一种新型的高楼外墙清洗机器人，其特征是：由行走的升降机．清洗机器人和示教电控系统三大部份组成：行走的升降机是由机座，机座上安装有带电磁码盘的卷扬机，卷扬机中间绕有两根钢丝绳，卷扬机的下端设置有带电磁码盘电动行走小车，机座上还设有带滑轮的两根悬臂樑，悬臂樑中间设有调节悬臂樑的支杆，电控箱设置在机座上端；在卷扬机上两根钢绳经过排绳架上滑轮，再绕过左右两个悬臂樑上的滑轮后，下坠经过拉力传感器与清洗机器人连接；清洗机器人是由机架，机架中间靠墙面处安装有吸盘，吸盘后端安装有真空抽气泵和推力风机及两个全方位轮子，机架下端设有清污水复合水箱和给排水管道及其系统，机架靠墙面的上下两端设置有两个清洗头和电控箱组成。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭立真，
申请(专利权)人：郭立真，
类型：实用新型
国别省市：
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