一种手持式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手持式机械手，包括夹臂、固定环、上固定架，其中固定环上部设置上固定架，在固定环周围均匀设置夹臂，其特征在于：所述固定环下部设置与夹臂一一对应的固定支杆，固定支杆的端部设置卡头，且夹臂上部铰接在卡头上；所述固定环上沿径向方向均匀设置固定管套，固定管套贯穿固定环，且与夹臂一一对应；固定管套内安装有伸缩杆，伸缩杆的前端固定设置卡头，且该卡头上铰接滑套，所述夹臂的上端穿过铰接滑套。本实用新型专利技术设计了一种手持式机械手，该机械手的控制是通过拉动控制头来实现对夹臂的控制的，其结构巧妙，设计合理，可以完全代替人手夹持物体，且该装置操作简单，方便使用。

A Handheld Manipulator

The utility model relates to a hand-held manipulator, which comprises a clamp arm, a fixing ring and an upper fixing frame. An upper fixing frame is arranged on the upper part of the fixing ring, and a clamp arm is evenly arranged around the fixing ring. The structure is characterized in that the lower part of the fixing ring is provided with a fixed support rod corresponding to the clamp arm one by one, and the end of the fixing support rod is provided with a clamp head, and the upper part of the clamp arm is articulated on the upper edge of the fixing ring The fixed pipe sleeve is uniformly arranged in the radial direction, and the fixed pipe sleeve runs through the fixed ring and corresponds to the clamp arm one by one. The telescopic rod is installed in the fixed pipe sleeve, and the front end of the telescopic rod is fixed with a clamp head, and the upper end of the clamp arm is articulated with a slip sleeve, and the upper end of the clamp arm passes through the articulated slip sleeve. The utility model designs a hand-held manipulator. The control of the manipulator is realized by pulling the control head. The structure of the manipulator is ingenious, the design is reasonable, and the manipulator can completely replace the hand to hold the object, and the manipulator is simple and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式机械手
本技术涉及一种手持式机械手，属于机械手装置领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前机械手大多应用于工业生产，其体型较大，这些机械手都是有机械设备操控，进而完成抓取工作。在现实生活中，人们有时也会需要用到机械手代替人手抓取物体，然而，现有技术中，关于手持式机械手的设计比较少，有关手持式机械手的成品在市场上更是很少见。因此，人们无法找到一款合适的小型机械手来代替人手进行一些抓取工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构巧妙，方便携带的手持式机械手，从而可以使人们借助该机械手抓取物体。一种手持式机械手，包括夹臂、固定环、上固定架，其中固定环上部设置上固定架，在固定环周围均匀设置夹臂，其特征在于：所述固定环下部设置与夹臂一一对应的固定支杆，固定支杆的端部设置卡头，且夹臂上部铰接在卡头上；所述固定环上沿径向方向均匀设置固定管套，固定管套贯穿固定环，且与夹臂一一对应；固定管套内安装有伸缩杆，伸缩杆的前端固定设置卡头，且该卡头上铰接滑套，所述夹臂的上端穿过铰接滑套；在固定环的内环设置控制头，控制头上部设有连杆，连杆穿过上固定架顶部，且在连杆的顶端设置手柄；所述控制头包括上部的锥状部，下部的下卡部，以及中部的平行部，其中锥状部的下端直径小于上端。