一种用于线圈焊接设备的自动放料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及线圈焊接设备的放料装置，具体公开了一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，包括整理线圈的盘振机构、推动治具板移动的治具板移动装置、放置导线架的导线架放置架、放置治具板的治具板放置架以及抓取线圈和导线架的抓取机构，通过盘振机构、治具板移动装置、导线架放置架、治具板放置架和抓取机构的配合，能将线圈和导线架放置在治具板内，并将装填好的治具板输送至线圈焊接设备内，其中，治具板移动装置包括第一治具板推动气缸、第二治具板推动气缸和L形治具板输送架，该自动放料设备代替了人工逐个放置线圈的工作方式，降低了放料过程的人工使用量，提高了放料的准确度，提高了线圈焊接设备的生产效率和成材率。

An Automatic Feeding Equipment for Coil Welding Equipment

The utility model relates to the discharging device of coil welding equipment, in particular to an automatic discharging device for coil welding equipment, which comprises a disc vibration mechanism for arranging coils, a disc vibration device for driving the moving of the disc board, a guide frame for placing wire frame, a disc placement frame for placing the disc board, and a grabbing mechanism for grabbing coils and wire frames through the disc vibration machine. The coordination of structure, fixture plate moving device, wire frame placement frame, fixture plate placement frame and grasping mechanism can place coil and wire frame in fixture plate and convey filled fixture plate to coil welding equipment. The fixture plate moving device includes the first fixture plate driving cylinder, the second fixture plate driving cylinder and the L-shaped fixture plate conveying frame. The automatic feeding equipment is replaced by the first fixture plate driving cylinder, the second fixture plate driving cylinder and the L-shaped fixture plate conveying frame. By replacing the manual way of placing coils one by one, the amount of manual use in the feeding process is reduced, the accuracy of feeding is improved, and the production efficiency and yield of the coil welding equipment are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于线圈焊接设备的自动放料设备
本技术涉及线圈焊接设备的放料装置，具体涉及了一种用于线圈焊接设备的自动放料设备。
技术介绍
