纱锭升降抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种纱锭抓取装置，尤其是纱锭升降抓取装置，包括移动板、升降装置和抓取装置；所述移动板通过直线导轨副安装在基板上，移动板还通过螺母座与丝杆螺母连接，丝杆螺母活动安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆固定在基板上；所述升降装置固定在移动板上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒，移动板带动升降装置和抓取装置移动。本实用新型专利技术提供的纱锭升降抓取装置结构简单、稳定可靠、使用方便、不影响成品纱线的质量、工作效率高、减少人员投入、降低工人劳动强度、减低了生产成本。

Spindle lifting and grabbing device

The utility model relates to a spindle grabbing device, in particular to a spindle lifting grabbing device, comprising a moving plate, a lifting device and a grabbing device; the moving plate is installed on a substrate through a linear guide pair, the moving plate is also connected with a screw nut through a nut seat, the screw nut is movably installed on a ball screw, and the ball screw is fixed on the substrate; On the moving plate, the grabbing device is fixed on the lifting device, the lifting device drives the grabbing device to lift, the grabbing device grabs the yarn drum, and the moving plate drives the lifting device and the grabbing device to move. The spindle lifting and grabbing device provided by the utility model has the advantages of simple structure, stability and reliability, convenient use, no influence on the quality of finished yarn, high working efficiency, reduced personnel input, reduced labor intensity of workers and reduced production cost.

