移动和固定支撑，提高装置的操作效率，通过设置的称重板和报警灯，使得机械手在抓取货物时可以实时测量货物的重量，当货物重量超过警戒值时，通过报警灯进行报警，提醒操作人员，避免机械手的损坏。

A Mechanical and Electrical Control Rotary Arm Manipulator

The utility model discloses a mechanical and electromechanical control rotating arm manipulator, which comprises a rotating wheel, a base and a support rod. The upper side of the rotating wheel is provided with the base, and the outer side of the base is provided with the support rod. The support rod is provided with a hydraulic shaft far from the base. The beneficial effect of the utility model is that the device can be moved and fixed by means of rotating wheels, supporting rods, hydraulic shafts and footpads, and the operation efficiency of the device is improved. By setting weighing plates and alarm lights, the manipulator can measure the weight of the goods in real time when grabbing the goods, and when the weight of the goods exceeds the warning value, the alarm light can be used to alarm. Remind operators to avoid damage to the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械机电控制旋转臂机械手
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种机械机电控制旋转臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以代替人进行劳动，减轻人工劳动强度，提高加工效率。公开号为CN201410479394的中国专利，公开了一种旋臂式机械手，包括底座，所述底座上侧设置有横臂，所述横臂上侧设置有滑座，所述滑座下侧设置有夹爪，所述横臂水平面内的转动与所述机械臂垂直方向的升降由伺服电机驱动。上述专利缺少使得机械手进行移动和固定支撑的装置，使得机械手只能固定在一个地方进行操作，降低操作效率，同时上述专利对于抓取的货物的重量缺少监测装置，使得超重货物损坏机械手。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种机械机电控制旋转臂机械手，解决了机械手操作效率低和超重货物损坏机械手的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括转动轮、底座和支撑杆，所述转动轮上侧设置有所述底座，所述底座外侧设置有所述支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧设置有液压轴，所述液压轴的数量为四个，所述液压轴下侧设置有脚垫，所述脚垫的数量为四个，所述底座远离所述支撑杆一侧设置有报警灯，所述底座上侧设置有转动座，所述转动座下侧设置有称重板，所述称重板的数量为一个，所述转动座上侧设置有升降杆，所述升降杆远离所述转动座一侧设置有支撑板，所述支撑板远离所述升降杆一侧设置有横杆，所述横杆内侧设置有滑动槽，所述滑动槽上侧设置有滑动机，所述滑动机下侧设置有竖直杆，所述竖直杆靠近所述横杆一侧设置有转轮，所述横杆靠近所述转轮一侧设置有内凹槽，所述滑动槽成型于所述横杆内侧，所述滑动机与所述横杆通过所述转轮和所述内凹槽连接，所述转轮与所述竖直杆通过转动连接，所述内凹槽成型于所述横杆靠近所述转轮一侧，所述内凹槽靠近所述竖直杆一侧设置有卡块，所述竖直杆下侧设置有抓手盘，所述抓手盘远离所述竖直杆一侧设置有机械爪，所述竖直杆与所述抓手盘焊接，所述机械爪与所述抓手盘铰接。进一步的，所述转动轮与所述底座通过螺栓连接，所述支撑杆与所述底座焊接，所述支撑杆与所述液压轴焊接。进一步的，所述液压轴与所述脚垫通过螺纹连接，所述报警灯与所述底座通过螺纹连接，所述转动座与所述底座通过所述称重板连接。进一步的，所述称重板与所述底座通过螺栓连接，所述转动座与所述升降杆通过转动连接，所述升降杆与所述支撑板焊接。进一步的，所述支撑板与所述横杆通过转动连接。进一步的，所述竖直杆与所述滑动机焊接。进一步的，所述卡块与所述内凹槽焊接。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、为解决现有的机械手缺少使得机械手进行移动和固定支撑的装置，使得机械手只能固定在一个地方进行操作，降低操作效率的问题，本技术通过设置的转动轮、支撑杆、液压轴和脚垫，使得本装置可以进行移动和固定支撑，提高装置的操作效率；2、为解决现有的机械手对于抓取的货物的重量缺少监测装置，使得超重货物损坏机械手的问题，本技术通过设置的称重板和报警灯，使得机械手在抓取货物时可以实时测量货物的重量，当货物重量超过警戒值时，通过报警灯进行报警，提醒操作人员，避免机械手的损坏。附图说明图1是本技术所述一种机械机电控制旋转臂机械手的主视图；图2是本技术所述一种机械机电控制旋转臂机械手中横杆的侧剖视图；图3是本技术所述一种机械机电控制旋转臂机械手中称重板的主剖视图。