现今的线圈焊接过程是将绕好的线圈与导线架(镀锡的铜片)通过线圈焊接设备融合在一起，整个操作过程如下：先通过人工将导线架放置在治具板上，然后通过人工将绕好的线圈逐个放置处在治具板上的导线架上，然后通过线圈焊接设备将绕好的线圈与导线架焊接在一起，其中，治具板上设有与导线架和绕好的线圈相应的定位结构，整个放料过程的人工使用量较大，而且人工放料的失误率高，经常将绕好的线圈放置错位，降低了线圈焊接设备的生产效率和成材率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，其目的：提高放料的准确度，降低放料过程的人工使用量，提高线圈焊接设备的生产效率和成材率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，包括送料机架和盘整机架，盘振机架上设有盘振机构，盘振机构上设有固定在送料机架的出料架；送料机架顶面的中部设有与出料架相应的滑移支架，滑移支架内旋转设有丝杆，丝杆上滑动设有与滑移支架相应的滑动板，滑移支架的侧部设有与丝杆轴向相连的伺服电机；处在滑移支架下方的送料机架顶面依次设有导线架放置架和与线圈焊接设备相联的L形治具板输送架，L形治具板输送架的一端设有治具板放置架，治具板放置架侧部的送料机架顶面上设有第一治具板推动气缸，第一治具板推动气缸的动作杆上设有推动治具板的第一治具板推动块，治具板放置架的底部设有与第一治具板推动块相应的通孔；L形治具板输送架的折弯处下方的送料机架顶面设有第二治具板推动气缸，第二治具板推动气缸的动作杆上设有推动治具板的第二治具板推动块，L形治具板输送架的折弯处的侧壁上设有与第二治具板推动块相应的凹槽；导线架放置架上设有固定杆，固定杆的所处位置与出料架的取料位置相互对称；滑动板朝向盘振机架的侧面一端设有与导线架放置架相应的导线架抓取装置，滑动板朝向盘振机架的侧面另一端与出料架的取料位置相应的线圈抓取装置，导线架抓取装置上设有负压吸取抓，线圈抓取装置上设有机械抓取抓；送料机架顶面还设有与盘振机构、伺服电机、第一治具板推动气缸、第二治具板推动气缸、导线架抓取装置、负压吸取抓、线圈抓取装置和机械抓取抓电连接的显示控制器，显示控制器的顶部设有故障报警器。通过上述技术方案，先通过人工将线圈和导线架分别放置在盘振机构和导线架放置架中，第一治具板推动气缸推动第一治具板推动块将治具板放置架内的治具板逐块推动至L形治具板输送架内，当治具板到达预定位置时，滑动板处在初始位置，此时负压吸取抓与导线架放置架刚好对正，负压吸取抓吸取导线架，然后伺服电机驱动滑动板进行移动到达预设工位，负压吸取抓将导线架放置在治具板内，此时，伺服电机驱动滑动板进行往返移动，在滑动板的往返移动过程中，线圈抓取装置将出料架的取料位置的线圈抓取放置在治具板内的导线架上，当线圈布满治具板内的导线架上时，伺服电机驱动滑动板进行的往返移动结束，第一治具板推动气缸推动第一治具板推动块将治具板推动至L形治具板输送架的弯折处，由第二治具板推动气缸推动第二治具板推动块将装填好的治具板推动至线圈焊接设备中，整个过程只需要人工操作设备和集中放置原料，无需逐个放置，降低了放料过程的人工使用量，提高了放料的准确度，提高了线圈焊接设备的生产效率和成材率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所公开的一种用于线圈焊接设备的自动放料设备的主视结构示意图；图2为本技术所公开的一种用于线圈焊接设备的自动放料设备的俯视结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.送料机架11.滑移支架12.滑动板13.伺服电机14.L形治具板输送架15.治具板放置架16.第一治具板推动气缸17.第一治具板推动块18.通孔2.盘整机架21.盘振机构22.出料架3.第二治具板推动气缸31.第二治具板推动块4.导线架放置架41.固定杆5.导线架抓取装置51.负压吸取抓6.线圈抓取装置61.机械抓取抓7.显示控制器71.故障报警器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合示意图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，包括送料机架1和盘整机架2，盘振机架2上设有盘振机构21，盘振机构21上设有固定在送料机架1的出料架22。所述送料机架1顶面的中部设有与出料架22相应的滑移支架11，滑移支架11内旋转设有丝杆，丝杆上滑动设有与滑移支架11相应的滑动板12，滑移支架11的侧部设有与丝杆轴向相连的伺服电机13。处在滑移支架11下方的送料机架1顶面依次设有导线架放置架4和与线圈焊接设备相联的L形治具板输送架14，L形治具板输送架14的一端设有治具板放置架15，治具板放置架15侧部的送料机架1顶面上设有第一治具板推动气缸16，第一治具板推动气缸16的动作杆上设有推动治具板的第一治具板推动块17，治具板放置架15的底部设有与第一治具板推动块17相应的通孔18。L形治具板输送架14的折弯处下方的送料机架1顶面设有第二治具板推动气缸3，第二治具板推动气缸3的动作杆上设有推动治具板的第二治具板推动块31，L形治具板输送架14的折弯处的侧壁上设有与第二治具板推动块31相应的凹槽。