作上述技术方案中的机械手的控制是通过拉动控制头来实现的，控制头可以推动伸缩杆伸缩，而夹臂的安装采用的是杠杆原理，伸缩杆作为夹臂转动的动力，当伸缩杆推动夹臂上端向外偏移时，夹臂下端靠拢，便可以夹紧物体。该装置结构巧妙，设计合理，可以完全代替人手夹持物体，且该装置操作简单，方便使用。作为优选方案，所述上固定架的下部设置中部带孔的横向固定板，连杆穿过横向固定板，且在横向固定板上方有固定环固定在连杆上，且在固定环和固定板之间有弹簧套在连杆上。此结构用于帮助控制头自动提升，使该装置在自由状态时伸缩杆末端对准平行部，此时夹臂下端处于打开状态。作为优选方案，所述伸缩杆的末端设置触头。触头用于减少伸缩杆与伸缩杆之间的摩擦，使该装置的使用更加省力。作为优选方案，所述夹臂下端向内弯曲，且在夹臂下端安装夹板。夹板用于增大与物体之间的接触面积，增加夹持稳定性，当夹板铰接在夹臂下端时，则可以始终使夹板与物体之间保持最大的接触面积。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的透视图。图3为本技术的控制头的安装结构示意图。图中，夹臂1、固定环2、上固定架3、控制头4、连杆5、手柄6、固定支杆7、横向固定板8、弹簧9、固定环10、夹板11、伸缩杆12、触头13、固定管套14、卡头15、锥状部41、平行部42、下卡部43、滑套124。具体实施方式以下为本技术的较佳实施方式，但并不因此而限定本技术的保护范围。如图所示，一种手持式机械手，包括夹臂1、固定环2、上固定架3，其中固定环2上部设置上固定架3，在固定环2周围均匀设置夹臂1，其特征在于：所述固定环2下部设置与夹臂1一一对应的固定支杆7，固定支杆7的端部设置卡头15，且夹臂1上部铰接在卡头15上；所述固定环2上沿径向方向均匀设置固定管套14，固定管套14贯穿固定环2，且与夹臂1一一对应；固定管套14内安装有伸缩杆12，伸缩杆12的前端固定设置卡头15，且该卡头15上铰接滑套124，所述夹臂1的上端穿过铰接滑套124；在固定环2的内环设置控制头4，控制头4上部设有连杆5，连杆5穿过上固定架3顶部，且在连杆5的顶端设置手柄6；所述控制头4包括上部的锥状部41，下部的下卡部43，以及中部的平行部42，其中锥状部41的下端直径小于上端。所述上固定架3的下部设置中部带孔的横向固定板8，连杆5穿过横向固定板8，且在横向固定板8上方有固定环10固定在连杆5上，且在固定环10和固定板8之间有弹簧9套在连杆5上。此结构用于帮助控制头4自动提升，使该装置在自由状态时伸缩杆12末端对准平行部42，此时夹臂1下端处于打开状态。所述伸缩杆12的末端设置触头13。触头13用于减少伸缩杆12与伸缩杆12之间的摩擦，使该装置的使用更加省力。所述夹臂1下端向内弯曲，且在夹臂1下端铰接安装夹板11。夹板11用于增大与物体之间的接触面积，增加夹持稳定性，由于当夹板11铰接在夹臂1下端，所以可以始终使夹板11与物体之间保持最大的接触面积。本技术设计了一种手持式机械手，该机械手的控制是通过拉动控制头4来实现的，控制头4可以推动伸缩杆12伸缩，而夹臂1的安装采用的是杠杆原理，伸缩杆12作为夹臂1转动的动力，当伸缩杆12推动夹臂1上端向外偏移时，夹臂1下端靠拢，便可以夹紧物体。该装置结构巧妙，设计合理，可以完全代替人手夹持物体，且该装置操作简单，方便使用。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式机械手，包括夹臂、固定环、上固定架，其中固定环上部设置上固定架，在固定环周围均匀设置夹臂，其特征在于：所述固定环下部设置与夹臂一一对应的固定支杆，固定支杆的端部设置卡头，且夹臂上部铰接在卡头上；所述固定环上沿径向方向均匀设置固定管套，固定管套贯穿固定环，且与夹臂一一对应；固定管套内安装有伸缩杆，伸缩杆的前端固定设置卡头，且该卡头上铰接滑套，所述夹臂的上端穿过铰接滑套；在固定环的内环设置控制头，控制头上部设有连杆，连杆穿过上固定架顶部，且在连杆的顶端设置手柄；所述控制头包括上部的锥状部，下部的下卡部，以及中部的平行部，其中锥状部的下端直径小于上端。

【技术特征摘要】
1.一种手持式机械手，包括夹臂、固定环、上固定架，其中固定环上部设置上固定架，在固定环周围均匀设置夹臂，其特征在于：所述固定环下部设置与夹臂一一对应的固定支杆，固定支杆的端部设置卡头，且夹臂上部铰接在卡头上；所述固定环上沿径向方向均匀设置固定管套，固定管套贯穿固定环，且与夹臂一一对应；固定管套内安装有伸缩杆，伸缩杆的前端固定设置卡头，且该卡头上铰接滑套，所述夹臂的上端穿过铰接滑套；在固定环的内环设置控制头，控制头上部设有连杆，连杆穿过上固定架顶部，且在连杆的顶端设置手柄；所述控制头包括上部的锥状部，下部的下卡部，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇树芳，苗小伟，
申请(专利权)人：包头市问号系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15