附图标记说明如下：1、底座；2、转动轮；3、支撑杆；4、液压轴；5、脚垫；6、转动座；7、升降杆；8、支撑板；9、横杆；10、滑动机；11、竖直杆；12、抓手盘；13、机械爪；14、滑动槽；15、内凹槽；16、转轮；17、卡块；18、报警灯；19、称重板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，一种机械机电控制旋转臂机械手，包括转动轮2、底座1和支撑杆3，转动轮2上侧设置有底座1，底座1外侧设置有支撑杆3，支撑杆3可以将液压轴4和底座1连接在一起，支撑杆3远离底座1一侧设置有液压轴4，液压轴4可以通过脚垫5将本装置进行支撑，液压轴4的数量为四个，液压轴4下侧设置有脚垫5，脚垫5的数量为四个，底座1远离支撑杆3一侧设置有报警灯18，报警灯18可以在称重板19称重量超过警戒值时进行明灯报警，底座1上侧设置有转动座6，转动座6可以将升降杆7进行转动，转动座6下侧设置有称重板19，称重板19的数量为一个，转动座6上侧设置有升降杆7，升降杆7远离转动座6一侧设置有支撑板8，支撑板8可以将升降杆7和横杆9连接在一起，支撑板8远离升降杆7一侧设置有横杆9，横杆9可以支撑起滑动机10，横杆9内侧设置有滑动槽14，滑动槽14上侧设置有滑动机10，滑动机10下侧设置有竖直杆11，竖直杆11靠近横杆9一侧设置有转轮16，转轮16可以将滑动机10和横杆9连接在一起，横杆9靠近转轮16一侧设置有内凹槽15，滑动槽14成型于横杆9内侧，滑动机10与横杆9通过转轮16和内凹槽15连接，转轮16与竖直杆11通过转动连接，内凹槽15成型于横杆9靠近转轮16一侧，内凹槽15靠近竖直杆11一侧设置有卡块17，竖直杆11下侧设置有抓手盘12，抓手盘12远离竖直杆11一侧设置有机械爪13，竖直杆11与抓手盘12焊接，机械爪13与抓手盘12铰接。其中，转动轮2与底座1通过螺栓连接，支撑杆3与底座1焊接，支撑杆3与液压轴4焊接，液压轴4与脚垫5通过螺纹连接，报警灯18与底座1通过螺纹连接，转动座6与底座1通过称重板19连接，称重板19与底座1通过螺栓连接，转动座6与升降杆7通过转动连接，升降杆7与支撑板8焊接，支撑板8与横杆9通过转动连接，竖直杆11与滑动机10焊接，卡块17与内凹槽15焊接。本技术提到的一种机械机电控制旋转臂机械手的工作原理：在进行抓取货物之前，通过转动轮2将底座1移动到需要进行抓取货物的地方，然后打开液压轴4，使得液压轴4下侧的脚垫5将本装置支撑起来，支撑好之后升降杆7进行上下升降，升降完成之后，转动座6将横杆9转动到抓取的货物上方，然后通过机械爪13将货物抓取在抓手盘12内，滑动机10带动竖直杆11和抓手盘12在横杆9上的滑动槽14内进行来回滑动，然后转动座6将横杆9转动到需要放置货物的区域，滑动机10沿着滑动槽14进行滑动，使得货物停在放置区域上方，然后升降杆7下降，使得货物接触到放置区域，然后机械爪13打开，将货物放下，当抓取的货物超重时，称重板19通过报警灯18进行报警，提醒操作人员采取相应措施。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：包括转动轮(2)、底座(1)和支撑杆(3)，所述转动轮(2)上侧设置有所述底座(1)，所述底座(1)外侧设置有所述支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离所述底座(1)一侧设置有液压轴(4)，所述液压轴(4)的数量为四个，所述液压轴(4)下侧设置有脚垫(5)，所述脚垫(5)的数量为四个，所述底座(1)远离所述支撑杆(3)一侧设置有报警灯(18)，所述底座(1)上侧设置有转动座(6)，所述转动座(6)下侧设置有称重板(19)，所述称重板(19)的数量为一个，所述转动座(6)上侧设置有升降杆(7)，所述升降杆(7)远离所述转动座(6)一侧设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)远离所述升降杆(7)一侧设置有横杆(9)，所述横杆(9)内侧设置有滑动槽(14)，所述滑动槽(14)上侧设置有滑动机(10)，所述滑动机(10)下侧设置有竖直杆(11)，所述竖直杆(11)靠近所述横杆(9)一侧设置有转轮(16)，所述横杆(9)靠近所述转轮(16)一侧设置有内凹槽(15)，所述滑动槽(14)成型于所述横杆(9)内侧，所述滑动机(10)与所述横杆(9)通过所述转轮(16)和所述内凹槽(15)连接，所述转轮(16)与所述竖直杆(11)通过转动连接，所述内凹槽(15)成型于所述横杆(9)靠近所述转轮(16)一侧，所述内凹槽(15)靠近所述竖直杆(11)一侧设置有卡块(17)，所述竖直杆(11)下侧设置有抓手盘(12)，所述抓手盘(12)远离所述竖直杆(11)一侧设置有机械爪(13)，所述竖直杆(11)与所述抓手盘(12)焊接，所述机械爪(13)与所述抓手盘(12)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：包括转动轮(2)、底座(1)和支撑杆(3)，所述转动轮(2)上侧设置有所述底座(1)，所述底座(1)外侧设置有所述支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离所述底座(1)一侧设置有液压轴(4)，所述液压轴(4)的数量为四个，所述液压轴(4)下侧设置有脚垫(5)，所述脚垫(5)的数量为四个，所述底座(1)远离所述支撑杆(3)一侧设置有报警灯(18)，所述底座(1)上侧设置有转动座(6)，所述转动座(6)下侧设置有称重板(19)，所述称重板(19)的数量为一个，所述转动座(6)上侧设置有升降杆(7)，所述升降杆(7)远离所述转动座(6)一侧设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)远离所述升降杆(7)一侧设置有横杆(9)，所述横杆(9)内侧设置有滑动槽(14)，所述滑动槽(14)上侧设置有滑动机(10)，所述滑动机(10)下侧设置有竖直杆(11)，所述竖直杆(11)靠近所述横杆(9)一侧设置有转轮(16)，所述横杆(9)靠近所述转轮(16)一侧设置有内凹槽(15)，所述滑动槽(14)成型于所述横杆(9)内侧，所述滑动机(10)与所述横杆(9)通过所述转轮(16)和所述内凹槽(15)连接，所述转轮(16)与所述竖直杆(11)通过转动连接，所述内凹槽(15)成型于所述横杆(9)靠近所述转轮(16)一侧，所述内凹槽(15)靠近所述竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光熠，
申请(专利权)人：朱光熠，
类型：新型
国别省市：江苏,32