所述导线架放置架4上设有固定杆41，固定杆41的所处位置与出料架22的取料位置相互对称。滑动板12朝向盘振机架2的侧面一端设有与导线架放置架4相应的导线架抓取装置5，滑动板12朝向盘振机架2的侧面另一端与出料架22的取料位置相应的线圈抓取装置6，导线架抓取装置5上设有负压吸取抓51，线圈抓取装置6上设有机械抓取抓61。送料机架1顶面还设有与盘振机构21、伺服电机13、第一治具板推动气缸16、第二治具板推动气缸3、导线架抓取装置5、负压吸取抓51、线圈抓取装置6和机械抓取抓61电连接的显示控制器7，显示控制器7的顶部设有故障报警器71。该自动放料设备的工作过程：先通过人工将线圈和导线架分别放置在盘振机构21和导线架放置架4中，第一治具板推动气缸16推动第一治具板推动块17将治具板放置架15内的治具板逐块推动至L形治具板输送架内，当治具板到达预定位置时，滑动板12处在初始位置，此时负压吸取抓51与导线架放置架4刚好对正，负压吸取抓51吸取导线架，然后伺服电机13驱动滑动板12进行移动到达预设工位，负压吸取抓51将导线架放置在治具板内，此时，伺服电机13驱动滑动板12进行往返移动，在滑动板12的往返移动过程中，线圈抓取装置6将出料架22的取料位置的线圈抓取放置在治具板内的导线架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，其特征在于，包括送料机架(1)和盘整机架(2)，盘振机架(2)上设有盘振机构(21)，盘振机构(21)上设有固定在送料机架(1)的出料架(22)；送料机架(1)顶面的中部设有与出料架(22)相应的滑移支架(11)，滑移支架(11)内旋转设有丝杆，丝杆上滑动设有与滑移支架(11)相应的滑动板(12)，滑移支架(11)的侧部设有与丝杆轴向相连的伺服电机(13)；处在滑移支架(11)下方的送料机架(1)顶面依次设有导线架放置架(4)和与线圈焊接设备相联的L形治具板输送架(14)，L形治具板输送架(14)的一端设有治具板放置架(15)，治具板放置架(15)侧部的送料机架(1)顶面上设有第一治具板推动气缸(16)，第一治具板推动气缸(16)的动作杆上设有推动治具板的第一治具板推动块(17)，治具板放置架(15)的底部设有与第一治具板推动块(17)相应的通孔(18)；L形治具板输送架(14)的折弯处下方的送料机架(1)顶面设有第二治具板推动气缸(3)，第二治具板推动气缸(3)的动作杆上设有推动治具板的第二治具板推动块(31)，L形治具板输送架(14)的折弯处的侧壁上设有与第二治具板推动块(31)相应的凹槽；导线架放置架(4)上设有固定杆(41)，固定杆(41)的所处位置与出料架(22)的取料位置相互对称；滑动板(12)朝向盘振机架(2)的侧面一端设有与导线架放置架(4)相应的导线架抓取装置(5)，滑动板(12)朝向盘振机架(2)的侧面另一端与出料架(22)的取料位置相应的线圈抓取装置(6)，导线架抓取装置(5)上设有负压吸取抓(51)，线圈抓取装置(6)上设有机械抓取抓(61)；送料机架(1)顶面还设有与盘振机构(21)、伺服电机(13)、第一治具板推动气缸(16)、第二治具板推动气缸(3)、导线架抓取装置(5)、负压吸取抓(51)、线圈抓取装置(6)和机械抓取抓(61)电连接的显示控制器(7)，显示控制器(7)的顶部设有故障报警器(71)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于线圈焊接设备的自动放料设备，其特征在于，包括送料机架(1)和盘整机架(2)，盘振机架(2)上设有盘振机构(21)，盘振机构(21)上设有固定在送料机架(1)的出料架(22)；送料机架(1)顶面的中部设有与出料架(22)相应的滑移支架(11)，滑移支架(11)内旋转设有丝杆，丝杆上滑动设有与滑移支架(11)相应的滑动板(12)，滑移支架(11)的侧部设有与丝杆轴向相连的伺服电机(13)；处在滑移支架(11)下方的送料机架(1)顶面依次设有导线架放置架(4)和与线圈焊接设备相联的L形治具板输送架(14)，L形治具板输送架(14)的一端设有治具板放置架(15)，治具板放置架(15)侧部的送料机架(1)顶面上设有第一治具板推动气缸(16)，第一治具板推动气缸(16)的动作杆上设有推动治具板的第一治具板推动块(17)，治具板放置架(15)的底部设有与第一治具板推动块(17)相应的通孔(18)；L形治具板输送架(14)的折弯处下方的送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎智增，管如梁，陈李，
申请(专利权)人：昆山特姆罗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32