【技术实现步骤摘要】
纱锭升降抓取装置
本技术涉及一种纱锭抓取装置，尤其是纱锭升降抓取装置。
技术介绍
纺织好的纺纱由络筒机卷绕在纱筒上，卷绕好的纱筒放置在输送带上传送到下到检测工序，自动检测纱筒的质量和卷绕情况，检测后的纱筒需要根据检测情况分类送到不同的输送带上，目前有些工厂由人工根据检测结果进行分类，所需工人较多、人工成本高、生产工艺落后、工作效率低；有些工厂使用机械手分类，但是设备制造成本高昂。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种减少人员投入、降低工人劳动强度、生产效率高、结果简单、成本低、使用方便的纱锭升降抓取装置，具体技术方案为：纱锭升降抓取装置，包括移动板、升降装置和抓取装置；所述移动板通过直线导轨副安装在基板上，移动板还通过螺母座与丝杆螺母连接，丝杆螺母活动安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆固定在基板上；所述升降装置固定在移动板上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒，移动板带动升降装置和抓取装置移动。优选的，所述升降装置包括升降板、圆导杆和升降气缸；升降气缸安装在移动板上，升降气缸的活塞杆固定在连接板上，连接板通过圆导杆与升降板连接，圆导杆活动插在直线轴承A上，直线轴承A固定在移动板上。通过采用上述技术方案，升降气缸带动抓取装置实现快速升降，提升工作效率。优选的，所述抓取装置包括斜压块、拉杆、压杆、抓取气缸和复位弹簧；所述抓取气缸固定在升降板的顶部，抓取气缸的活塞杆与拉杆的一端连接，拉杆穿过升降板上的通孔，拉杆的另一端装有斜压块，斜压块上设有压紧斜面；所述压杆的一端通过转轴活动安装在升降板上，压杆对称位于拉杆的两侧，压杆的另一端设有滑动斜面，滑动斜面与压紧斜面相匹配；所述复位弹簧位于压杆与升降板之间，复位弹簧将滑动斜面压在压紧斜面上；所述斜压块将压杆压紧在到纱筒的内表面上。通过采用上述技术方案，斜压块在抓取气缸的带动下将压杆顶在纱筒的内部实现纱筒的抓取，抓取纱筒的内部不影响纱筒外面的纱线，防止抓取过程中损伤纱线，避免对成品质量产生影响。优选的，所述压杆不少于三个，压杆绕拉杆的轴线等间距设置。通过采用上述技术方案，三个以上的压杆使抓取稳定。优选的，所述升降板的通孔上装有直线轴承B，拉杆活动插在直线轴承B上。通过采用上述技术方案，直线轴承限制拉杆摆动，避免拉杆摆动造成偏位无法插入到纱筒中，同时减小气缸的径向力，延长气缸的使用寿命。优选的，圆导杆上装有定位环。通过采用上述技术方案，定位环能够调整升级板的升降位置，使纱筒能够平稳的放置到输送带上。优选的，所述圆导杆和直线轴承A均对称位于拉杆的两侧。通过采用上述技术方案，两个圆导杆使升降平稳可靠。工作时，基板通过支架固定在输送带上方，检测装置检测检测输送带上的纱筒，根据检测结果通过纱锭升降抓取装置将纱筒分到相应的分类输送带上。升降气缸的活塞杆伸出，压杆位于纱筒的上方，滚珠丝杆通过移动板将压杆移动到纱筒的正上方，升降气缸的活塞杆缩回，压杆插入到纱筒中，抓取气缸的活塞杆缩回，斜压块通过压紧斜面和滑动斜面撑开压杆的端部，使压杆的端部压在纱筒的内表面；升降气缸的活塞杆伸出，纱筒升起，纱筒离开检测输送带，移动板将纱筒带到分类输送带上方，升降气缸的活塞杆缩回，纱筒降到分类输送带上，抓取气缸的活塞杆伸出，压杆在复位弹簧的作用下端部收缩，压杆松开纱筒，升降气缸的活塞杆伸出，压杆离开纱筒，移动板复位到检测输送带上方重复上述流程。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的纱锭升降抓取装置结构简单、成本低、稳定可靠、使用方便、不影响成品纱线的质量、工作效率高、减少人员投入、降低工人劳动强度、减低了生产成本。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图。图3是纱锭升降抓取装置与输送带的布局示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，纱锭升降抓取装置，包括移动板12、升降装置和抓取装置。移动板12固定在滑块14上，滑块14活动安装在直线导轨13上，直线导轨13固定在基板11的底部；移动板12还通过螺母座15与丝杆螺母16连接，丝杆螺母16活动安装在滚珠丝杆17上，滚珠丝杆17和电机18均固定在基板11上，滚珠丝杆17与电机18通过同步带连接。升降装置固定在移动板12上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒61，移动板12带动升降装置和抓取装置移动。升降装置包括升降板21、圆导杆24和升降气缸23；升降气缸23安装在移动板12上，升降气缸23的活塞杆固定在连接板22上，连接板22通过圆导杆24与升降板21连接，圆导杆24活动插在直线轴承A25上，直线轴承A25固定在移动板12上。圆导杆24上装有定位环26。定位环26能够调整升级板的升降位置，使纱筒61能够平稳的放置到输送带上。圆导杆24和直线轴承A25均对称位于拉杆36的两侧。对称设置的圆导杆24使升降平稳可靠。抓取装置包括斜压块31、拉杆36、压杆32、抓取气缸38和复位弹簧34；抓取气缸38固定在升降板21的顶部，抓取气缸38的活塞杆与拉杆36的一端连接，拉杆36穿过升降板21上的直线轴承B37，拉杆36的另一端装有斜压块31，斜压块31上设有压紧斜面311；压杆32的一端通过转轴33活动安装在升降板21上，压杆32对称位于拉杆36的两侧，压杆32的另一端设有滑动斜面321，滑动斜面321与压紧斜面311相匹配；复位弹簧34位于压杆32与升降板21之间，复位弹簧34将滑动斜面321压在压紧斜面311上；斜压块31将压杆32压紧在到纱筒61的内表面上。压杆32设有四个个，压杆32绕拉杆36的轴线等间距设置。斜压块31在抓取气缸38的带动下将压杆32顶在纱筒61的内部实现纱筒61的抓取，抓取纱筒61的内部不影响纱筒61外面的纱线62，防止抓取过程中损伤纱线62，避免对成品质量产生影响。如图3所示，基板11通过支架固定在输送带上方，检测装置51检测检测输送带52上的纱筒61，根据检测结果通过纱锭升降抓取装置将纱筒61分到相应的分类输送带53上。工作时，升降气缸23的活塞杆伸出，压杆32位于纱筒61的上方，滚珠丝杆17通过移动板12将压杆32移动到纱筒61的正上方，升降气缸23的活塞杆缩回，压杆32插入到纱筒61中，抓取气缸38的活塞杆缩回，斜压块31通过压紧斜面311和滑动斜面321撑开压杆32的端部，使压杆32的端部压在纱筒61的内表面；升降气缸23的活塞杆伸出，纱筒61升起，纱筒61离开检测输送带，移动板12将纱筒61带到分类输送带53上方，升降气缸23的活塞杆缩回，纱筒61降到分类输送带53上，抓取气缸38的活塞杆伸出，压杆32在复位弹簧34的作用下端部收缩，压杆32松开纱筒61，升降气缸23的活塞杆伸出，压杆32离开纱筒61，移动板12复位到检测输送带上方重复上述流程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纱锭升降抓取装置，其特征在于，包括移动板(12)、升降装置和抓取装置；所述移动板(12)通过直线导轨副安装在基板(11)上，移动板(12)还通过螺母座(15)与丝杆螺母(16)连接，丝杆螺母(16)活动安装在滚珠丝杆(17)上，滚珠丝杆(17)固定在基板(11)上；所述升降装置固定在移动板(12)上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒(61)，移动板(12)带动升降装置和抓取装置移动。

【技术特征摘要】
1.纱锭升降抓取装置，其特征在于，包括移动板(12)、升降装置和抓取装置；所述移动板(12)通过直线导轨副安装在基板(11)上，移动板(12)还通过螺母座(15)与丝杆螺母(16)连接，丝杆螺母(16)活动安装在滚珠丝杆(17)上，滚珠丝杆(17)固定在基板(11)上；所述升降装置固定在移动板(12)上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒(61)，移动板(12)带动升降装置和抓取装置移动。2.根据权利要求1所述的纱锭升降抓取装置，其特征在于，所述升降装置包括升降板(21)、圆导杆(24)和升降气缸(23)；升降气缸(23)安装在移动板(12)上，升降气缸(23)的活塞杆固定在连接板(22)上，连接板(22)通过圆导杆(24)与升降板(21)连接，圆导杆(24)活动插在直线轴承A(25)上，直线轴承A(25)固定在移动板(12)上。3.根据权利要求2所述的纱锭升降抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括斜压块(31)、拉杆(36)、压杆(32)、抓取气缸(38)和复位弹簧(34)；所述抓取气缸(38)固定在升降板(21)的顶部，抓取气缸(38)的活塞杆与拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茜茜，蔡耀启，蔡克亨，
申请(专利权)人：盐城聚一纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32